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一种基于改进时空注意力LSTM的轨迹预测方法
本发明公开了一种基于改进时空注意力LSTM的轨迹预测方法,获取目标历史轨迹数据,得到轨迹数据集;获取目标和周围交互对象的图像数据,得到图像数据集,去除图像数据集中图像数据的目标图像后将背景图像作为环境数据集;构造基于改进时空注意力LSTM模...
一种基于视觉和点云融合的无人机跟踪方法、设备及介质
本申请公开了一种基于视觉和点云融合的无人机跟踪方法、设备及介质,涉及无人机领域,该方法包括:基于每帧双目图像和每帧激光雷达点云,建立总能量函数,并以总能量函数最小为目标,确定每帧相机—雷达外参矩阵;将双目图像序列输入至目标检测模型,得到每帧...
一种工业生产过程中用户安全防护监测方法
本发明涉及安全监测技术领域,具体为一种工业生产过程中用户安全防护监测方法,包括以下步骤,获取车间视频帧构建人员对称轴线,分析设备偏移趋势生成预警标记,计算扰动响应强度生成等级,结合最小距离生成侵入警示信息,提取温度梯度检测防护缺失,识别曲率...
基于YOLO与ByteTrack的船闸轨迹跟踪方法
本发明提供了基于YOLO与ByteTrack的船闸轨迹跟踪方法,包括:S1.多源感知数据采集与预处理;S2.优化YOLO11‑segment模型的船舶检测;S3.改进ByteTrack算法的轨迹初始化与帧间关联;S4.轨迹修复与检测‑跟踪交...
一种AI监测目标物体自动开关联动设备的方法和装置
本发明公开了一种AI监测目标物体自动开关联动设备的方法和装置,涉及智能物联网控制领域。该方法包括:S1:采集视频流和多源传感数据进行预处理,得到时序图像帧集和环境状态基础参数;S2:基于时序图像帧集和环境状态基础参数,计算稳健背景扰动指数;...
目标追踪方法、系统、电子设备及存储介质
本申请公开了一种目标追踪方法、系统、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。其中,目标追踪方法包括:响应目标事件,获取第二摄像头以目标视角拍摄的目标视频帧,其中,目标事件由目标场景对象从第一摄像头的拍摄视野进入共视区域触发,共视区域为第一...
一种基于深度学习的多物种野生动物视频跟踪方法
本发明提出了一种基于深度学习的多物种野生动物视频跟踪方法,属于野生动物识别技术领域。解决跟踪任务建模为模板与当前帧图像之间的特征匹配问题,无需预设运动模型,能够更灵活地适应运动不规律、环境复杂的野外场景的问题。主要由特征提取与编码器模块、检...
一种基于Delta Tuning的昼夜目标跟踪方法
本发明提出一种基于Delta Tuning的昼夜目标跟踪方法,旨在解决传统模型在昼夜光照变化下适应性差、精度下降的问题。该方法以F‑SiamFC++为基础构建DNTrack框架,在主干网络中引入LoRA(Low‑Rank Adaptatio...
一种基于深度相机的矿用辅运机器人自动跟踪检测方法
本发明涉及矿山运输设备自动化技术领域,具体公开一种基于深度相机的矿用辅运机器人自动跟踪检测方法,首先通过矿用辅运机器人上搭载的深度相机获取环境的RGB图像和深度点云数据,然后使用YOLOv8算法对采集的视觉数据进行处理和分析,实时识别跟踪目...
一种基于模态重加权与交互机制的RGB-T目标跟踪方法及系统
本发明涉及一种基于模态重加权与交互机制的RGB‑T目标跟踪方法及系统,属于计算机视觉技术领域。旨在提升多模态特征建模的动态适应能力与语义协同效果。该方法包括:提取RGB图像与热红外图像的空间特征;引入时序模态重加权模块,通过建模历史模态响应...
