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基于激光三维扫描的公路路面路基检测方法及系统
本发明属于路面检测技术领域,公开了基于激光三维扫描的公路路面路基检测方法及系统。通过建立解析光学或雷达散射物理模型,为每个激光测量点提供符合多路径反射物理机理的测距偏差初值,再通过融合局部点云上下文信息的残差回归网络对该初值进行精细化修正,...
一种基于多模态数据融合与大语言模型的自主探索方法
一种基于多模态数据融合与大语言模型的自主探索方法,解决了现有技术中自主探索效率低、决策智能性不足、环境适应性差等问题,属于机器人技术领域。自主探索方法包括:S1、通过三维激光雷与视觉传感器协同工作,深度融合激光雷达几何信息与视觉语义信息,构...
基于激光点云的火车铁道障碍物检测及测距方法
本发明涉及铁道障碍物检测技术领域,公开了基于激光点云的火车铁道障碍物检测及测距方法,包括基于激光点云的火车铁道障碍物检测和车皮与障碍物之间的距离测算,基于激光点云的火车铁道障碍物检测包括采集火车铁道现场点云数据集、训练铁道障碍物检测模型和检...
一种数字中频相干多普勒测风雷达系统
本发明公开了一种数字中频相干多普勒测风雷达系统,涉及测风雷达领域,是一种基于光纤光学设计的紧凑型激光测风雷达系统,包括发射单元、数字中频相干接收模块和上位机单元,发射单元通过声光调制技术产生高稳定性的射频信号,经光学天线发射出去,数字中频相...
汉字正负数码法在北斗导航中的高效传输系统
本发明公开了一种汉字正负数码法在北斗导航中的高效传输系统,该系统包括汉字输入模块,接收汉字信息;正负数码编码模块,将其转换为基于98个部件的正负数码序列;CSCII码转换模块,将数码序列转换为二进制数据流;北斗传输模块,采用极性跳动编码调制...
北斗干涉测高仪海洋多参数宽幅成像数据处理方法及系统
本发明实施例提供了一种北斗干涉测高仪海洋多参数宽幅成像数据处理方法及系统,涉及GNSS‑R测高技术领域,所述方法包括:构建了一套完整、严密的数据处理链条,通过GNSS‑R直射信号与反射信号时延差干涉几何模型精密解算与实测时延差误差的校正,显...
一种北斗星基增强系统的电离层异常监测阈值确定方法
本发明公开了一种北斗星基增强系统的电离层异常监测阈值确定方法,包括:获取电离层穿刺点垂直延迟值及其位置信息;生成电离层数据集;获取电离层数据集中在待拟合点周围拟合域内的KK个电离层穿刺点延迟值,并计算至少一个监测统计量;根据MaxEnt阈值...
一种基于空频域的卫星干扰分类识别方法及装置
本发明涉及一种基于空频域的卫星干扰分类识别方法及装置,其方法包括:获取阵列天线接收的卫星导航信号,基于加窗和波束成形方法对所述卫星导航信号进行预处理;通过傅里叶变换从预处理后的卫星导航信号中提取空频域特征;基于所述空频域特征,构建干扰特征图...
一种全方位自由可控无人机北斗反制终端
本发明公开了一种全方位自由可控无人机北斗反制终端,本发明涉及无人机反制技术领域,包括用于将装置固定在多种环境下的固定机构、设置在固定机构上的第一调节机构、设置在第一调节机构上的第二调节机构、设置在第二调节机构上的信号处理载体以及固定设置在信...
GNSS超自由度分布式灵巧干扰检测与抑制方法
本申请涉及一种GNSS超自由度分布式灵巧干扰检测与抑制方法。方法包括:对接收信号进行预处理,根据预处理后的信号构建协方差矩阵,根据协方差矩阵交替迭代更新各信号的功率和到达方向,满足迭代停止条件时输出估计值;筛选低功率信号作为潜在真实卫星信号...
