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  • 本申请实施例公开一种反制低慢小无人机群的方法及分布式系统,系统包括搜索与识别单元、反制任务控制单元和多个反制器;方法包括:利用搜索与识别单元识别和跟踪无人机群,获取每架无人机的实时飞行数据。利用反制任务控制单元基于实时飞行数据预测需反制的第...
  • 本发明公开了一种烟花发射药盒密封装置,涉及烟花药盒技术领域,包括装载筒,所述装载筒内装载有若干个发射筒,还包括:支撑机构,用于对装载筒以及装载筒内的若干个发射筒进行支撑防护,防护机构,用于对装载筒内部的若干个发射筒进行防潮防护,承接机构,用...
  • 一种高射机关枪群阵反无人机激光引导枪专用子弹的最佳方法,在特制型在下方的中间设置了底火,在外边缘上设置了弹壳,在子弹的中间设置了发射药,在中间的上方设置了一个大弹头,在大弹头的外围设置了很多个的约3个至约300个的小子弹头分弹头;在各自的岗...
  • 本发明公开了一种动力系统故障下的运载火箭运载能力评估方法,包括步骤S1:采集运载火箭的状态信息,包括一级预令关机时刻的关机余量和速度,一级关机类型,一二级分离时刻的速度、位置和程序角;步骤S2:判断运载火箭状态是否满足运载能力评估启动条件,...
  • 本发明涉及一种适用于面对称导弹BTT控制策略的制导律设计方法。与轴对称导弹采用侧滑转弯控制策略不同,面对称导弹,包括巡航导弹和巡飞弹,大多采用倾斜转弯控制策略BTT,本发明根据BTT控制策略的技术特点,从STT控制的法向/侧向过载指令+零滚...
  • 本发明涉及一种基于加速度计输出反馈的运载火箭重复使用控制指令补偿方法,包括如下步骤:(1)给出箭体坐标系的定义和推力矢量在此坐标系下的表示;(2)计算加速度计在箭体坐标系下的测量输出信息;(3)计算加速度计测量输出与指令值之间的偏差,并应用...
  • 本申请提供了一种火箭舱段的对接装置、对接系统及对接方法。该对接装置包括:导引装置和托架组件;导引装置包括:平台支架、以及均设置于平台支架上的拍摄组件、控制模块和驱动模块;拍摄组件、驱动模块均与控制模块电连接;控制模块被构造为通过拍摄组件检测...
  • 本发明属于发动机装药生产领域,具体提供一种脱模顶芯系统及方法,包括底座,底座上设有旋转定位组件,旋转定位组件上设有若干夹紧组件,夹紧组件用于对发动机进行夹紧,还包括压紧组件,压紧组件包括上下升降驱动机构,上下升降驱动机构用于对压紧头机构进行...
  • 本发明公开了一种适配复合装药过程自动拔模装置,该自动拔模装置通过自动移动装配台、自动拔模设备、自动机械臂以及控制系统之间的相互配合实现复合装药的全自动化拔模,提高了拔模效率,通过自动拔模能够使人员与拔模工房相隔离,减少了人工操作,保证人员的...
  • 本发明属于无坐力炮领域飞行弹丸转速的一种测试方法,是通过在弹道轨迹线一侧规定工位的高速摄像机对飞行弹丸进行摄影捕捉,利用在弹丸表面的标记实现起始、终止时间记录,计算弹丸飞行时在某点的平均转速;由炮位(1)、飞行弹丸(3)、高速摄像机(2)组...
  • 本发明公开了一种具备三级联锁保护的高安全性点火装置,属于技术领域,包括壳体,所述壳体内设置有呈十字交叉连通的横向内腔和纵向内腔,在所述纵向内腔内设置有柱销,所柱销上端依次采用弹簧和堵盖固定,所述柱销的中段设置有卡槽和销孔,所述柱销上安装密封...
  • 本发明属于工程爆破技术领域,公开了一种液氧爆破用还原剂、液氧爆破装置、系统及使用方法。所述的液氧爆破用还原剂的成分包括碳粉、铝粉以及粘结剂,所述的碳粉的分量和铝粉的分量的比例为大于或等于3:1。所述的液氧爆破装置包括电子点火器、充液管、排气...
  • 本发明公开了一种聚能槽方向可控的聚能爆破管结构及装药结构,利用上弧管、下弧管和两个活动弧管围成聚能爆破管,上弧管、下弧管用支撑筋板连接,活动弧管的聚能槽位于对应位置的活动间隙内,活动弧管外径与上弧管、下弧管的内径相匹配,活动弧管一端外壁与上...
  • 本发明公开了大功率多通道独立延时起爆控制系统,包括主控制器,主控制器连接集成机柜,集成机柜内设置电池组模块、逆变器模块、整流器模块、控制器模块,电池组模块、逆变器模块、整流器模块、控制器模块依次连接;集成机柜内部设置散热系统,控制器模块连接...
  • 本发明公开了一种用于深孔爆破装药方法,涉及爆破工程技术领域,旨在解决深孔内岩粉导致装药前需单独清理、效率低下的问题。该方法包括:将装填炸药的环形盒体套在设有凸节的长管外,使环形盒体顶端与凸节下表面贴合,长管一端连接吸尘机;启动吸尘机使长管内...
  • 本发明公开了一种露天矿山高陡边坡精准控制爆破施工方法,涉及爆破作业领域;该露天矿山高陡边坡精准控制爆破施工方法,安全效益突出,通过形成高质量平整边坡,极大提升边坡长期稳定性,从根本上降低滑坡、落石风险,保障下方人员和设备安全;经济效益显著,...
  • 本发明公开了一种适用于电动挖掘机装配式避炮棚设备及安拆方法,该设备包括固定支撑模块、主体框架、防护机构及辅助机构;固定支撑模块通过混凝土浇筑于基坑内;主体框架包括主梁及侧支撑框;所述防护机构包括防护卷帘组件、防护顶棚及防护顶板,所述防护卷帘...
  • 本发明提供一种深挖路堑复杂地质条件下精准爆破开挖方法及定向减震装置,涉及建筑工程技术领域,包括中心柱,还包括一级缓震组件,一级缓震组件滑动连接在中心柱外侧的圆盘,圆盘的外侧设置有转轴一,转轴一的外侧转动连接有连接杆,连接杆的外侧转动连接有转...
  • 本发明涉及校准测量技术领域,尤其涉及一种II型楔形塞尺校准用尖测头及校验拓展方法。技术方案如下:一种II型楔形塞尺校准用尖测头,所述尖测头为尖锥形,所述尖测头的制作过程包括以下步骤:S1.选取直径5mm的铜棒或钢棒,截取长度为20mm或60...
  • 本发明涉及试验与测试技术领域,尤其涉及一种中介齿轮前轴承座外廓尖点的测具及检测方法,测具包括三根支脚,在三根支脚的上部共同安装有基座;在基座的中心设置有基准孔,在基准孔旁边设置有销孔;在销孔中插装有菱形销;所述基准孔用于与中介齿轮前轴承座的...
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