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最新专利技术
  • 基于实时交通碳强度图谱的车辆低碳路径规划方法及系统
    基于实时交通碳强度图谱的车辆低碳路径规划方法及系统_鄂尔多斯应用技术学院_202511695852.1
    本发明提供一种基于实时交通碳强度图谱的车辆低碳路径规划方法及系统，涉及智能交通技术领域，方法包括：获取车辆在待规划路段的多维交通环境数据，构建待规划路段的交通碳强度图谱；确定车辆的车辆类型以及车辆类型对应的碳排放量的修正权重；根据待规划路段...
    2026-04-12
  • 一种单通道岔道的多AGV路径规划方法及设备
    一种单通道岔道的多AGV路径规划方法及设备_北京华胜信安电子科技发展有限公司_202511800685.2
    本发明涉及AGV控制技术领域，具体涉及一种单通道岔道的多AGV路径规划方法及设备，该方法根据各AGV初始的路径规划，构建初始的规划结构集并将其置入OPEN表；从OPEN表中取出路径代价和最小的规划结构集，根据各AGV的路径规划，得到出现时间...
    2026-04-12
  • 一种基于遗憾最小化的路径规划方法
    一种基于遗憾最小化的路径规划方法_大连海事大学_202511820367.2
    本发明提供一种基于遗憾最小化的路径规划方法，属于路径规划技术领域。本方法包括步骤：根据真实路网信息和路网上各种属性点的集合，构建出带多维属性的路径图；基于所述路径图生成起点至所有兴趣点的路径集合，根据综合代价函数基于所述路径集合确定Skyl...
    2026-04-12
  • 用于电动汽车的充电站推荐方法及系统
    用于电动汽车的充电站推荐方法及系统_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511835101.5
    本发明公开了一种用于电动汽车的充电站推荐方法，所述充电站推荐方法包括：在确定存在充电需求的情况下，至少基于与用户和/或电动汽车相关的位置信息，获取相应的充电站信息(S1)；根据用户个性化信息和所述充电站信息，给出推荐的目标充电站(S2)；基...
    2026-04-12
  • 面向除草机器人的多目标连续作业路径规划系统及方法
    面向除草机器人的多目标连续作业路径规划系统及方法_新疆维吾尔自治区农业科学院_202511843973.6
    本发明公开了一种面向除草机器人的多目标连续作业路径规划系统及方法，其包括：全局路径规划模块，其用于为基于改进的旅行商问题模型生成多个杂草目标的最优访问序列，改进的旅行商问题模型引入作业优先级和距离加权函数；局部动态调整模块，其用于为采用动态...
    2026-04-12
  • 非完整性转向无人车路径规划方法
    非完整性转向无人车路径规划方法_湖南大学无锡智能控制研究院_202610036858.6
    本发明涉及路径规划技术领域，具体公开了一种非完整性转向无人车路径规划方法，包括：获取路径规划地图中当前位置的周围障碍物信息；基于当前位置的周围障碍物信息确定可行区域内的路径采样点；根据预设目标引导策略对可行区域内的路径采样点进行引导以使得可...
    2026-04-12
  • 一种无人物流车的时空联合轨迹规划方法及系统
    一种无人物流车的时空联合轨迹规划方法及系统_蜂巢智行(上海)技术有限公司_202610038760.4
    本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是一种无人物流车的时空联合轨迹规划方法及系统，本申请基于时空联合规划的思想，构建代价函数和约束条件来求得无人物流车的最佳轨迹。本申请专门针对无人物流车的城区配送场景，其优化目标更侧重于低速环境下的安全性、精确...
    2026-04-12
  • 一种面向隧道环境的自适应定位校正方法及移动定位设备
    一种面向隧道环境的自适应定位校正方法及移动定位设备_南京远能电力工程有限公司_202511388581.5
    本申请公开一种面向隧道环境的自适应定位校正方法，该方法通过惯性导航将移动设备位置初步还原至隧道轴线，并利用隧道内固有静态特征物(如电缆支架、防火门、管片接缝等)作为基准，通过测量与特征物的距离实现对SLAM累积误差的自动校正。同时，采用智能...
    2026-04-12
  • 一种半球谐振陀螺仪的g值敏感系数标定方法
    一种半球谐振陀螺仪的g值敏感系数标定方法_北京航天控制仪器研究所_202511426377.8
    一种半球谐振陀螺仪的g值敏感系数标定方法，通过建立陀螺仪输出误差模型及陀螺仪安装误差模型，执行g值敏感系数多位置标定试验流程以获取陀螺仪各轴相对惯性坐标系的角速度分量，实现g值敏感系数辨识，能够实现重力场下，陀螺仪g值敏感项误差的高精度标定...
    2026-04-12
  • 一种用于竖井施工的改制全站仪精度验证方法
    一种用于竖井施工的改制全站仪精度验证方法_中国水利水电第十二工程局有限公司_202511578204.8
    本发明公开了一种用于竖井施工的改制全站仪精度验证方法，属于竖井施工技术领域，包括以下步骤：在测量控制网上，采用第一全站仪以等级控制测量模式进行控制点测量，获取第一组测量数据，并据此建立精度验证的基准；在同一测量控制网上，采用经结构适配改制并...
