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  • 本发明公开了一种多视角无人机影像的交叉口交通状态补全方法及系统,其特点是该方法采用图注意力网络(GAT)架构,动态分配邻居节点的注意力权重,并可引入信号灯相位信息调节通行能力权重,实现交叉口交通状态的补全,具体包括:提取各车道的微观交通状态...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,具体公开了高速公路沿线村庄行人及非机动车风险识别方法及系统,首先通过多光谱与热成像数据融合感知交通参与者并生成状态集合;然后构建动态交互关系拓扑,计算运动趋势矢量和交互强度系数;接着基于道路区域划分计算初始风险因...
  • 本发明公开了一种车辆隧道通行的传感器控制方法及电子设备。该方法包括:响应于针对目标区域的隧道通行请求,获取目标车辆在起始位置的行驶状态信息,以及通过多个传感器采集目标车辆在起始位置的感知信息,根据行驶状态信息和感知信息确定目标车辆的隧道预测...
  • 本发明公开了一种地磁与视觉融合的停车场车位占用监测及异常预警系统,所述系统包括:数据预处理单元、数据融合单元、状态判定单元与异常预警单元;所述数据预处理单元,用于获取停车场目标车位的地磁原始数据和视觉原始数据并分别预处理;本发明涉及停车场车...
  • 本申请提供了一种用于团雾天气的车辆距离控制方法及系统,涉及车辆控制技术领域,包括:当目标道路处于团雾天气时,对目标道路进行目标检测,确定目标车辆;对目标车辆进行多模态监测,获得车辆监测序列;根据车辆监测序列对目标车辆进行安全风险预测,获得车...
  • 本发明公开了一种基于对偶深度Q网络的高速公路施工区逐级可变限速控制方法,该方法包括:构建与强化学习智能体交互的环境模型,所述环境模型包括状态空间、动作空间和奖励函数;基于对偶深度Q网络构建强化学习模型,并通过所述智能体与所述环境模型的迭代交...
  • 本发明涉及货车交通控制技术领域,具体涉及一种基于雷视融合感知技术的货车弯道超速预警方法及系统。本发明获得每一帧图像中的多个货车标记框,获得每个货车标记框内的车牌区域,根据每个车牌区域的色调特征,获得目标货车;根据每一帧图像中车道线的形态特征...
  • 本发明公开了一种基于轨迹时空解析的多路区域交通流向分析方法及系统,属于智能交通技术领域。接收并解码多路视频流;在视频画面中设置可调整的虚拟检测区域;运用YOLO目标检测和BYTE跟踪算法识别追踪车辆;基于时空关系模型判定车辆是否在规定时间内...
  • 本发明公开了一种基于C‑V2X的盲人优先通行信号控制系统及方法,包括:C‑V2X智能终端、路侧设备RSU及交通信号机;C‑V2X智能终端用于实时计算盲人轨迹信息,并将盲人过街信息发送给路侧设备RSU,路侧设备RSU将盲人过街信息发送给交通信...
  • 本发明公开了智能交通控制技术领域的一种高速公路多入口匝道分级可变限速控制方法及系统,包括车流热力图生成模块,实时采集车辆位置和速度信息,用于将管控路段划分为网格,生成车流空间热力图和速度热力图;分级限速控制模块:将每条车道划分为多级限速单元...
  • 本发明涉及一种智能调度控制交通路口车辆通行的方法,属于交通控制技术领域。该方法通过多个通道实时获取交通路口的车辆通行状况视频图像,并进行信息处理仲裁车辆的拥堵信息,实时调度红路灯等待时长或者调整通行方向车道数目,快速疏通交通拥堵,从而达到保...
  • 本公开涉及车辆管理技术领域,特别涉及一种车辆的调度方法及装置、计算机可读存储介质。车辆的调度方法,包括:根据多个车辆的实时状态信息、所述多个车辆所处场景的信息,确定所述多个车辆的调度范围;根据所述多个车辆的调度范围、车辆调度的多个调度目标,...
  • 本发明涉及一种替代移动交通灯的智能交通红绿灯控制方法及系统,属于通讯控制系统技术领域,包括:主控制器、从控制器、电源系统和通信网络系统;主控制器用于协调四个方向灯组的信号配时与状态同步,并发送统一的控制指令;从控制器用于监测本地交流电源状态...
  • 本发明公开了一种有轨电车自适应信号配时路口优先控制方法及装置,它们是相对应的方案,方案中:通过对路口交通信号灯的周期时长进行挖掘,并通过结合有轨电车的实时位置、速度等状态信息,实时计算最优有轨电车运行调整策略和路口优先控制策略,实现对有轨电...
  • 本发明涉及一种考虑多类可变车道的城市干道信号控制协调优化方法,方法包括:基于累积曲线理论和采集数据,构建城市干道外围截面的累积到达曲线和累积离去曲线,考虑驾驶行为的差异性分布,构建城市干道外围截面的虚拟累积离去曲线;基于三条曲线之间的关系,...
  • 本发明提供了一种基于多模态数据融合的车辆匝道智能控制方法及系统,涉及智能交通控制技术领域。通过获取多模态数据、生成状态画像、动态调整、多级判断等步骤,解决了现有技术中数据感知不足和控制滞后问题,具有提高匝道控制精度和适应性、减少控制滞后、提...
  • 本发明公开了一种高速公路养护施工多级防护系统,涉及高速公路养护施工安全预警与主动防护领域,旨在提高高速公路防护系统的防护能力。包括主动防护模块和在线管理云平台。主动防护模块包括供电单元、视频采集单元、第一通讯单元、数据存储单元、定向广播警示...
  • 本发明提供一种交通道路鬼探头警示灯,涉及交通信号技术领域。该警示灯包括检测装置、警示装置和控制装置。检测装置包括至少两组激光对射传感器、超声波测距传感器以及可联网监控摄像头,用于检测路口行人、非机动车以及车辆的接近情况。警示装置包括LED灯...
  • 本发明提供的可变车道车辆提醒方法及方法,属于智能驾驶领域,在车辆前方特定距离内出现可变车道时,激活语音提示驾驶员查看前方车道指示牌。当驾驶员查看了车道指示牌,当前方车辆不按规定行驶时,不提醒本车前车错误行驶,提醒后方车辆前车错误行驶。当驾驶...
  • 本申请实施例提供一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质,获取车辆采集的多源传感器数据和车辆状态数据;根据多源传感器数据和车辆状态数据对车辆进行异常场景预测,获得车辆的异常预测结果,异常预测结果至少包括异常场景类型和异常发生时刻;若异常预...
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