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  • 本发明涉及自动化设备技术领域,公开了一种转运料车系统,地接模块包括定位架,定位架在第一方向上的投影为扭转90°后的H型且固定于地面上;料车模块包括车架和料架,车架在第二方向上的投影为L型;车架的底部设置有定位部,定位部能沿第一方向滑动插入定...
  • 本发明属于新能源技术领域,尤其是一种储能电池组模块化更换推车装置,现提出以下方案,具体包括储能电池组模块化更换推车装置,包括车体,所述车体的顶部中间位置安装有支撑架,且车体的顶部后端位置安装有控制箱,所述车体的顶部前端位置安装有两个升降机构...
  • 本发明公开了一种搬运推车。一种搬运推车,包括搬运推车,搬运推车上安装有载物斗,载物斗后方固定有扩张台,扩张台及载物斗下方均安装有连轮台,连轮台下方均安装有偶数个推车轮,载物斗下方安装有承接盒;载物斗底部安装有偶数根斗下卡架,载物斗内形成有斗...
  • 本发明提供了一种摇柄驱动装置,属于驱动装置技术领域;摇柄驱动装置包括:支撑架组件、转动轴组件、传动件、连接销、摇柄组件、把手和锁定孔;通过将呈方形的锁定孔设置在摇柄组件内,并使连接销与锁定孔相适配,以实现连接销能够嵌入锁定孔内,从而实现连接...
  • 本发明公开儿童推车车架,推杆组件所停留的位置包括正向位、反向位,推杆组件与底部支撑架之间设有第一锁定机构,推杆组件包括下推杆,下推杆内设有上推杆,上推杆与下推杆之间设有第二锁定机构,第一锁定机构包括正向卡位以及反向卡位,下推杆内滑动设有卡锁...
  • 本申请提供一种可快速拆装的方向盘,包括:方向盘轮毂和设于方向盘轮毂的相对侧的方向盘轮缘,支撑结构、轮缘发泡体、拆装组件、卡接槽和定位感应组件。轮缘发泡体包裹于支撑结构以构成方向盘轮缘。拆装组件以可摆动方式设置在支撑结构上。卡接槽设置在方向盘...
  • 本发明公开了一种四向调节机械转向管柱结构,包括上柱管,所述上柱管的外壁同轴活动设置有下柱管,所述下柱管的外壁两端设置有调节支架,所述调节支架远离下柱管的一侧端部安装有固定支架,两组所述调节支架之间安装有对下柱管夹紧的调节机构,所述上柱管的内...
  • 本发明涉及汽车转向技术领域,公开了一种汽车EPS专用涡杆壳体结构,包括外壳、控制盒、冷却机构及送风机构,外壳由安装座、蜗杆壳主体和蜗轮壳主体构成,三者相互连通且呈垂直分布;冷却机构通过安装板固定于安装座左侧,含安装套及密集装配的冷却片;送风...
  • 本申请实施例提供一种振动控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取传感器数据;传感器数据包括转向轴扭矩信号、方向盘角速度信号、转向器三向振动加速度信号以及车辆工况信号;根据传感器数据,确定干扰扭矩信号;根据干扰扭矩信号,确定振动控制...
  • 本发明公开了一种电动助力转向系统的主动回正扭矩的计算方法,包括:步骤1,EPS控制器实时接收CAN总线的车速信号和TAS传感器的方向盘角度、方向盘角速度和方向盘手力信号;在第一回正阶段,只需要明确第一回正阶段的两个预定关系,将方向盘回到一个...
  • 本发明属于车辆转向角度控制技术领域,具体涉及一种基于CAN报文计算采集自动控制数据的方法、系统、设备及介质。本发明通过请求CAN报文数据,对CAN报文数据进行检测与解析,通过定义方向盘转角阶跃的4个指标区域,根据指标区域定义执行时间计算区间...
  • 本申请提供一种车辆控制方法及相关产品,涉及智能车辆技术领域,该车辆控制方法包括:车辆控制装置获取车辆的第一车门的状态信息,状态信息包括运动状态信息或悬停状态信息。车辆控制装置结合运动状态信息或悬停状态信息,差异化控制第一车轮的转向角度。其中...
  • 本发明提供了一种车辆自适应转向方法及系统,该方法包括:采集若干车型、若干驾驶场景下的历史驾驶大数据,通过迁移学习网络提取出不同驾驶场景下的共性转向行为特征与个性化驾驶偏好特征,同步生成对应的驾驶行为特征集;采集当前运载任务的货物特性、运输约...
  • 本申请涉及一种耦合主销转向与转向梯形的轮边减速驱动一体化总成,涉及汽车轮边驱动悬架总成角模块技术领域。一种耦合主销转向与转向梯形的轮边减速驱动一体化总成,包括驱动电机、轮边减速器和转向节,所述转向节的上、下两端分别转动连接有上控制臂和下控制...
  • 本发明公开了一种半挂车转向角度测量机构、系统及半挂车,其中,测量机构包括牵引板总成、转盘总成及角度传感器,牵引板总成设置在半挂车车架总成前端下部,转盘总成设置在牵引板总成上部并分别与牵引板总成及半挂车车架总成相连,角度传感器包括固定在半挂车...
  • 本申请提供一种车辆运行控制方法、电子设备及车辆,涉及智能驾驶技术领域,所述方法包括:基于车轮制动力矩和车轮轮角加速度确定第一后轮转角;基于车速、方向盘转角和横摆角速度确定第二后轮转角;响应于确定车辆处于对开路面的制动工况,则基于所述第一后轮...
  • 本发明公开了一种防弹透波轻量化的侦察车壁板及制备方法,属于军用装甲技术领域。该壁板为多层复合结构,由外至内依次包括阻燃玻璃钢外蒙皮、第一泡沫层、防弹层、第二泡沫层和阻燃玻璃钢内蒙皮。防弹层由块状防弹板和安装于铝方管骨架内部的条形防弹板共同构...
  • 本发明公开了一种极低高度全向重载转运车,包括车体、升降机构、驱动装置、防爆铅酸电池、防爆遥控装置、控制箱、驱动箱、振动检测终端、充电插座及储运附属设备;升降机构、防爆铅酸电池、控制箱、驱动箱、振动检测终端、充电插座均安装于车体内,升降机构对...
  • 本申请涉及汽车技术领域,且更为具体地,涉及一种用于货箱门板开闭装置及包含其的车辆,其中,货箱包括:骨架以及设置于骨架上的货箱主体,货箱主体包括:前板、尾门以及两侧的侧板;其中,至少一个侧板上形成有与尾门相邻的侧门;门板开闭装置包括:第一铰链...
  • 本发明提供了一种装卸货设备用升降机构,涉及装卸的技术领域,包括车架,车架的两侧固定连接有若干个立柱,相邻两个立柱之间安装有侧板,立柱的顶端转动连接有转动杆,位于同一侧立柱上的转动杆的顶端转动连接在同一条滑轨上,形成两条平行的滑轨,车架上安装...
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