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  • 本发明公开了一种蓄电池生产用的充电架上料组件,涉及蓄电池制造技术领域。本发明包括散热托盘、蓄电池输送线、上料推板组件和升降充电架;散热托盘内部放置有蓄电池,并进行水浴散热;升降充电架包括充电架架体、集流水槽和升降组件;充电架架体内壁滑动配合...
  • 本发明涉及一种用于精密光学元件的存储与转移装置及方法,该装置包括能够沿X、Y、Z三个正交的线性轴运动的机械手以及智能化样品存储单元,所述机械手的末端执行器用于抓取和释放样品,所述智能化样品存储单元包括一排或多排存储架,每排存储架分层设置若干...
  • 本发明涉及立体仓储技术领域,尤其涉及一种用于立体仓储的多货叉控制方法及系统,所述方法先获取目标货物的长度数据,再根据货物长度数据,切换对应的货叉工作模式以存放或取出目标货物;若货叉工作模式为四货叉同步工作模式,采用同一个伸缩驱动电机驱动位于...
  • 本发明涉及堆垛机技术领域,尤其是一种应用于立体化仓储系统的巷道堆垛机,包括安装在立体仓库的间隙之间的地载式轨道、安装在地载式轨道上的平移巷道架和主车架。本发明的一种应用于立体化仓储系统的巷道堆垛机通过采用模块化结构设计的模块化绞盘组件来对电...
  • 本申请提供一种穿梭车阻挡机构及立体库,该穿梭车阻挡机构包括:底座,设置有容纳腔;阻挡臂,阻挡臂的第一端伸入容纳腔内并与底座转动连接;缓冲机构,安装于阻挡臂的第二端,缓冲机构被配置为阻挡穿梭车;驱动机构,驱动机构的端部伸入容纳腔内并与阻挡臂的...
  • 本发明属于仓储系统技术领域,具体涉及一种用于智能仓储物流系统的智能仓,包括串杆上料机、智能仓、分拣下料机构以及WMS系统,所述智能仓包括机架,所述机架的两端分别开设有若干进料口以及出料口,所述机架的侧壁转动连接有检修门,所述进料口的内侧设置...
  • 本发明提供一种用于车间内部的物流周转系统及方法;物流周转系统,包括行走机器人底盘,支撑框架,升降台,升降驱动机构,以及自适应限位机构;自适应限位机构包括滑动设置在滑动孔道内部的滑动柱,滑动柱的底端设置有第一伸缩部件,第一伸缩部件的底端固定设...
  • 本发明公开了一种模块化可拓展自动发药系统,属于医疗自动化设备技术领域。该系统包括一个主发药模块和至少一个拓展发药模块,各模块的药架上均设有多个储药槽,每个储药槽均配置有独立的发药机构及一个控制芯片。系统采用机械拼接机构实现模块间的可拆卸物理...
  • 本发明涉及一种用于储存产品(80)的自动储存和取回系统(1)。系统(1)包括具有直立构件(102)和水平构件(103)以及储存体积的框架结构(100),该储存体积包括在构件(102, 103)之间的储存柱(105),其中,框架结构(100)...
  • 本发明涉及卷宗管理技术领域,公开了一种卷宗存取方法、装置、设备及存储介质,包括:接收电子卷宗管理系统发送的存取指令;若所述存取指令指示存放目标卷宗,则从当前的空闲格口中确定对应于所述目标卷宗的目标格口,若所述存取指令指示调取目标卷宗,则确定...
  • 本发明公开了一种组装生产线,涉及生产线技术领域,其中,第一货架用于放置两侧零件,第一货架用于放置主体零件,第三货架用于放置两侧零件和主体零件组成的零件总成,翻转装置用于将两侧零件翻转为正面,第一输送线用于输送两侧零件,第二输送线上设置有运输...
  • 本发明提供一种支持多供应商动态分区管理的智能立体仓, 包括:立体仓架组件、货物架组件及移动连接座,立体仓架组件中包括顶架本体、分区移动滑座、分区移动座、横移滑块、升降移动槽及升降连接螺杆,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:通过设置立...
  • 本发明涉及无人机物流技术领域,公开了一种用于停机坪物流柜的转运机构,包括停机坪本体,安装在停机坪本体两侧的物流柜本体,停机坪本体内部设置有靠近机舱门且用于装载货物的接货单元;停机坪本体和两个物流柜本体的顶部和底部均安装有导轨,且停机坪本体内...
  • 本发明涉及仓储货架领域,具体涉及一种具有自动取货结构的仓储货架,包括承重架,所述承重架包括支腿,所述支腿之间设置有多组横梁,横梁的上方设置有隔板,所述横梁、支腿通过隔板构成上下分层的容纳室以容纳货物,还包括用于放货的放货部及用于取货的接货部...
  • 本发明公开了一种便于多种类物流运输的仓储物流装置,涉及物流运输技术领域,包括底板,还包括防护机构和驱动机构,所述防护机构包括收纳槽、旋转轴、卷绳筒和防护绳,所述收纳槽开设于放置台的侧端,所述旋转轴设置在收纳槽的内部,所述卷绳筒设置在底板和放...
  • 本发明公开了一种SMT自动接料车快速补偿机构及方法,属于SMT生产自动化设备领域,包括AGV本体、上料车以及设置在上料车一侧的料盘架,所述AGV本体和上料车之间设置有补偿组件,所述补偿组件包括支架、伺服电机、减速机、丝杆、固定块、螺纹块、运...
  • 本发明提供一种基于机器视觉检测的货物码垛质量检测方法、设备及系统,涉及货物贮存技术领域。该方法包括:在码垛机构执行货物码垛作业的过程中,每当码垛机构完成一层货物码放操作后,获取当前的货物码放图片;基于货物码放图片,确定各货物的位置坐标,并基...
  • 本发明涉及电机生产技术领域,具体公开了能自动换模的3D成型机,该能自动换模的3D成型机包括模具托盘、模具定位平台、存储库和转移机构,初始状态,模具托盘载着模具设置在存储库中,驱动组件驱动货叉沿第二水平方向移动至两个支撑架之间的下方,此时,升...
  • 本发明提供了一种智能仓配一体化系统及配货方法,涉及仓储物流技术领域,所述系统包括第一打包组、分配组、第二打包组、第三打包组以及拣选组,其中,第一打包组能够对包装符合出库要求的货物快速贴标处理,分配组能够对包装不符合出库要求的货物进行区分,将...
  • 本发明涉及仓储调度技术领域,具体而言,涉及一种器件仓储调度方法及器件存储装置。器件存储装置包括输送组件、升降组件和推料组件;器件仓储调度方法包括:响应于进料指令,向传送履带输送器件;确定目标履带;控制目标履带及传送履带分别朝向升降组件输送一...
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