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  • 本发明公开了一种林木种子采集装置及其采集方法,涉及种子采集技术领域。该林木种子采集装置,包括基座、机械臂以及安装于机械臂末端的支架,还包括V型斗,固定于支架上端,其两侧均设有传动箱;筛网,安装于V型斗上方;拨动杆,对称设于筛网上方,其两端均...
  • 本发明涉及采摘设备技术领域,尤其涉及一种球形果采摘末端执行器,包括:座组件,用于连接机械臂,以及提供其它部件安装空间;执行件,位于所述座组件上,用于果采摘的联动控制,并将摘下的果送入所述座组件内部;以及输送管组,所述输送管组一端从座组件内延...
  • 本发明提供了一种仿人形苹果采摘机器人,包括第一仿人形采摘机构,第一仿人形采摘机构通过第一支撑立柱安装在动力底盘上,通过第一仿人形采摘机构上的两个第一末端执行器进行苹果采摘作业;第二仿人形采摘机构通过第二支撑立柱安装在动力底盘上,在第二仿人形...
  • 本发明涉及水果采摘设备技术领域,特别涉及一种芒果自动采摘分拣一体机。该一体机通过综合控制系统规划路径并控制移动底盘沿果树行间自主行进。同时,它调度各个机械臂及其第一视觉识别机构开始工作。系统融合第一视觉识别机构提供的视觉信息,动态分配采摘任...
  • 本发明公开了一种割草机用自走器,包括壳体、转动轴、设于壳体内的传动组件和离合组件以及安装在壳体上的电机,所述离合组件包括转动体以及间隙套设在转动体上的传动框,所述传动框与转动轴固连,并与转动体之间设有离合体,所述电机经传动组件带动转动体转动...
  • 本发明属于农用作业运输中分选的技术领域,具体涉及一种谷物脱粒分离设备,包括固定外筒和与固定外筒适配的转轴总成,固定外筒包括外筒主体和分别连接在外筒主体两端的进料仓和出料仓,转轴总成包括中间主体,中间主体的两端分别同轴连接有前锥体和转筒尾座;...
  • 本发明实施例涉及臂形草繁殖技术领域,公开了一种促进臂形草匍匐茎快速繁殖的方法,该方法包括以下步骤:获取扦插枝条;将扦插枝条于ABT生根粉溶液中浸泡,再自然阴干待用,其中,所述ABT生根粉溶液的浓度为50~150mg/L,浸泡时间为30~90...
  • 本发明公开一种用于荔枝果树高压生根装置,包括:生根装置主体,生根装置主体的左侧为生长仓,生根装置主体的右侧为设备仓,生长仓前侧安装有生长仓前盖,设备仓前侧安装有面板盖;保温层,保温层设置在生长仓内;生长液补给机构,生长液补给机构安装在设备仓...
  • 本发明公开了一种圆柏古树复幼反季节嫁接的方法,包括如下步骤:嫁接:于11月下旬~1月下旬期间,以圆柏古树的一年生枝条为接穗,以一年生侧柏种子苗为砧木,采用切腹接的方式,将接穗插入砧木切口内,形成层对准缚紧进行嫁接;假植愈合:在冬暖式大棚内假...
  • 本发明涉及棉花打顶技术领域,具体为一种棉花打顶装置,包括移动设备和机架,机架的底部设有两个第一电动推杆,两个第一电动推杆的输出端上设有固定板,固定板上设有多个打顶装置,打顶装置包括头打机构、两个中打机构、尾打机构和升降机构,头打机构、两个中...
  • 本发明提供一种用于林分作业的树苗枝叶修剪器设备及其使用方法,属于枝叶修剪设备技术领域,该用于林分作业的树苗枝叶修剪器设备,包括:装置主体;限位转孔,限位转孔开设于装置主体的上端;转动块,转动块转动连接于限位转孔内;通过旋转式输送架与多工位夹...
  • 本发明公开了一种大豆化学催熟剂喷洒装置,本发明涉及喷洒技术领域,喷洒架的下端连接有用于对大豆进行喷洒的弧形架,弧形架的后侧安装有用于增加喷洒范围的延伸架,喷洒架的左右两侧安装有带动板,两个带动板的前端均安装有用于拨动大豆秸秆使之倾斜的弧形抚...
  • 本申请涉及空气净化的技术领域,并具体公开了一种含植物载体负离子空气净化系统的花盆,包括:外盆体和内盆体,内盆体用于种植植物,第一净化模块,第一净化模块包括风机、过滤片和除醛片,风机、过滤片和除醛片均安装于容纳腔内,风机设置于靠近进风口的一侧...
  • 本发明涉及花卉培养技术领域,公开一种促进花卉生长与开花的智慧花盆系统,包括:花盆组件,包括智慧花盆和温度控制组件,智慧花盆上设有光照周期控制组件、水分控制组件和营养控制组件;服务器,和花盆组件连接,其上设有数据库和分析模型,分析模型根据数据...
  • 本发明公开一种岩质高陡边坡生态修复养护系统,包括灌溉组件和植生组件;灌溉组件包括灌溉架和位于边坡两侧的导轨,导轨通过若干间隔布置的固定架固定于边坡侧边,灌溉架两端与导轨滑动配合,灌溉架上设有转动安装有间隔布置的喷洒管架,喷洒管架外周设有环周...
  • 本发明提供了一种具有防护和集雨功能的固沙植被栽植装置和方法,本发明中的固沙植被栽植装置包括集雨防护筒、外部支撑套筒和导流连接机构,集雨防护筒由喇叭状筒和连接筒相互固定组成,固沙植被种苗的茎干设置在集雨防护筒内,喇叭状筒外部能对固沙植被种苗的...
  • 本发明涉及蛇床草人工培植技术领域,尤其是涉及温室内蛇床草培植设备,具体涉及一种温室内功能植物蛇床草垂直多层种植装置。本发明提供一种温室内功能植物蛇床草垂直多层种植装置,解决现有技术中多层堆叠的装置容易导致下层植株光照、通风受阻不利于生长的问...
  • 本发明公开了一种用于生态修复的绿色护坡种植装置及修复方法,包括快接组件和防护组件,边坡上固定连接有护坡组件中的加强支撑杆,加强支撑杆开设的螺纹孔中配合连接有加强螺栓,本发明,通过快接组件将防护架相互连接,然后利用固定锚杆将装置固定,施工过程...
  • 本发明涉及边坡绿化技术领域,公开一种适用于高陡岩质边坡的模块化植生毯系统,包括植被绿化模块、智能感知模块、纤维素平衡装置、自动吸排水系统、流脊鳞保护层、太阳能模块和控制系统;植被绿化模块包括若干栅格,相邻两栅格可拆卸连接,栅格的底部设有改性...
  • 本发明为一种便于起苗的分层育苗箱,涉及育苗装置技术领域,解决了幼苗取苗操作繁琐且效率低下、幼苗转移衔接性差的技术问题,包括箱体,箱体内有安装架,安装架上有育苗盘,育苗盘内有育苗盒,育苗盒上有多个育苗孔,育苗孔内均安装有内穴盒,内穴盒由多个夹...
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