    2026-04-12
  • 一种批量标定静态无线倾角仪的方法
    一种批量标定静态无线倾角仪的方法_上海新跃联汇电子科技有限公司_202511644296.5
    一种批量标定静态无线倾角仪的方法，将标定算法在倾角仪产品内部实现，避免了倾角仪产品与上位机的数据传输，避免了上位机软件对多个倾角仪产品进行复杂的数据保存、处理、参数烧写等操作，上位机软件只需要发送“开始采集”、“开始计算并保存参数”、“采集...
    2026-04-12
  • 一种惯性传感器故障数据测试诊断方法及系统
    一种惯性传感器故障数据测试诊断方法及系统_南京坤宇传感科技有限公司_202511708067.5
    本发明涉及故障诊断技术领域，揭露了一种惯性传感器故障数据测试诊断方法及系统，所述方法包括：在滑动窗口中，对原始输出数据执行噪声抑制操作，得到净化数据流；基于预设标定参数，推算净化数据流的预期值，并将预期值和净化数据流进行偏差比对，得到残差序...
    2026-04-12
  • 基于ETest平台的惯性测量单元的测试方法、系统和计算机设备
    基于ETest平台的惯性测量单元的测试方法、系统和计算机设备_湖南航天机电设备与特种材料研究所_202511732593.5
    本申请涉及嵌入式系统测试与自动化测试技术领域，尤其涉及一种基于ETest平台的惯性测量单元的测试方法、系统和计算机设备。方法包括：S1、使用ETest平台开发多个测试程序和测试设备的驱动程序，并连接测试设备和待测惯性测量单元；各测试程序的测...
    2026-04-12
  • 陀螺仪输出校正方法、装置、设备和计算机可读存储介质
    陀螺仪输出校正方法、装置、设备和计算机可读存储介质_广州导远电子科技有限公司_202511831985.7
    本申请涉及智能驾驶技术领域，公开了一种陀螺仪输出校正方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法应用于车辆，所述车辆中包括陀螺仪，所述方法包括：获取所述陀螺仪输出的参考角速度，并判断所述参考角速度是否异常；若所述参考角速度异常，则获取所述...
    2026-04-12
  • 一种核磁共振原子陀螺的主磁场误差抑制方法
    一种核磁共振原子陀螺的主磁场误差抑制方法_北京航空航天大学_202511880198.1
    本发明公开了一种核磁共振原子陀螺的主磁场误差抑制方法，包括以下步骤：构建核磁共振原子陀螺惯性测量系统，在z轴方向施加主磁场、载波磁场、抽运光，x轴方向施加检测光、核子共振磁场，使核磁共振原子陀螺惯性测量系统处于稳定工作状态；进行电子扫频获得...
    2026-04-12
  • 一种模拟海洋环境的浮标波向校准装置
    一种模拟海洋环境的浮标波向校准装置_自然资源部南海海域海岛中心(自然资源部南海标准计量与信息中心)_202610031136.1
    本申请提出一种模拟海洋环境的浮标波向校准装置，包括：第一模拟机构，具有飞行功能；承装载体，以悬挂方式连接在第一模拟机构下方，处于飞行状态的第一模拟机构能够带动承装载体模拟波浪运动；以及，第二模拟机构，配置在承装载体上，第二模拟机构具有相对于...
    2026-04-12
  • 一种多传感器融合的倾斜测量坐标修正方法
    一种多传感器融合的倾斜测量坐标修正方法_中铁四局集团有限公司_202610036568.1
    本申请涉及倾斜测量坐标修正技术领域，特别涉及一种多传感器融合的倾斜测量坐标修正方法。在该多传感器融合的倾斜测量坐标修正方法，从根本上消除了对中杆方向的强制约束，使得测量人员随意放置对中杆，无需进行繁琐对准作业，显著降低了操作难度，提高了测量...
    2026-04-12
  • 基于磁传感的多功能MEMS器件、传感器及相关方法
    基于磁传感的多功能MEMS器件、传感器及相关方法_中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所_202511646435.8
    本发明公开了一种基于磁传感的多功能MEMS器件、传感器及相关方法，其中，多功能MEMS器件包括基底、悬臂梁、微磁体、驱动模块和磁传感模块。悬臂梁设置于基底上，微磁体设置于悬臂梁的自由端，驱动模块设置于基底上，驱动模块用于产生与微磁体相互感应...
    2026-04-12
  • 一种抗信号串扰的柔性传感器及其制备方法
    一种抗信号串扰的柔性传感器及其制备方法_苏州大学_202511487007.5
    本发明公开了一种抗信号串扰的柔性传感器及其制备方法，所述柔性传感器包括从下至上依次层叠设置的第一绝缘层、第一导电屏蔽层、第二绝缘层、传感阵列层、摩擦层、第二导电屏蔽层；所述传感阵列层包括多个呈阵列分布的传感单元，所述传感单元包括电极和导线，...
    2026-04-12
  • 角度处理装置以及其信号处理方法
    角度处理装置以及其信号处理方法_美新半导体(无锡)有限公司_202511564504.0
    本发明提供一种角度处理装置以及其信号处理方法。所述角度处理装置包括：角度传感器，其用于感应得到角度信号；平均角速度估计单元，其用于基于角度传感器输出的角度信号得到平均角速度；角度差计算单元，用于根据平均角速度计算当前时刻相对于前一时刻的重建...
    2026-04-12
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