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最新专利技术
  • 自动驾驶车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    自动驾驶车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511603840.1
    本申请公开了一种自动驾驶车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取主车的第一行驶状态信息以及旁车的第二行驶状态信息；基于智能体神经网络模型对第一行驶状态信息与第二行驶状态信息进行行驶车道规划，得到规划结...
    2026-03-19
  • 一种面向换道场景的自动驾驶安全决策方法及系统
    一种面向换道场景的自动驾驶安全决策方法及系统_同济大学_202511641631.6
    本发明涉及一种面向换道场景的自动驾驶安全决策方法及系统，其中方法包括以下步骤：基于自然驾驶数据提取换道事件，构建包含多种道路设施类型的换道事件数据库，提取换道交互特征；构建时空风险量化综合指标；以换道交互特征作为输入，利用机器学习模型预测时...
    2026-03-19
  • 车辆急停控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    车辆急停控制方法、装置、计算机设备和存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511646841.4
    本申请提供了一种车辆急停控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：响应于配对启动指令，建立车载交互设备与蓝牙急停设备的配对连接；基于预设的急停执行优先级规则，对监测到的急停控制指令进行实时判定，确定待执行急停控制指令，急停控制指令包...
    2026-03-19
  • 一种自动驾驶决策方法、系统、介质及车辆
    一种自动驾驶决策方法、系统、介质及车辆_武汉理工大学_202511691431.1
    本申请公开了一种自动驾驶决策方法、系统、介质及车辆，其中，方法包括：获取车辆的初始场景信息，初始场景信息包括车辆所在交通场景的目标参与对象；从预先构建的道德知识图谱中，获取与目标参与对象对应的自动驾驶交通领域的伦理参数；根据初始场景信息以及...
    2026-03-19
  • 一种驾驶决策的执行方法、装置、存储介质及程序产品
    一种驾驶决策的执行方法、装置、存储介质及程序产品_浙江极氪智能科技有限公司_202511933258.1
    本说明书一个或多个实施例提供一种驾驶决策的执行方法、装置、存储介质及程序产品，所述方法包括：获取伦理评估模型，所述伦理评估模型用于量化驾驶决策所引发的伦理影响；在确定车辆的任一驾驶决策将导致与不同对象发生碰撞的情况下，根据所述伦理评估模型分...
    2026-03-19
  • 驾驶员脱离后的行驶控制方法、装置及车辆
    驾驶员脱离后的行驶控制方法、装置及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511957290.3
    本发明提供一种驾驶员脱离后的行驶控制方法、装置及车辆。所述方法应用于装配有环境感知设备的车辆中部署的辅助驾驶系统，包括：在所述辅助驾驶系统控制所述车辆行驶的过程中，若驾驶员脱离对所述车辆的控制达到第一时长，则确定在当前道路停车的停车风险概率...
    2026-03-19
  • 基于动态权重与多目标成本函数的车辆换道轨迹规划方法
    基于动态权重与多目标成本函数的车辆换道轨迹规划方法_武汉科技大学_202511959403.3
    本发明公开了一种基于动态权重与多目标成本函数的车辆换道轨迹规划方法，涉及自动驾驶决策与轨迹规划‌技术领域。该方法包括：获取自车状态信息、环境感知信息及约束参数；基于五次多项式构建纵横向轨迹模型；以五次多项式模型为基础，构建包括平滑度优化成本...
    2026-03-19
  • 基于横纵向协调的自动驾驶汽车动态轨迹规划方法
    基于横纵向协调的自动驾驶汽车动态轨迹规划方法_电子科技大学_202511972350.9
    本发明涉及自动驾驶轨迹规划技术领域，公开了基于横纵向协调的自动驾驶汽车动态轨迹规划方法。该方法包括采集自动驾驶汽车的横向运动状态信息、纵向运动状态信息，并获取周围环境动态信息；依据采集的横纵向运动状态信息，计算得到横纵向协调度指标；将周围环...
    2026-03-19
  • 一种混合交通合流环境下自动驾驶车辆控制方法及系统
    一种混合交通合流环境下自动驾驶车辆控制方法及系统_东南大学_202512027385.1
    本发明公开了一种学习与模型混合驱动的自动驾驶车辆安全控制方法及系统，适用于混合交通环境下的高速公路汇入控制。该方法将多智能体强化学习与安全势场理论相结合，构建了一种混合控制框架：通过多智能体近端策略优化算法实现匝道与主线自动驾驶车辆的协同决...
    2026-03-19
  • 车辆状态重建方法、装置、车辆、存储介质及产品
    车辆状态重建方法、装置、车辆、存储介质及产品_上海洛轲智能科技有限公司_202512036273.2
    本申请实施例提供了一种车辆状态重建方法、装置、车辆、存储介质及产品。通过获取目标车辆在预设规划时刻的实际状态数据，以及，基于预设规划时刻的上一规划周期对应的规划数据，预测得到目标车辆对应的理论状态数据；将实际状态数据和理论状态数据的差值确定...
