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用于检测和跟踪横穿道路的目标的方法和域控制器
一种使用雷达检测和跟踪横穿道路的目标的方法,包括:在本轮目标跟踪周期内,判断本车辆是否直线行驶,如果是,判断目标位置航向角是否大于阈值;如果大于阈值,判断目标是静态环境处理(SEP)目标对应的点云还是动态环境处理(DEP)目标对应的点云;如...
车辆控制的方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种车辆控制的方法、装置、设备、存储介质及程序产品。通过车辆的信号感知装置获取车辆周围的采集图像;对采集图像进行目标检测,在检测到采集图像中包括目标检测对象时,获取目标采集图像和目标行为数据;向车辆的迎宾控制装置发送目标采集图像...
障碍物识别方法、装置、设备及介质
本发明实施例公开了一种障碍物识别方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取当前车辆的当前环境图像;将当前环境图像输入至训练好的图像处理模型中,输出目标环境图像;根据目标环境图像,确定当前车辆所关联的当前障碍物;其中,图像处理模型基于样本环境图...
数据处理方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品
本发明公开了一种数据处理方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品。其中,该方法包括:获取目标对象的历史轨迹数据,其中,历史轨迹数据包括:多个历史图像帧,多个历史图像帧利用自车配置的多个传感器对目标对象进行图像采集后得到;将历史轨迹数据包含...
对象追踪方法、装置、设备、存储介质以及产品
本发明实施例公开了一种对象追踪方法、装置、设备、存储介质以及产品,该方法包括:获取当前时刻下目标对象所属环境的至少一幅第一图像;将至少一幅第一图像、前一时刻的对象追踪隐信息以及初始化向量,输入至目标追踪模型中,以基于目标追踪模型中的解码模块...
一种传感协同的半挂车倒车盲区动态补盲监测方法
本发明公开了一种传感协同的半挂车倒车盲区动态补盲监测方法,属于信息技术领域。包括:获取盲区环境数据,生成融合点云数据;对障碍物分类,获得障碍物分类数据;将融合点云数据和障碍物分类数据传输至显示界面,触发声光警示信号;根据融合点云数据和半挂车...
一种基于数据挖掘的场景标签识别方法
本发明公开了一种基于数据挖掘的场景标签识别方法,包括:基于目标车辆轨迹对动态场景的标签进行识别,得到动态场景标签;基于图像目标检测策略对静态场景标签进行补充。本发明的基于数据挖掘的场景标签识别方法,首先通过基于目标车辆轨迹的动态场景标签识别...
基于多源视觉实现人机协同场景引导的方法及系统
本申请公开了一种基于多源视觉实现人机协同场景引导的方法及系统,通过对前视、环视与深度数据进行时间对齐与坐标统一,先提取可通行区域与障碍分布形成场景表征,仅在检测到岔路时才在前视画面叠加左/直/右三项离散引导供人工选择,并将所选结果以引导参数...
一种红外监控场景下的疲劳驾驶检测方法
一种红外监控场景下的疲劳驾驶检测方法,在红外监控下针对性采集司机脸部数据涵盖多种状态,让模型适应复杂光照并专注于关键场景特征学习,从而提升对司机疲劳状态的识别能力,能够在红外监控下准确地对驾驶员状态进行识别,并具备了一定的实时性和准确性。训...
一种疲劳驾驶检测方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种疲劳驾驶检测方法、系统、设备及介质,方法包括采集驾驶员的驾驶图像,对驾驶图像进行预处理,并识别口罩遮挡状态;对驾驶员面部特征进行定位,基于面部轮廓锁定眼睛角点定位,截取眼睛和嘴部区域图像,并将区域图像送入搭建的辨识模型,并获...
基于视频分析的驾驶行为智能识别方法及系统
本申请提供一种基于视频分析的驾驶行为智能识别方法及系统,方法包括:获取由车载摄像头采集的驾驶员面部视频流与道路环境视频流,并读取整车通信网络记录的行车信息;基于姿态识别模型识别所述驾驶员面部视频流中眼睑闭合状态、视线方向及头部姿态,并进行疲...
一种基于图像处理与压力传感的疲劳监测预警方法及系统
本发明涉及一种基于图像处理与压力传感的疲劳监测预警方法及系统,方法包括:实时捕捉驾驶员的面部图像;从面部图像中提取驾驶员的面部特征;当面部特征中存在眼部特征时,分析眼睛闭眼比率和眼睛持续闭合时间,并与预设疲劳状态模型进行对比,得到驾驶员的驾...
基于多尺度混合增强的驾驶员状态检测方法及系统
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于多尺度混合增强的驾驶员状态检测方法及系统。方法包括:获取驾驶员监控图像;通过由双频特征增强模块堆叠的骨干网络提取多尺度特征,在通道维度解耦并分别增强高频细节与低频轮廓信息;通过混合稀疏注意力模块...
基于视觉与深度融合的镜面检测方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种基于视觉与深度融合的镜面检测方法、装置、设备及介质,属于计算机视觉领域,所述方法为:通过视觉编码器对目标图像进行多尺度特征提取,生成多个视觉特征;通过单目深度估计器对目标图像进行深度预测,生成深度特征;通过深度注入适配器对深...
基于多光谱图像的中药材水分含量实时监测方法
本发明公开了一种基于多光谱图像的中药材水分含量实时监测方法,涉及图像处理技术领域,能够解决现阶段如何有效消除中药材表面纹理对水分光学测量的干扰的技术问题,包括:获取中药材表面的多光谱图像;对纹理参考图和水分敏感图进行多尺度分解,得到多个尺度...
场景生成方法、装置、电子设备及存储介质
本公开关于一种场景生成方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:通过媒体数据扩散模型对场景文本数据进行扩展,得到媒体数据的多个关键帧;基于各关键帧中的图像特征点进行预测,得到目标点云数据以及目标相机参数;基于目标点云数据以目标相机参...
银行卡识别方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种银行卡识别方法、装置、设备及存储介质,涉及金融科技领域或其他相关领域。对归一化后的待识别银行卡的原始图像,通过嵌入注意力机制的深度卷积神经网络提取图像中卡号区域被增强的特征图。将特征图转换为特征序列,利用序列建模网络学习上下文...
工程施工自动化核查方法、系统、电子设备及可读介质
本公开提供了工程施工自动化核查方法、系统、电子设备及可读介质,属于图像处理技术领域。该方案在获取目标工程的施工回单图像后,在施工回单图像的基础上执行自动化核查,能够在预编排流程中自动化地执行对应配置的核查算法,从而获得目标工程的核查结果;其...
一种通过车辆通行记录判断摄像机补光灯异常的方法
本发明涉及智能交通技术领域,具体公开了一种通过车辆通行记录判断摄像机补光灯异常的方法,包括:提取ETC门架的车辆通行抓拍记录,获得原始抓拍数据;保留能识别的车牌数据得到筛选后的抓拍数据;采用OCR车牌识别算法,分析不同情况并判断故障类别,获...
气体浓度识别系统、方法、机器人、电子设备及可读存储介质
本发明涉及图像识别的技术领域,公开了一种气体浓度识别系统、方法、机器人、电子设备及可读存储介质,包括:图像ROI提取单元,用于自场景图像中截取数字显示区域;图像矫正单元,用于提供标准化图像;光照归一化与二值化单元,用于通过自适应阈值处理与形...
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