GNSS信号到达角估计与一致性检测方法及装置
本申请涉及一种GNSS信号到达角估计与一致性检测方法及装置,通过旋转双天线同步采集同源导航信号与旋转方位角采样值,实现多源欺骗信号独立监测,借助双射频通道共钟接收的载波相位观测值,结合单差载波相位测量值与方位角采样值构建余弦型数学模型并求解...
抗干扰基带一体化芯片
本发明实施例提供一种抗干扰基带一体化芯片,包括抗干扰子系统、基带子系统以及处理子系统;抗干扰子系统,配置于接收输入的中频数据,并对中频数据依次执行复载波处理、多相抽取滤波处理、频域变换处理、干扰抑制处理、时域变换处理以及内插滤波处理,输出已...
用于卫星导航信号接收机的信号抗干扰方法和装置
本申请公开了一种用于卫星导航信号接收机的信号抗干扰方法和装置,涉及卫星导航技术领域。上述方法包括:在预设阶数范围内对目标卫星导航信号的复数解析信号执行分数阶傅里叶变换得到每个阶数对应的分数域信号,并确定每个阶数的分数域信号的超值峰度;在最大...
一种数据修正方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种数据修正方法、装置、电子设备及存储介质,涉及卫星通信技术领域。该方法包括:根据目标卫星的辅助文件中每个数据包携带的整秒时刻,获取辅助文件中数据包携带的整秒时刻首次变更时的第一整秒时刻,并统计在第一整秒时刻之前的第一数据包数,...
一种基于分布式卫星导航天线的接收视场拼接方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种基于分布式卫星导航天线的接收视场拼接方法、系统、设备及介质,涉及卫星导航技术领域,该方法包括:基于载体姿态信息、载体位置信息以及分布式卫星导航天线与虚拟目标测量点的空间几何位置,构建位置域向观测域映射的几何偏差修正模型;基于...
信息处理方法、系统、设备、介质及产品
本申请实施例公开了信息处理方法、系统、设备、介质及产品。该方法包括终端接收全球导航卫星系统时间;终端基于终端编译软件的时间或网络时间协议时间,验证全球导航卫星系统时间是否异常。该方法有利于在全球导航卫星系统时间校验正常的情况下再用于终端校时...
计算机可读介质、全球卫星导航系统信号的获取方法及装置
本发明涉及计算机可读介质、全球卫星导航系统信号的获取方法及装置。该方法由全球卫星导航系统接收器中的基频集成电路的处理器执行。接收用于启动搜寻处理和搜寻引擎的请求。搜寻引擎包括数据缓存器和相关电路。接着,反复地获取能够用于搜寻太空载具的辅助信...
顾及电离层插值残差不确定性的网络RTK方法及系统
本发明属于卫星导航定位技术领域,公开了一种顾及电离层插值残差不确定性的网络RTK方法及系统:根据参考站观测值对观测模型求解得到双差电离层延迟;根据权重矩阵和辅助参考站与主参考站的平面坐标差值、双差电离层延迟向量得到平面建模系数;根据平面建模...
一种伪距观测值域绝对偏差值实时估算方法、装置及定位方法及系统
本申请公开了一种伪距观测值域绝对偏差值实时估算方法、装置及定位方法及系统,涉及卫星导航技术领域。估算方法包括:获取用户终端接收机观测GNSS卫星得到的星地链路观测值;基于观测值计算第1频点和第2频点的第一双频伪距无电离层组合值以及第1频点和...
空基地基联合网GNSS卫星钟差实时估计方法和装置
本发明涉及一种空基地基联合网GNSS卫星钟差实时估计方法和装置,属于卫星通信技术领域,其中,该方法包括:对区域地面网数据进行预处理,得到预处理后的区域地面网数据;对LEO星载数据进行预处理并进行周跳探测、伪距单点定位以及精密单点定位,得到L...
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