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车辆的冗余备份制动控制方法与系统
本申请提供了一种车辆的冗余备份制动控制方法与系统,涉及车辆制动技术领域。第二制动控制器若检测到第一检测结果表征第一制动控制器失效,第二检测结果表征第二制动控制器有效,且第一制动执行器和/或第二制动执行器有效,则根据制动请求控制第一制动执行器...
EMB制动钳驻车电磁阀驱动控制系统、诊断方法和车辆
本发明公开了EMB制动钳驻车电磁阀驱动控制系统、诊断方法和车辆,系统包括:中央处理模块、信号采集模块、电源监控模块、第一驱动模块、第二驱动模块、H桥电路模块、开关模块、第一电源模块和第二电源模块。本发明通过设置第一驱动模块和第二驱动模块,通...
车辆紧急制动功能安全实现方法、装置、系统和车辆
本发明公开了一种车辆紧急制动功能安全实现方法、装置、系统和车辆,方法包括:确定AEB系统的工作链路中的:AEB感知部分、AEB控制部分和AEB执行部分;将AEB感知部分、AEB控制部分和AEB执行部分中的至少一个部分进行ASIL C目标安全...
一种汽车制动控制系统和汽车
本发明公开了一种汽车制动控制系统和汽车,本发明汽车制动控制系统中,每个轮端控制器与第一制动操纵件之间都有两个数据通道,即由主通信网络和主控制器组成的数据通道,以及由硬线冗余通路模块组成的数据通道,硬线冗余通路模块具有更加良好的抗干扰能力,即...
线控底盘的分布式制动方法、系统、装置、介质及车辆
本发明涉及线控底盘技术领域,尤其涉及线控底盘的分布式制动方法、系统、控制装置及介质。该方法包括:响应于故障制动执行器发送的故障信号,确定当前工况为单个制动执行器故障工况;获取当前的需求制动力矩;判断所述需求制动力矩是否小于等于非故障轴的制动...
车辆陡坡缓降模式下的制动控制方法和系统
本发明提供了一种车辆陡坡缓降模式下的制动控制方法和系统,涉及车辆控制领域,该方法包括:根据实时获取的当前坡度及车辆运动参数判断是否进入陡坡缓降模式,若是,则启动陡坡缓降控制,并基于各车轮的轮速信息确定参考车速,并分别计算各车轮的当前滑移率;...
一种车辆制动系统的高温保护控制方法及车辆
本发明公开了一种车辆制动系统的高温保护控制方法及车辆,属于车辆控制技术领域,用于解决现有车辆制动系统缺乏高温趋势预测能力及动态制动力调节机制,在高负载工况下易出现热聚集、制动性能衰退,导致制动稳定性和安全性不足的技术问题。方法包括:构建生成...
一种集成胎压监测的汽车制动系统和汽车
本发明公开了一种集成胎压监测的汽车制动系统和汽车,集成胎压监测的汽车制动系统包间接胎压感知模块、制动模块和控制模块,间接胎压感知模块包括间接胎压感知单元,用于对汽车上的相应车轮进行间接胎压感知,获得车轮的胎压信息,制动模块包括多个制动单元,...
一种电动车紧急制动方法及其车辆
本发明涉及一种电动车紧急制动方法及其车辆,其方法包括以下步骤:S1:实时采集行车路况信息和制动踏板信号,并根据行车路路况信息和所述制动踏板信号判断是否触发紧急制动事件;S2:车载动力域控制器响应于所述紧急制动事件,进入紧急制动模式;并根据车...
一种基于车辆载荷的夹紧力控制方法
本发明涉及汽车制动技术领域,涉及一种基于车辆载荷的夹紧力控制方法。获取目标车辆的后桥空气悬架连接的压力传感器采集的悬架压力和目标车辆上的温度传感器采集的环境温度,以及确定目标车辆的整备质量、空载基准压力和空气弹簧有效面积。根据悬架压力、整备...
