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  • 本发明公开了一种复合一体码垛上下料抓手,本发明涉及码垛抓取技术领域。包括安装板;外框,所述外框连接在安装板的外部;中心盒,所述中心盒通过螺丝与外框连接;支撑机构,所述支撑机构设置在外框的外部,所述支撑机构包括第一推杆和第一固定环,所述第一推...
  • 本发明属于码垛机技术领域,尤其是一种用于槽钢的自动码垛与隔垫放置一体机;本发明包括:底座、码垛机构、隔垫放置机构和码垛架;底座上固定连接有一对机架,机架上安装有用于带动码垛机构移动的驱动机构;码垛机构包括移动架和升降架,移动架上安装有用于带...
  • 本发明公开了顶升式蛋盘码垛机,本发明涉及蛋托码垛技术领域,包括支撑杆和承托凸起,承托凸起托住蛋盘边缘,承托凸起固定设在支撑杆侧壁,承托凸起绕支撑杆轴线转动;承托凸起转动到支撑杆上方时,蛋盘进行码垛;承托凸起转动到支撑杆下方时,承托凸起释放蛋...
  • 本发明公开了一种伸缩式托盘输送机构,涉及托盘送料领域。其包括机箱、托盘承料组件、第一移料组件、阻挡组件及第二移料组件;机箱设自上而下连通的第一腔室、第二腔室、第三腔室;托盘承料组件置于第三腔室,第一移料组件安装于第二腔室外侧,含第一止回单元...
  • 本发明公开了一种应用在食品行业的整拆整码桁架工作站,具体涉及工业自动化及物料搬运领域,包括桁架,所述桁架的顶部设置有水平调节结构,所述水平调节结构的前侧设置有上下调节结构,所述上下调节结构的底部设置有拆卸结构,所述拆卸结构的底部设置有固定结...
  • 本发明公开了一种用于钨冶炼的自动给料系统,涉及金属生产技术领域。本发明包括自动拆包机,所述自动拆包机用于对袋装物料进行自动拆包和下料,所述自动拆包机的顶部开设有进料口,所述进料口的内部固定安装有水平设置的行车机构,所述行车机构的驱动端固定安...
  • 本发明涉及具有清煤装置的缓斜式起桥段技术领域,且公开了一种转载机用具有清煤装置的缓斜式起桥段,两个第一连接座上均铰接有第一液压缸,两个第二连接板的一侧均安装有第二连接座,两个第一液压缸的活塞杆均固定连接有安装座,两个安装座分别铰接于两个第二...
  • 本发明属于草料输送技术领域,尤其为一种新能源自走式搅拌机的取料传送装置,包括两端为开口设置的矩形壳体,所述矩形壳体的一侧固定安装有聚集斗,所述聚集斗内转动安装有取料机构,所述矩形壳体内设有输送机构,所述输送机构包括转动安装在矩形壳体内的输送...
  • 本申请公开一种堆取料机的回转机构及具有其的堆取料机,所述堆取料机的回转机构包括:底座;回转轴承,所述回转轴承安装于所述底座且用于安装悬臂组件;顶升件,所述顶升件与所述底座相连且用于驱动所述悬臂组件沿所述回转轴承的轴向上升或下降;防倾倒装置,...
  • 本发明涉及堆取料机技术领域,且公开了一种堆取料机控制装置,包括堆料臂平台和刮板机,还包括:料堆高度监测系统,包括安装于所述堆料臂平台头部的至少两台料位高度检测雷达和一台料位扫描仪,用于实时监测料堆高度,并在自动堆料过程中控制堆料臂平台在料位...
  • 本发明公开了一种垃圾集装箱卸料翻转机,第一支架与第一主支臂固定,另一个油缸与第二主支臂铰接,第二主支臂与第二支架固定,第一纵梁和第二纵梁上均设置有角锁,第一横梁的两端分别连接有第一升降驱动器,第一升降驱动器与第一支架连接,第二横梁的两端分别...
  • 本申请公开一种木片堆场的原料存取系统,包括卸料设备和取料设备;卸料设备包括栈式卸料器和限位器;栈式卸料器包括主体支架、设置于主体支架的旋转支架、设置于旋转支架的滑轨,以及能滑动地设置于滑轨的料车;限位器安装于旋转支架,并将滑轨划分为多个不同...
  • 本发明公开了一种预防直接还原铁自燃的储运系统及方法,其中,储运系统包括排料缓冲罐、钝化室和储料仓。储运方法是:直接还原铁(DRI)由排料缓冲罐排出经第一导料管进入钝化室进行气相钝化,钝化后的DRI随第一传送带送出钝化室并通过第二导料管送入储...
  • 本发明涉及氮化硅粉体生产技术领域,公开一种硅粉装填系统,包括机架、粉体出料装置、下料管、运料车和料匣,机架上连接有粉体出料装置,粉体出料装置用于输出硅粉,粉体出料装置的输出端连接有下料管,运料车可移动地设于粉体出料装置的下方,料匣的数量为多...
  • 本发明提供一种畜牧养殖用颗粒饲料转运机器人,涉及饲料转运领域。该一种畜牧养殖用颗粒饲料转运机器人,包括储存筒, 储存筒的底部固定连接有出料漏斗,储存筒与出料漏斗之间固定安装有多个电磁阀,储存筒的顶部固定安装有进料机构;进料机构包括安装在储存...
  • 本发明公开了基于智能机器视觉的石斛原浆生产用石斛立式输送机,涉及石斛运输用具技术领域,包括机架,机架上端安装有送料斗,送料斗下端设有连接箱,连接箱一侧安装有输送机构,连接箱的另一侧和输送机构均安装有调节组件;本发明通过第一电推杆、连接板、定...
  • 本发明涉及一种旋转过程精确控制入料的方法,包括:收集资料;人工操作;学习训练;进入落料区;换仓;上料;上料结束前的控制。本发明利用PID控制的方式精确控制旋转仓斗的旋转速度,采用边旋转边入料的策略,使仓体的旋转控制误差小于1度,同时通过学习...
  • 本发明涉及自翻车控制领域,用于解决传统的矿料自翻车运行时的感知信息单一,无法适应卸料过程中动态变化的非线性特征的问题,具体是基于卸货姿态感知的矿料自翻车协同卸货系统,包括卸料指令控制模块、协同感知层、卸料系统决策模块和预警输出模块;本发明是...
  • 本发明属于自动化仓库技术领域,尤其是一种通过式汽车散料液压卸车平台,现提出以下方案,具体包括支撑座,所述支撑座的顶部一端转动连接有卸车台板,所述支撑座的一端固定安装有输送机构,所述支撑座的两侧位置均安装有液压抬升机构,且液压抬升机构的顶部与...
  • 本发明涉及海运船舶技术领域。一种鱼类船岸输送装置及其方法,包括停靠在船岸的船体,船岸上放置有接鱼桶,船体的船舱处设有一安装座,安装座上设有输送管道,输送管道由竖直延伸的提升管道和横向延伸的输鱼管道“L”型连接而成,提升管道与输鱼管道内部的通...
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