    2026-03-19
  • 智能驾驶系统传感器数据预补偿方法、装置及电子设备
    智能驾驶系统传感器数据预补偿方法、装置及电子设备_广汽本田汽车有限公司_202610000771.3
    本发明公开了智能驾驶系统传感器数据预补偿方法、装置及电子设备，包括：获取车辆固有参数和传感器安装参数，并确定传感器坐标系与车辆质心坐标系的转换关系；获取传感器感知数据和车辆状态数据，对传感器感知数据进行预处理并与车辆状态数据进行时间对齐，得...
    2026-03-19
  • 一种基于可变邻域搜索的车辆轨迹生成方法、装置及介质
    一种基于可变邻域搜索的车辆轨迹生成方法、装置及介质_苏州观瑞汽车技术有限公司_202610014338.5
    本发明属于自动驾驶技术领域，涉及一种基于可变邻域搜索的车辆轨迹生成方法、装置及介质；构建t时刻的梯形邻域和环形邻域，构建车辆的轨迹规划路径方程及其边界条件；当车辆所在道路的曲率变化率小于预设阈值时，以车辆的轨迹规划路径中t+1时刻车辆的位置...
    2026-03-19
  • 一种超导高速磁浮车辆基地及其运用工艺流程
    一种超导高速磁浮车辆基地及其运用工艺流程_中铁第四勘察设计院集团有限公司_202511484650.2
    本发明公开了一种超导高速磁浮车辆基地及其运用工艺流程，属于超导高速磁浮技术领域，包括沿纵向依次连接设置的出入段线轨道、过渡线轨道、转线系统以及检修作业库；检修作业库包括多条沿横向间隔设置的检修轨道，用于停放待检修磁浮车辆；转线系统包括至少一...
    2026-03-19
  • 一种实现车门与站台门对位隔离的系统和方法
    一种实现车门与站台门对位隔离的系统和方法_卡斯柯信号有限公司_202511952786.1
    一种实现车门与站台门对位隔离的系统和方法，列车或站台门发生故障时，故障信息通过中心服务器和车地无线通信系统在列车控制与管理系统和站台门车站系统之间传递。当列车进站时，系统能根据故障信息和预设的逻辑映射关系，自动控制故障的车门(站台门)和与其...
    2026-03-19
  • 山地输电线路架设用索道系统
    山地输电线路架设用索道系统_国网河南省电力公司经济技术研究院_202511521519.9
    一种山地输电线路架设用索道系统，含有在山坡上布置的若干个塔架、位于山坡上、下的两个锚固装置、依次穿过若干个塔架的两个承载索，还含有牵引索及其连接的驱动装置，在山坡下和山坡上第一个塔架下面的去程承载索低于回程承载索，在山坡下和山坡上第一塔架附...
    2026-03-19
  • 一种具备应急安全通道的管网运输车辆
    一种具备应急安全通道的管网运输车辆_易政青_202511645257.7
    本发明公开了一种具备应急安全通道的管网运输车辆，包括车体，所述车体包括移动部及安装在移动部上的车身，所述车身呈筒状，所述车身内固定有支撑板，所述支撑板上固定动力板，所述动力板上放置可放倒座椅，所述动力板上具有动力机构，所述动力机构能够带动可...
    2026-03-19
  • 一种轨道交通用的自动化巡检设备
    一种轨道交通用的自动化巡检设备_四川交通职业技术学院_202511563963.7
    本发明提供一种轨道交通用的自动化巡检设备，其结构包括：自走轮、智能主机、松紧检测结构、平衡块、视觉监测体，自走轮安装于智能主机下端位置并且与松紧结构边缘进行穿插衔接；本发明由松紧检测结构改进后，通过平行盒上的固定件与智能主机进行固定电连接，...
    2026-03-19
  • 侧墙结构和轨道车辆
    侧墙结构和轨道车辆_中车大连机车车辆有限公司_202511855004.2
    本发明涉及机车技术领域，具体公开了一种侧墙结构和轨道车辆，侧墙结构包括焊接框架和内墙板，焊接框架包括上梁接头、立柱、横梁和下边梁，立柱设置为多个，多个立柱的下端均与下边梁焊接连接，上梁接头设置为多个，多个立柱的上端一一对应焊接连接在多个上梁...
    2026-03-19
  • 顶板结构及轨道车辆
    顶板结构及轨道车辆_比亚迪股份有限公司_202411067623.0
    本发明公开了一种顶板结构及轨道车辆。顶板结构包括第一顶板及第二顶板。第一顶板、第二顶板及轨道车辆的车体共同形成安装空间。第一顶板的至少部分和第二顶板的至少部分均可相对车体活动以打开或关闭安装空间，第一顶板和第二顶板中的至少一者的端部可选择性...
    2026-03-19
  • 一种双流制As型车辆轻量化多功能中顶板结构
    一种双流制As型车辆轻量化多功能中顶板结构_中车长春轨道客车股份有限公司_202511656427.1
    本发明提供一种双流制As型车辆轻量化多功能中顶板结构，包括：中顶板，其为金属板材，板面上设置有均匀分布的通风孔；背部骨架，固定连接在所述中顶板的背面，所述背部骨架包括至少两根沿车辆纵向布置的加强纵梁和多根沿车辆横向布置的横梁；至少一个灯具安...
    2026-03-19
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