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最新专利技术
  • 一种机器人关节电机抗干扰预测控制方法及装置
    一种机器人关节电机抗干扰预测控制方法及装置_安徽大学_202511744494.9
    本发明公开了一种机器人关节电机抗干扰预测控制方法及装置，属于机器人关节电机控制技术领域，该方法包括：获取机器人关节的实际位置，计算所述实际位置与预设的参考位置之间的位置偏差，将所求得的位置偏差输入位置环PID控制器，通过位置环PID控制器计...
    2026-03-21
  • 一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法及系统
    一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法及系统_西安交通大学_202511761667.8
    本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法及系统，涉及开关磁阻电机控制技术领域，控制方法包括以下步骤：实时采集开关磁阻电机在当前控制周期的相电流，基于相电流检测转子的特征位置；对转子的特征位置进行谐波解耦、基频提取以及滤波，得到当前控...
    2026-03-21
  • 基于FOC无位置传感器的电机驱动方法、系统、设备及介质
    基于FOC无位置传感器的电机驱动方法、系统、设备及介质_品欣电子(深圳)有限公司_202511791455.4
    本申请涉及电机控制技术领域，尤其是涉及一种基于FOC无位置传感器的电机驱动方法、系统、设备及介质，所述方法包括获取电机在当前采样周期下的电机相电流；通过对电机相电流进行Clarke变换处理，得到电机在α‑β静止坐标系下的实际相电流；根据实际...
    2026-03-21
  • 一种基于减均值优化的永磁同步电机宽速域模型预测控制方法及系统
    一种基于减均值优化的永磁同步电机宽速域模型预测控制方法及系统_长春工业大学_202511814532.3
    本发明公开了一种基于减均值优化算法的永磁同步电机宽速域模型预测控制方法及系统，属于电机控制技术领域。所述方法在 d‑q 旋转坐标系下建立永磁同步电机的离散数学模型，外环采用速度 PI 调节器生成 q 轴电流参考值，结合最大转矩每安培(MTP...
    2026-03-21
  • 谐波抑制方法、装置及电机控制系统
    谐波抑制方法、装置及电机控制系统_海信家电集团股份有限公司_202411106004.8
    本申请提供实施例属于电机控制技术，提供一种谐波抑制方法、装置及电机控制系统，方法包括：实时获取逆变电路输出至电机的三相电流，并提取所述三相电流中谐波电流；根据所述谐波电流得到补偿电流，并根据预设调节阈值对所述补偿电流进行调整，输出调整后的补...
    2026-03-21
  • 电机采样电流偏置的校准方法、装置、电子设备和存储介质
    电机采样电流偏置的校准方法、装置、电子设备和存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511533428.7
    本申请公开了一种电机采样电流偏置的校准方法、装置、电子设备和存储介质，属于永磁同步电机控制技术领域。所述方法包括：在电机启动前，对电机的电流信号进行采样，得到第一采样电流偏置；在电机启动后并处于目标状态时，对电机的电流信号进行采样，得到第二...
    2026-03-21
  • 一种单相感应电机水泵限电流VVVF控制方法
    一种单相感应电机水泵限电流VVVF控制方法_浙江工业大学_202511654287.4
    一种单相感应电机水泵限电流VVVF控制方法，包括以下步骤：步骤1：采样相电流；步骤2：将采样到的相电流作为α轴，利用二阶广义积分器产生出虚拟β轴电流，然后将α轴电流与β轴电流的平方和相加再开根号，计算出相电流的幅值；步骤3：判断相电流的最大...
    2026-03-21
  • 电流谐波抑制方法、装置、电机和电梯
    电流谐波抑制方法、装置、电机和电梯_杭州优迈机电科技有限公司_202511666084.7
    本申请涉及一种电流谐波抑制方法、装置、电机和电梯，该方法包括：获取电机的三相电流，并变换得到旋转坐标系下的电流信号；当判断电梯处于变速阶段时，采用自适应谐波观测器对电流信号进行处理，并实时调整观测器权重以生成谐波抑制电压；当判断电梯处于恒速...
    2026-03-21
  • 基于DSP与FPGA协同的高速电机控制系统及方法
    基于DSP与FPGA协同的高速电机控制系统及方法_宁夏天地奔牛实业集团有限公司_202511756830.1
    本发明涉及高速电机控制技术领域，具体涉及一种基于DSP与FPGA协同的高速电机控制系统及方法，该系统包括：DSP模块和FPGA模块，DSP模块向FPGA模块发送程序帧和第一数据帧，FPGA模块向DSP模块反馈第二数据帧，程序帧为DSP模块根...
    2026-03-21
  • 内嵌式永磁同步电机的MTPA自适应控制方法、系统、设备及储存介质
    内嵌式永磁同步电机的MTPA自适应控制方法、系统、设备及储存介质_上海昊正机电设备有限公司_202511760443.5
    本申请提供一种内嵌式永磁同步电机的MTPA自适应控制方法、系统、设备及储存介质，方法包括：建立基于公式计算法的MTPA控制模型；在电机控制启动过程中，基于MTPA控制模型构建MTPA特征函数，并对同步旋转坐标系下的d轴、q轴电流分量进行第一...
