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  • 本申请实施例提供了一种三维传感系统、三维传感方法以及扫地机器人;三维传感系统包括变焦偏振光投射器,包括光源模块、变焦准直镜组及衍射光学元件;光源模块包括第一发光区和第二发光区,每个发光区包括发射第一偏振方向光线和发射第二偏振方向光线的发光孔...
  • 本发明公开一种清洁设备故障处理方法、装置、清洁设备及存储介质,包括:识别环境中的遮挡物区域;遮挡物区域所对应的遮挡物会对下方的清洁设备产生至少部分遮挡;在清洁设备发生故障时,对清洁设备进行区域识别;若区域识别结果为清洁设备处于遮挡物区域以内...
  • 本申请实施例公开了一种清洁控制方法、自动清洁设备、基站以及产品,应用于自动清洁设备时,主要技术方案包括:响应于任务结束信号,任务结束信号表征自动清洁设备已通过机械臂夹持清洁配件完成当前清洁任务,控制自动清洁设备保持清洁配件的夹持状态返回对应...
  • 本发明提供一种清洁设备,其包括机身;污水箱,与所述机身可拆卸连接;旋转板,与所述机身转动连接,且沿所述机身的高度方向,所述旋转板位于所述污水箱的上侧;所述旋转板从第一位置转动至第二位置时,所述旋转板靠近所述污水箱顶部的一端形成有操作空间,以...
  • 本申请涉及一种用于表面清洁设备的清洁底座,包括:壳体;滚刷;柔性刮铲,位于滚刷的后侧并且沿着与滚刷轴心线平行的纵向方向延伸,柔性刮铲具有固定端、自由端以及位于固定端和自由端之间的弧形段,柔性刮铲通过固定端被附接至壳体的底部,自由端被构造为用...
  • 本发明提供了一种清洁组件、清洁设备及清洁系统,清洁组件包括:清洁盘主体,所述清洁盘主体上设有至少一组边角清洁机构,所述边角清洁机构包括摆动件,所述摆动件在摆动时具有收合位和伸出位,所述摆动件能够在所述收合位和所述伸出位之间往复摆动,所述摆动...
  • 本申请涉及一种基站及其控制方法和清洁系统。基站包括:底座,设有容纳腔;第一承载组件和第二承载组件,均位于容纳腔;备用滚刷筒,位于第二承载组件上;其中,底座上设有滚刷更换区域,外部的清洁设备位于滚刷更换区域时,第一承载组件,用于承载清洁设备脱...
  • 本发明提供一种清洁组件及清洁设备,涉及清洁组件技术领域。清洁组件包括固定架、摆动臂和动力组件。固定架被配置为与清洁设备的主体相连接;摆动臂与固定架转动连接,摆动臂上设置有可旋转的清洁件;动力组件包括驱动件,驱动件驱动清洁件旋转,且驱动件驱动...
  • 本发明实施例提供一种用于扫地机的可越障载具系统及其控制方法,属于智能移动清洁设备技术领域。所述系统包括:载具底盘,用于与地面的接触;驱动单元,设置于所述载具底盘上,用于基于所述载具底盘的移动需求提供驱动能力;升降机构,与所述载具底盘连接,用...
  • 本申请提供一种清洁基站、清洁系统及清洁系统的控制方法。清洁基站包括:壳体,壳体具有容置空间,壳体包括位于容置空间底部的底座,底座上设有主清洁槽和排水流道,主清洁槽与排水流道连通,主清洁槽用于在清洁设备处于容置空间时容纳主清洁件并对主清洁件进...
  • 本发明公开一种清洁机器人的控制方法及装置、清洁机器人、存储介质,所述清洁机器人包括机身,所述机身具有沿边侧,所述控制方法包括在清洁机器人行进过程中,获取机身的倾斜角度;当所述倾斜角度大于第一阈值,且小于所述机身的倾斜限值时,控制清洁机器人移...
  • 本申请提供一种洗地机基站及使用方法,基站用于对地刷头内的污水箱进行冲洗,基站设置有上水槽、排水槽、清水箱以及集污箱;基站内独立设置有与上水槽对应的上水顶升机构以及与排水槽对应的排水顶升机构;地刷头底部设置有接入污水箱的上水阀和排水阀。本申请...
  • 本公开提供了一种液位检测方法、装置、清洁设备及机器可读介质,属于液位检测领域。该液位检测方法包括:响应于检测到满足高液位判定条件的传感器输出值而启动计时,传感器输出值用于表征液位状态;若在计时过程中,检测到大于第一阈值的传感器输出值突变,和...
  • 本申请实施例公开了一种机械臂的控制方法、控制装置、设备以及产品,应用于自移动清洁设备,自移动清洁设备包括机械臂,机械臂末端的对接部上设置有姿态检测模块,主要技术方案包括:响应于对接指令,控制自移动清洁设备和/或机械臂运动,以使对接部移动至与...
  • 本申请提供一种爬楼装置及清洁系统,涉及爬楼装置技术领域。该爬楼装置包括:第一爬行臂;第二爬行臂,与第一爬行臂转动连接;第二驱动组件,设置于第一爬行臂内,第二驱动组件用于驱动第二爬行臂相对于第一爬行臂摆动;角度检测系统,包括随动件和角度检测装...
  • 本申请提供一种爬楼装置及清洁系统,涉及爬楼装置技术领域。该爬楼装置至少用于搬运自移动设备,爬楼装置包括:支撑板;两个第一爬行臂,底部连接于支撑板沿第一方向的两侧;其中,支撑板和两个第一爬行臂共同围合形成用于收纳自移动设备的收容空间;收容空间...
  • 本申请提供一种拖布更换方法、装置、清洁基站、清洁系统、介质和产品,涉及清洁设备技术领域,该方法通过在需要更换拖布的情况下,由运输机构将清洗盘内清洁设备拆卸下的拖布运输到旋转存储仓中的空闲存放单元中,然后移动运输机构至避让位,并旋转该旋转存储...
  • 本申请实施例提供一种下楼梯控制方法、装置、设备、存储介质及清洁系统,应用于爬楼装置,该方法包括:控制所述爬楼装置沿着特定障碍物由第二工作表面至第一工作表面的延伸方向移动,直至所述前端的所述第二爬行臂接触第一工作表面,且所述后端的所述第二爬行...
  • 本申请实施例提供一种爬楼装置的控制方法、装置、设备、存储介质及清洁系统,所述爬楼装置包括装置本体、防撞组件,所述防撞组件包括撞板和检测件,所述撞板弹性连接在所述装置本体的边缘,所述检测件用于检测所述撞板的位置,所述方法包括:通过所述检测件判...
  • 本申请实施例提供一种爬楼装置和清洁系统,爬楼装置包括装置本体,设有用于容置清洁设备的第二收容空间,所述第二收容空间具有供所述清洁设备进出的开口;爬行臂组件,与所述装置本体相连,用于带动所述装置本体爬行;检测模块,用于检测所述爬楼装置的环境信...
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