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一种多尺度梯度重心激光中心线提取方法、系统
本发明属于激光条纹图像数据处理,具体涉及一种多尺度梯度重心激光中心线提取方法、系统,包括:S1、对激光条纹图像进行特征提取与增强,通过空间通道权重图强化细节分支,并基于深度可分离卷积及残差连接获得边界框定位结果,S2、对每一列采用预测法获取...
基于区域分割与多判据融合的线结构光中心线提取方法
本发明涉及机器视觉检测技术领域,特别涉及一种基于区域分割与多判据融合的线结构光中心线提取方法。该方法包括步骤一:对线结构光图像进行预处理并提取光条区域;步骤二:将光条区域划分为多个重叠子区域,对每个子区域进行多指标质量评估并分类;步骤三:针...
一种多线路板联合Mark点的校准方法及系统
本发明属于图像识别与坐标标定技术领域,公开了一种多线路板联合Mark点的校准方法,具体包括如下步骤:1.采集线路板整体图像,裁剪并识别线路板上预设的Mark点,提取Mark点的图像坐标;2.输入Mark点图像坐标至最小二乘法优化模型,拟合生...
手指运动轨迹仿真方法、装置、设备、介质及程序产品
本申请涉及仿真技术领域,特别涉及一种手指运动轨迹仿真方法、装置、设备、介质及程序产品,其中,方法包括:获取被测目标的手部骨骼图像和手部动作视频;根据手部骨骼图像构建三维手部仿真模型;从手部动作视频中提取多个视频帧,从多个视频帧的每个视频帧中...
一种贴装前多目标的快速定位方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种贴装前多目标的快速定位方法、装置、设备及介质,涉及视觉定位技术领域,该方法包括:获取所有目标的理论位置信息;按照预设排序方向对理论位置信息进行排序,获取相邻两个理论位置信息之间在预设排序方向上的梯度绝对值,并根据梯度绝对值进...
定位具布置方法、装置、设备及存储介质
本申请属于模具设计的技术领域,公开了一种定位具布置方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取模具的模具设计图,从模具设计图中识别得到产品工艺型面的外轮廓边界,对外轮廓边界进行投影和编号,以确定得到定位具的运动方向,基于预设的定位具布置位置...
视觉二维线特征辅助的位置识别方法、装置、设备及介质
本公开涉及一种视觉二维线特征辅助的位置识别方法、装置、设备及介质,应用于定位领域,包括:根据移动设备拍摄的观测帧图像进行二维线特征提取和关联处理,得到二维锚点;针对三维点云数据在观测帧图像上的投影深度图或者深度图,在二维锚点的邻近区域搜索是...
一种相机位姿估计方法及装置
本申请实施例提供一种相机位姿估计方法及装置,包括:构建三维目标场景模型,基于所述三维目标场景模型进行采样,得到多个采样位置;以各采样位置为参考相机的位置,生成各采样位置的位姿及参考图像;基于查询图像、各采样位置的位姿及参考图像,利用预先构建...
一种多尺度变换与补偿的水下生物目标检测方法
一种多尺度变换与补偿的水下生物目标检测方法。本发明提出了基于HSV色彩空间的多尺度Retinex图像增强方法,将图像从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间,得到更高质量的光照估计图,针对H通道在高斯滤波过程中图像色彩被破坏问题,将算法仅作用于...
视觉定位方法、装置、电子设备及计算机程序产品
本申请适用于定位技术领域,尤其涉及视觉定位方法、装置、电子设备及计算机程序产品。该方法中,在通过多个图像采集模块采集不同视角的第一图像之后,电子设备可以获取不同视角的第一图像对应的第一全局特征,并可以融合不同视角的第一图像对应的第一全局特征...
一种船舶目标航向估计方法及装置
本发明公开了一种船舶目标航向估计方法及装置,涉及图像处理技术领域,该方法采用级联式图像增强框架,结合线性变换、双边滤波与MSRCR算法,实现图像亮度增强、去噪与去雾,显著提高船舶目标的可见性。基于DeepLabV3+网络实现高精度船舶轮廓提...
一种基于霍夫变换协同模板预定位的抗干扰视觉对位方法
本发明涉及图像处理技术领域,且公开了一种基于霍夫变换协同模板预定位的抗干扰视觉对位方法。该方法通过直接在原尺寸图上进行多尺度多角度匹配太耗时, 使用高斯金字塔下采样图像,先在顶层图像上粗略识别出输入图像上的标记相对于模板上标记的缩放倍率和旋...
一种电动汽车充电口空间位置数据采集方法
本发明提供了一种电动汽车充电口空间位置数据采集方法,对主流车辆型号进行扫描,构建动态更新的电动汽车充电口位置数据库;当目标车辆进入至充电车位时,采集多个不同角度的车辆图像;从目标车辆的车辆图像提取车辆特征,与预设车型数据库进行比对识别;输出...
机电管线安装偏差分析方法
本发明涉及建筑工程领域,公开了机电管线安装偏差分析方法,包括以下步骤:S1、提取结构点云和机电管线点云;S2、将结构点云和BIM设计模型进行粗配准,再对粗配准后的结构点云和BIM设计模型进行细配准,并将机电管线点云对齐至BIM设计模型;S3...
基于OMS系统调度曲线图像识别的煤量前馈模糊计算方法及系统
本发明提出了一种基于OMS系统调度曲线图像识别的煤量前馈模糊计算方法及系统,方法包括:通过非侵入方式采集OMS系统调度曲线图像,经预处理及坐标识别提取曲线像素坐标序列。建立像素与实际功率的映射关系,转换为负荷功率序列并识别有效特征点。基于特...
面向无人机视角的地面多目标定位方法、系统及装置
本发明公开了一种面向无人机视角的地面多目标定位方法、系统及装置,其特征在于,无人机搭载光电吊舱,光电吊舱包括相机,面向无人机视角的地面多目标定位方法包括:获取图像数据、无人机导航数据、无人机姿态数据以及光电吊舱姿态数据;对相机的参数进行标定...
视觉定位方法、装置、设备及存储介质
本公开提供一种视觉定位方法、装置、设备及存储介质,涉及三维重建技术领域。在本公开的一些实施例中,从关键帧库中选择出与待定位图像满足相似度条件的多张关键帧;将待定位图像输入单目深度估计网络中进行深度估计和三维点云提取,得到三维点云和三维高斯分...
基于视频图像数据的飞行器飞行数据事故调查反演方法
本发明公开了一种基于视频图像数据的飞行器飞行数据事故调查反演方法,其方法包括:S1、从视频流数据筛选前后两张视频图像P1、P2,获取参考物A、B实测的经纬度、高程以及到摄像位置的距离并获取视频图像中像素距离与实测距离的换算系数;S2、构建以...
商品摆放整齐度计算方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供一种商品摆放整齐度计算方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能技术领域。该方法包括:对待检测图像进行识别,获得商品区域;基于所述商品区域获得目标商品轮廓区域;对所述目标商品轮廓区域进行椭圆拟合,以确定所述目标商品的摆放角...
一种基于视觉跟踪的条播农业无人机实时定位方法
本发明公开了一种基于视觉跟踪的条播农业无人机实时定位方法,涉及条播农业无人机定位技术领域,包括以下步骤:针对确定存在耕作犁纹干扰的图像区域,提取多个局部区域的主方向响应,构建方向干扰角差图谱,并提取方向偏移峰值密集度、方向交叉数量与局部方向...
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