    2026-03-21
  • 一种无位置传感器电机的反转启动控制方法及装置
    一种无位置传感器电机的反转启动控制方法及装置_艾泰斯热系统研发(上海)有限公司_202511834804.6
    本发明公开了一种无位置传感器电机的反转启动控制方法及装置，方法包括：采集无位置传感器电机的三相电流信号和三相电压信号，并对采集到的信号进行Clarke变换得到α‑β坐标系下的电压信号；基于α‑β坐标系下的电压信号计算原始相位，对原始相位执行...
    2026-03-21
  • 基于数字孪生的电机运行数据处理方法及系统
    基于数字孪生的电机运行数据处理方法及系统_深圳市晶源健三电子有限公司_202511634769.3
    本发明提供一种基于数字孪生的电机运行数据处理方法及系统，通过建立与物理电机实时通信的数据传输链路，接收物理电机在运行过程中产生的连续传感数据流，并基于此构建物理电机的数字孪生体模型，通过其中的数据交互接口层将连续传感数据流输入运行状态映射层...
    2026-03-21
  • 一种永磁同步电机强鲁棒多步长模型预测控制方法
    一种永磁同步电机强鲁棒多步长模型预测控制方法_中国科学院福建物质结构研究所_202610091523.4
    本发明公开了一种永磁同步电机强鲁棒多步长模型预测控制方法，该永磁同步电机配合控制系统使用，首先建立控制系统的离散时间状态空间模型，然后将离散时间状态空间模型通过一阶欧拉前向离散化方法计算出预测模型，然后建立目标函数，然后获取使目标函数最小化...
    2026-03-21
  • 基于电容补偿的电动机振动噪声抑制控制方法及系统
    基于电容补偿的电动机振动噪声抑制控制方法及系统_上海电机学院_202511716338.1
    本发明涉及一种基于电容补偿的电动机振动噪声抑制控制方法及系统，电动机控制回路中设置有用于进行电动机负荷补偿的超级电容器，包括：实时采集电动机的转速、输出功率、电压电流信号以及超级电容器的充放电频率；若电动机的转速或输出功率超过设定阈值，则判...
    2026-03-21
  • 一种家用搅拌器低噪减震自适应调节系统
    一种家用搅拌器低噪减震自适应调节系统_深圳市格耐电器有限公司_202610091151.5
    本发明公开了一种家用搅拌器低噪减震自适应调节系统，涉及家用电器技术领域，设置模块包括集成于家用搅拌机上旋转刀组的刀盘，刀盘上集成电磁铁组件，检测模块用于实时监测旋转刀组的单路震动数据，控制模块用于根据单路震动数据计算旋转刀组的不平衡量，并根...
    2026-03-21
  • 一种电机及其控制信号调理电路、调理方法
    一种电机及其控制信号调理电路、调理方法_珠海格力电器股份有限公司_202511445681.7
    本发明提供一种电机及其控制信号调理电路、调理方法，属于电机技术领域，包括：微控制器、PWM转换模块、电压放大模块、调节模块和电机控制模块，微控制器用于输出PWM数字脉冲信号；PWM转换模块用于将PWM数字脉冲信号转换为直流电压信号；PWM转...
    2026-03-21
  • 基于强化学习的电机定转子调速控制方法及系统
    基于强化学习的电机定转子调速控制方法及系统_温岭市协大机电配件有限公司_202511557554.6
    本发明公开了基于强化学习的电机定转子调速控制方法及系统，方法包括数据采集、调速策略优化、调速轨迹修正和实时调速执行。本发明属于智能控制领域，具体是指基于强化学习的电机定转子调速控制方法及系统，本方案通过安全风险代价函数强化风险敏感性；基于连...
    2026-03-21
  • 一种新能源车主动防抖功能下靠齿力矩的管理方法
    一种新能源车主动防抖功能下靠齿力矩的管理方法_一巨自动化装备(上海)有限公司_202511643409.X
    本发明涉及车辆控制技术领域，且公开了一种新能源车主动防抖功能下靠齿力矩的管理方法，方法包括如下步骤：获取当前电机转速和扭矩指令数据；基于所述电机转速进行扭矩限幅阈值查询处理，生成正扭矩限幅阈值和负扭矩限幅阈值；根据所述扭矩指令与预设的扭矩限...
    2026-03-21
  • 磁悬浮功率驱动与故障检测系统
    磁悬浮功率驱动与故障检测系统_江苏永续动力科技有限公司_202511710346.5
    本发明公开了一种磁悬浮功率驱动与故障检测系统，包括位移检测模块、微控制器、光耦栅极驱动模块、IPM模块、故障保护模块、电流检测模块、电源模块，以及待控制磁悬浮的轴承线圈和转子；位移检测模块的输入端实时采集所检测的转子位置，输出端连接微控制器...
    2026-03-21
  • 一种电机角度磁场定位置输出方法
    一种电机角度磁场定位置输出方法_上海世佳汽车零部件制造有限公司_202511816577.4
    本发明公开一种电机角度磁场定位置输出方法，涉及汽车电子技术领域，包括输出PWM信号控制电机运转，采集磁场信号、温度信号及负载扭矩信号，计算磁场耦合修正系数、动态权重与综合定位误差，通过闭环反馈调整PWM信号实现精准定位。本方法解决现有技术忽...
    2026-03-21
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