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  • 本发明涉及卫星导航定位技术领域,具体涉及一种基于粒子群优化及遗传算法的导航多径信号估计方法,通过融合粒子群优化(PSO)和遗传算法(GA)来增强粒子滤波(PF)的性能,首先在粒子滤波框架中引入粒子群优化算法,利用全局最优(gbest)和个体...
  • 一种北斗导航多径信号的检测方法,属于无线通信技术领域;为了解决现有机器学习应用在多径信号检测与抑制中存在负载高,需要外加传感器的问题。本发明通过接收当前目标环境的北斗导航定位信号,采用基于神经网络的多径信号检测模型对接收的信号进行检测,识别...
  • 本申请实施例公开了一种用于GNSS接收机的温度相关硬件延迟的补偿方法,涉及GNSS接收机硬件延迟补偿技术领域,该方法包括:构建GNSS接收机之间的共钟零基线条件;调整第一GNSS接收机处的温度,在不同的温度点分别采集第一GNSS接收机及位于...
  • 本发明提供一种基于历元间载波相位差分的时钟频率估计方法及系统,包括:在精密星历和钟差产品中断时,使用TDCP估计接收机钟差的变化情况,并以最后时刻PPP的钟差估计值作为初始钟差,对后续历元的接收机钟差进行递推预测,在仅使用广播星历的情况下,...
  • 本申请涉及卫星导航技术领域,公开了一种差分数据处理方法、装置、设备及存储介质技术领域,该方法包括接收原始差分数据进行循环冗余校验、完整性判定和协调性判定以更新用于解算引擎的差分数据。该装置、设备及存储介质技术领域与该方法对应。本申请,基于卫...
  • 本申请涉及卫星导航信号处理技术领域,提供了基于滚转角辅助的载体定位修正方法、装置、设备和介质。通过对获取的卫星导航信号进行载波跟踪,并基于卫星导航信号实时解算滚转角,同时计算滚转角对应的测量误差协方差调节系数矩阵,从而在定位解算扩展卡尔曼滤...
  • 本发明公开了一种基于高低轨卫星的多平台跟踪方法,属于目标跟踪领域,包括:获取高轨卫星和低轨卫星在各自测量时刻的原始观测值,计算目标在协议地心惯性坐标系下的位置坐标;建立IMM估计器,输出预测的状态向量;构建卫星对目标的量测方程,利用预测的位...
  • 本发明提供了一种基于正六边形格网的GNSS衍射误差剔除方法,包括:获取GNSS基准站和监测站的观测数据及广播星历,解算得到各卫星的观测残差序列,获取对应的卫星高度角和方位角;构建覆盖观测半球面的正六边形格网模型,正六边形格网模型包括多个面积...
  • 本发明公开了一种RTK定位方法、设备及介质,涉及导航定位领域,应用于GNSS导航系统,GNSS导航系统包括:卫星、移动终端,方法包括:分别获取基准站与流动站的观测数据;根据基准站与流动站的观测数据得到载波相位;基于多普勒定速,根据卫星与接收...
  • 本发明公开了基于北斗三号卫星系统的海洋遇险搜救系统,搜救系统包括求救终端和船载/岸基终端;所述求救终端包括第一北斗三号模块、第一核心控制模块、第一射频模块;所述船载/岸基终端包括第二北斗三号模块、第二核心控制模块、显示模块、报警模块、第二射...
  • 本申请提供一种低轨卫星定轨方法、定轨设备、可读存储介质及产品,涉及通信技术领域,该方法包括:采集多源数据,多源数据包括:低轨卫星自载数据、地面连续运行参考站CORS采集的实时观测数据以及辅助传感器采集的环境数据;对低轨卫星自载数据、实时观测...
  • 本发明公开了一种基于无人机机巢的导航卫星地基增强定位方法及系统,属于卫星导航定位与电力巡检技术领域,方法包括接收GNSS卫星观测数据;根据无人机机巢安装时标定的精确坐标,生成本地RTK差分数据;将GNSS卫星观测数据和本地RTK差分数据上传...
  • 本发明公开了一种卫星定位方法、卫星定位设备及存储介质。其中,该方法包括:获取频率观测数据集合;从频率观测数据集合中选取初始动态子集;基于初始动态子集对频率观测数据集合进行离群点排除处理,得到目标动态子集;基于目标动态子集生成目标矩阵,其中,...
  • 本发明涉及电力系统安全监测技术领域,特别涉及一种输电线路的覆冰监测方法、系统、设备及介质。该方法包括:通过差分全球定位系统和毫米波雷达分别实时获取输电线路的弧垂以及输电线路上的覆冰厚度,作为测量向量;通过输电线路的三维物理模型,实时获取输电...
  • 本发明公开了一种单北斗系统载波相位差分定位方法,属于卫星导航定位技术领域,包括:接收北斗卫星信号,获取基准站和流动站的载波相位观测数据;对载波相位观测数据进行多频组合处理,通过对不同时间尺度的基准进行融合,并采用自回归模型进行相位预测,根据...
  • 本发明公开了一种低成本智能终端卫惯组合精密单点定位方法及装置,属于导航定位技术领域。所述方法包括:针对低成本终端伪距频间偏差大且缓变的问题,采用半参数估计与补偿最小二乘法进行偏差估计与修正;针对观测值异常与缺失,融合RAIM与LSTM构建“...
  • 本发明提供北斗位置约束下的图像目标智能追踪定位方法及系统,涉及北斗定位技术领域,包括获取多源异构数据流构建多模态表征模型并建立坐标系动态投影变换关系;利用北斗位置信息生成搜索掩码限定追踪范围;通过双域一致性度量对追踪结果进行贝叶斯修正;基于...
  • 本发明公开了一种基于多源信息融合的蔗田导航基准线提取方法及系统,涉及农业机械导航技术领域。该方法先采集甘蔗种植GNSS历史轨迹数据与无人机航拍数据并预处理;通过语义分割模型提取甘蔗作物行区域,经形态学优化、骨架提取及特征点选取生成曲线导航线...
  • 本发明公开一种深空卫星编队的测控系统,其包括设置于卫星编队中的主星上的扩频转发子系统、以及设置于卫星编队中的子星上的扩频测控子系统。其中扩频转发子系统采用与S频段地面站相同通信体制与卫星编队中的子星通信,其频点与扩频测控子系统。扩频转发子系...
  • 本发明公开了应用于水处理领域的一种具备核辐射检测功能且机屏分离的智能净水器,通过软管和检测箱,使得主设备和功能器件与管路的接头呈竖直分布,并通过定位集水筒一收集接头处的泄漏水,同时采用红外液位传感器实时监测泄漏水的液位,便于及时发现泄漏情况...
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