一种动态调整制动等级阈值的电动汽车制动控制方法
本发明提出了一种动态调整制动等级阈值的电动汽车制动控制方法,发明按制动强度将制动等级分为四个等级,根据不同车速,制动等级判定阈值发生相应动态变化,制定了车辆前轴制动力与后轴制动力的具体分配策略。基于此方法,在低速制动下,车辆使用前轴再生制动...
实时夹紧力零点确认方法、装置、设备及可读存储介质
实时夹紧力零点确认方法、装置、设备及可读存储介质,在预设触发场景下,控制EMB执行器的电机向正向夹紧方向旋转,同步实时采集电机转角与扭矩参数并生成电机转角‑扭矩曲线,利用电机驱动摩擦块向制动盘趋近过程中,接触前后扭矩随转角变化的特性差异,在...
一种基于智能轮胎的车辆制动控制方法
本发明公开了一种基于智能轮胎的车辆制动控制方法,包括在车辆启动后,通过所述物理层感知每个轮胎的状态参数;通过所述感知层对所述每个轮胎的状态参数进行边缘计算,得到每个轮胎的实时状态参数;所述决策层融合所有轮胎的实时状态参数,得到实时整车状态参...
轨道交通车辆空气制动压力闭环控制方法及系统
本申请涉及轨道交通制动控制技术领域,公开了轨道交通车辆空气制动压力闭环控制方法,包括以下步骤:S1、实时获取指令制动压力、实际制动压力的系统状态参数;S2、计算理论预测压力;S3、在线决策当前控制周期采用的控制模式;S4、通过求解有限时域优...
一种矿车用带防护橡胶套ABS支架及制造方法
本发明涉及一种矿车用带防护橡胶套ABS支架,包括ABS支架套管,ABS支架套管尾部设有防护用的橡胶圈,安装时,ABS支架套管尾的橡胶圈与ABS齿圈接触。ABS支架套管包括ABS支架钢体和防护橡胶圈,ABS支架钢体由铸造、锻造或粉末冶金制成,...
基于时滞特性的电动车辆时变最佳滑移率预测与控制方法
本发明涉及车辆电子控制技术领域,具体是基于时滞特性的电动车辆时变最佳滑移率预测与控制方法。本发明中的时变最佳滑移率预测方法以当前路段的利用附着系数、实时滑移率及时滞因子为输入,结合基准路段的已知参数,借助相关函数,精准计算时变最佳滑移率。基...
一种液压耦合式电子液压制动系统
本申请公开了一种液压耦合式电子液压制动系统,包括油壶模块、第一制动模块、第二制动模块和轮端模块,第一制动模块包括:反馈制动部分,分别与踏板、油壶模块和轮端模块连接,用于反馈踏板模拟力,以及用于向轮端模块提供制动力;助力制动部分,分别与油壶模...
一体式液压助力器带主缸总成
本发明涉及液压缸技术领域,其中说是一体式液压助力器带主缸总成,包括缸体、缸体盖、油杯盖密封圈、内六角沉头螺钉、第一O形密封圈、油杯排气垫、垫片、孔用弹性挡圈、阀芯钢球、钢丝挡圈、防尘罩、推杆、六角螺母、调整叉、输入活塞、输入活塞导向套、助力...
一种汽车制动系统电磁阀及控制方法
本发明公开了一种汽车制动系统电磁阀及控制方法,解决机械单向阀无法隔断压力缸与储液罐及制动器拖滞力矩过大的问题;阀套内设动铁芯和阀杆,阀杆下端球面与阀座锥面形成密封副,动铁芯与阀杆之间设压缩弹簧,阀套外套设线圈;阀在常态下保持单向补液功能,线...
一种新能源压路机用制动阀组及压路机
本发明公开一种新能源压路机用制动阀组及压路机,阀组中液压油箱连接齿轮泵的进油口,齿轮泵的出油口连接制动阀组的进油口,分流阀的进油口和出油口分别连接制动阀组的进油口和回油口,第一换向阀和第二换向阀的进油口连接制动阀组的进油口,出油口分别连接减...
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