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基于视觉检测的机电安装部件自动识别与定位系统
本发明公开了基于视觉检测的机电安装部件自动识别与定位系统,包括视觉图像采集模块、特征融合模块、候选区域生成模块、分类识别模块、定位模块以及安装判断模块;所述视觉图像采集模块能够通过工业相机采集原始RGB图像,并对其依次进行光照校正处理和去反...
一种联合不同维数TRP矩阵的高光谱影像集成分类方法
本发明公开了一种联合不同维数TRP矩阵的高光谱影像集成分类方法;采用遗传算法同时考虑类别可分性和低维相关性设计适应度函数,对不同维数的TRP矩阵进行优化,得到最优的TRP矩阵集,并实现投影维数的自适应选择;然后利用优化得到的不同维数TRP矩...
基于类一致性筛选与生成式补全的低照度目标检测方法
基于类一致性筛选与生成式补全的低照度目标检测方法,包括以下步骤;步骤1:对低照度的输入图像进行特征提取并输出分类、定位及中心度结果;步骤2:依据实例级基础特征执行类一致性筛选,得到高质量的代表性实例样本;步骤3:利用实例样本与视觉–语言模型...
一种基于点云的树木骨架分支级别划分方法
本发明公开提供一种基于点云的树木骨架分支级别划分方法,包括如下步骤:步骤1,简化树木骨架;步骤2,识别树木骨架分支层次结构。本发明以地面三维激光扫描仪扫描的点云为数据,构建一种可简化树木骨架与准确识别树木骨架分支层次结构的方法,并根据该方法...
基于多模态特征原型学习的病理图像分类方法及系统
本发明公开了基于多模态特征原型学习的病理图像分类方法及系统,该方法首先建立包含癌症病理图像的多组学数据集,并执行数据预处理。其次基于预处理后的多组学数据集,构建原型驱动表征网络,输出病理图像分类结果;最后对原型驱动表征网络进行训练,并测试分...
一种端到端的偏振高光谱图像分类方法及系统
一种端到端的偏振高光谱图像分类方法及系统,属于深度学习与光学成像技术领域,解决了现有技术存在重建过程速度慢、精度有限以及分类过程中信息利用率低、特征提取能力弱的技术问题。基于快照式空间编码高光谱偏振成像系统进行目标拍摄,将拍摄图像经系统编码...
面向视觉模型的动态参数高效微调方法和装置
本申请涉及一种面向视觉模型的动态参数高效微调方法和装置。所述方法包括:构建一个双层动态参数选择机制,在宏观层面依据各网络层的梯度范数,为模型动态分配参数更新预算,并在微观层面依据参数梯度转化为选择概率,精准识别并激活对当前任务最关键的参数子...
一种基于乳腺磁共振影像的多区域融合分类方法及系统
本发明公开一种基于乳腺磁共振影像的多区域融合分类方法及系统,该方法首先获取乳腺癌病人的MRI影像数据和对应的真实肿瘤掩膜标签,并对MRI影像数据进行预处理,并划分为训练集和测试集,并对训练集的样本数据做数据增强处。其次增强后的训练集数据通过...
用于超声引导穿刺针导航的多模态检测系统
本申请公开用于超声引导穿刺针导航的多模态检测系统,属于超声辅助诊断技术领域,其由并行双模型检测架构实现,在检测阶段检测系统设置统一的推理参数,在系统初始化时同时加载定向边界框模型和分割模型,定向边界框模型对输入帧进行穿刺针的方向性检测;在结...
基于多传感融合的电机插片缺陷检测方法
本发明公开了基于多传感融合的电机插片缺陷检测方法,涉及电机插片缺陷检测技术领域,包括以下步骤:在存在边界穿插的情况下,计算边缘匹配失配度、边缘跳变率、边缘反转比例与边缘闭合偏差,形成插片边缘的几何冲突特征集合,用于表征边界穿插所引起的图像几...
一种雾环境均匀性判别方法及系统
本发明提供了一种雾环境均匀性判别方法及系统,包括:通过直方图统计和灰度共生矩阵,对数据集中每个样本进行特征提取,基于提取的特征对每个样本进行均匀雾和非均匀雾的真实标签标注;将数据集输入雾图分类模型进行迭代训练,获取每个样本对应的均匀雾和非均...
粮食不完善分类评价方法及装置
本申请实施例提供一种粮食不完善分类评价方法及装置,通过创新性地设计多人标注管理体系,通过投票统计和软标签生成,实现标注的有效整合。构建标注评价机制,结合一致性分析和权重计算,建立可靠的质量控制体系。引入加权优化,通过软标签训练和参数调整,确...
一种基于强化学习的空地协同感知方法、装置及可读介质
本发明公开了一种基于强化学习的空地协同感知方法、装置及可读介质,涉及协同感知领域,包括:将车辆采集到的第一图像数据和飞行器采集到的第二图像数据输入到经训练的感知任务分类识别模型中的特征提取模块,得到当前时隙的第一特征图和第二特征图并变换得到...
一种水轮机石墨烯陶金涂层涂喷质量判断方法
本发明公开了一种水轮机石墨烯陶金涂层涂喷质量判断方法,属于图像处理技术领域。本发明首先提取水轮机石墨烯陶金涂层图像中各像素点的暗度与明度,计算不同窗口尺寸下的暗度差异值和明度差异值;基于多尺度差异值标记暗度异常点与明度异常点,筛选异常点对应...
一种基于主成分分析的偏振降维成像方法、系统及装置
本发明属于偏振成像技术领域,具体涉及一种基于主成分分析的偏振降维成像方法、系统及装置,本发明从原始偏振图中拆分出0度偏振图作为平行偏振态图像,拆分出90度偏振图作为垂直偏振态图像;分别提取背景区域和目标区域;估计原始偏振图中无穷远处的背景强...
轻图辅助在线高精地图检测方法、装置及计算机可读存储介质
本申请公开了一种轻图辅助在线高精地图检测方法、装置及计算机可读存储介质,涉及自动驾驶技术领域,一种轻图辅助在线高精地图检测方法,包括:获取车端采集的有噪声轻图先验信息;对有噪声轻图先验信息进行特征编码,得到有噪声轻图特征;将有噪声轻图特征与...
可见光感兴趣区域与3D点云映射方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种可见光感兴趣区域与3D点云映射方法、装置、设备及介质,涉及三维视觉与生物识别交叉技术领域,该方法可通过可见光图像深度学习模型(如YOLO/UNet)快速识别面部ROI,替代人工分割,处理速度提升80%以上;利用预标定投影矩阵...
一种面向工业异常检测的视觉大模型特征校正方法
本发明涉及计算机视觉与人工智能技术领域,公开一种面向工业异常检测的视觉大模型特征校正方法,该方法包括:将待处理原始输入图像输入预训练视觉大模型,提取原始特征向量;基于某一工业产品目标数据集中目标图片,生成多个不同加噪程度加噪变体,输入该模型...
一种无监督多视图特征选择方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及多视图特征技术领域,并公开了一种无监督多视图特征选择方法、装置、设备及存储介质,用于解决多视图流数据特征选择效果较差的技术问题。本发明包括:当在初始时刻检测到预设场景产生初始多视图视频流时,生成缓冲池;当在下一时刻检测到预设场景产...
视觉雷达的控制方法、装置及视觉雷达
本申请实施例公开了一种视觉雷达的控制方法、装置及视觉雷达,属于计算机技术领域。该方法包括:在仿真系统中配置目标环境和位于目标环境中的智能体;获取智能体当前时刻的动作信息,动作信息包括当前时刻的动作参数或当前时刻的动作参数差值中的至少一种,动...
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