基于红外图像和可见光图像融合的篮球运动轨迹预测方法
本发明涉及轨迹预测技术领域,具体为基于红外图像和可见光图像融合的篮球运动轨迹预测方法,包括:对目标篮球运动场景在预设轨迹监测窗口内的红外图像和可见光图像进行同步采集,得到篮球运动红外图像序列和篮球运动可见光图像序列;对篮球运动红外图像序列和...
一种基于空间正则化的特征自适应融合跟踪方法
本发明公开了一种基于空间正则化的特征自适应融合跟踪算法,使用相应的目标跟踪领域数据集进行训练,首先,选用HOG特征、U‑LBP特征和CN特征表征目标,并进行自适应加权特征响应融合,使表征能力较好的特征获得更大的权重。其次,在求解滤波器时加入...
基于最近邻距离的引力透镜临界曲线轮廓追踪方法
本发明公开了一种基于最近邻距离和几何约束的引力透镜临界曲线轮廓追踪方法及系统,涉及图像处理技术领域。该方法包括:获取轮廓点集后,通过最近邻距离方法进行双重容忍、二步追踪搜索确定初始基线,通过设置方向容忍度参数和距离容忍度参数来精确控制轮廓追...
一种基于多模态大模型LLaVA-NeXT的自回归多目标跟踪方法
本发明属于深度学习、多目标跟踪、多模态大模型领域,提供了一种基于多模态大模型LLaVA‑NeXT的自回归多目标跟踪方法。本发明的多模态大模型使用LLaVA‑NeXT,并利用集成了Deformable‑DETR检测器的物体编码器提升大模型细粒...
基于点云数据的焊缝跟踪方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及焊缝自动化跟踪技术领域,尤其涉及一种基于点云数据的焊缝跟踪方法、装置、设备及存储介质,本发明方法首先获取点第一点云数据集,其中,所述第一点云数据集包括多个描述焊接区域三维坐标的点位数据;然后从所述第一点云数据集中提取数据对基本平面...
一种车辆运动预测方法及系统
本发明公开一种车辆运动预测方法及系统,属于自动驾驶运动预测技术领域。方法包括基于驾驶场景相关数据搭建仿真环境,通过约束驱动的轨迹生成技术合成长尾高风险轨迹;将所述长尾高风险轨迹与第一前视图像进行融合,得到融合训练数据,构建多模态训练数据集;...
一种利用浒苔作为示踪粒子的海表流场估算方法
本发明属于测量技术领域,涉及一种利用浒苔作为示踪粒子的海表流场估算方法。该方法包括以下步骤:(1)获取遥感数据,并对其进行辐射定标与大气校正;(2)从遥感数据中提取浒苔区域;应用形态学开运算及闭运算连接邻近的浒苔区域,生成间隔时间固定的连续...
一种基于身份特征和空间信息融合匹配的牛个体追踪方法及系统
本发明公开了一种基于身份特征和空间信息融合匹配的牛个体追踪方法及系统,涉及目标追踪技术领域,包括:目标检测模型检测每帧图像中的牛个体目标,输出检测框集合,检测框为关联匹配模块提供空间信息:包括检测框位置,以及结合前一帧位置得到的运动方向向量...
基于局部椭圆弧匹配的冲击波超压场重建方法
本发明属于冲击波微弱波阵面提取技术领域,尤其涉及一种基于局部椭圆弧匹配的冲击波超压场重建方法。本发明根据冲击波微弱波阵面的轮廓特征及传播规律,将局部椭圆弧匹配算法合理应用于波阵面轮廓提取,并引入随机扰动量对椭圆参数进行迭代优化,给出和波阵面...
动态DR消化道造影自动追踪与病灶标记系统
本发明涉及医学影像分析技术领域,具体为一种动态DR消化道造影自动追踪与病灶标记系统,包括动态DR成像模块、影像实时处理模块、造影剂运动追踪模块及病灶智能标记模块,通过动态DR连续采集消化道造影影像,利用深度学习算法实时分割造影剂流动区域并构...
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