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最新专利技术
  • 角度可调的管柱机构及线控转向系统
    角度可调的管柱机构及线控转向系统_舍弗勒技术股份两合公司_202411012563.2
    本公开涉及一种角度可调的管柱机构及线控转向系统。管柱机构包括：固定架，固定架相对于车架固定，且设置有滚道；管柱壳体，包括轴向间距固定的第一位置和第二位置，管柱壳体在第一位置绕枢转轴线与固定架枢转连接，使第二位置靠近或远离所述固定架；丝杆，可...
    2026-03-02
  • 管柱机构
    管柱机构_舍弗勒技术股份两合公司_202411017444.6
    本公开涉及一种管柱机构。管柱机构包括：蜗杆；角度调节传动组件，包括与所述蜗杆啮合的角度蜗轮；伸缩调节传动组件，包括与所述蜗杆啮合的蜗轮；手感模拟传动组件，包括与所述蜗杆传动连接的传动轴；电机，所述电机的输出轴与所述蜗杆传动连接，通过带动所述...
    2026-03-02
  • 确定车辆齿条力的方法、装置、设备、车辆及存储介质
    确定车辆齿条力的方法、装置、设备、车辆及存储介质_上海汽车集团股份有限公司_202410998827.X
    本申请提供了一种确定车辆齿条力的方法、装置及相关设备。一方面先获取转向轴上两个转向轮的受力情况，然后基于转向轮的受力情况，结合转向轴的主销参数，确定转向轴的主销总力矩，并根据主销总力矩，从力学的角度确定转向轴的第一齿条力；另一方面可以根据目...
    2026-03-02
  • 模型-参考自适应转向反馈控制以减少自动驾驶中的意外振动
    模型-参考自适应转向反馈控制以减少自动驾驶中的意外振动_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411262580.1
    一种用于控制自动驾驶车辆转向的自适应方法，包括接收转向输入。转向输入指示期望的车轮角度。该方法还包括确定命令扭矩以实现期望的车轮角度。该方法还包括测量车辆的车轮角度(即，实测车轮角度)。该方法还包括执行反馈控制以确定扭矩叠加。反馈控制包括实...
    2026-03-02
  • 针对柱调整致动器的夹捏检测
    针对柱调整致动器的夹捏检测_操纵技术IP控股公司_202511026332.1
    一种用于调整转向柱的位置的方法，包括：调整转向柱的位置；确定转向柱的预测速度；确定预测速度是否大于转向柱的实际速度；以及基于预测速度是否大于实际速度的确定来生成指示是否检测到夹捏的信号。生成该信号包括：确定预测速度是否大于实际速度；响应于确...
    2026-03-02
  • 转向执行器的噪音检测方法和线控转向的转向执行器
    转向执行器的噪音检测方法和线控转向的转向执行器_奇瑞汽车股份有限公司_202511490292.6
    本申请实施例提供了一种转向执行器的噪音检测方法和线控转向的转向执行器，涉及车辆技术领域。方法应用于线控转向的转向执行器，包括：在转向执行器处于工作状态时，采集转向执行器的振动信号，并将振动信号转换为电信号；对电信号进行预处理，得到噪音频域频...
    2026-03-02
  • 控制助力电机的扭矩的方法、装置、设备及介质
    控制助力电机的扭矩的方法、装置、设备及介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511562244.3
    本申请公开了一种控制助力电机的扭矩的方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法由车辆执行，该方法包括：检测车辆状态信息，所述车辆状态信息包括驾驶员持握方向盘时的持握状态以及所述驾驶员对所述方向盘的操作信息；基于所述持握状态以及所述操作...
    2026-03-02
  • 转向器控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品
    转向器控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品_北京汽车研究总院有限公司_202511585456.3
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种转向器控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品，其中，方法包括：获取车辆的历史转向数据；根据历史转向数据生成方向盘转角与扭矩补偿量的波动曲线；将车辆的方向盘转角输入扭矩补偿学习模块，扭矩补偿学习模块嵌入有...
    2026-03-02
  • 一种四轮独立车辆的车轮控制方法及相关设备
    一种四轮独立车辆的车轮控制方法及相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511788853.0
    本申请实施例提供了一种四轮独立车辆的车轮控制方法及相关设备，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取每个车轮受到的侧向冲击载荷；根据所述侧向冲击载荷的值控制转向电机提供反向助力；判断当前车辆行驶状态是否符合预定轨迹；若当前车辆行驶状态不符合预...
    2026-03-02
  • 一种油田活动注汽锅炉后轮转向结构
    一种油田活动注汽锅炉后轮转向结构_中国石油化工股份有限公司_202511924436.4
    本发明公开了一种油田活动注汽锅炉后轮转向结构，属于转向结构技术领域，该油田活动注汽锅炉后轮转向结构，包括车头和承重桥，且车头与承重桥活动连接，同时承重桥底部转动连接有若干个呈矩形对称设置的液压杆，所述承重桥顶部转动连接有稳定组件，用于调整转...
    2026-03-02
  • 一种后轮转向控制方法、装置及车辆
    一种后轮转向控制方法、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511786960.X
    本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置及车辆，通过实时采集后轮转向系统的运行参数及车辆行驶状态数据，动态识别当前车辆所处的具体工况，并基于工况特征与系统运行状态，智能判断是否触发系统保护机制，进而生成与之匹配的主动保护策略。系统依据该策略对...
    2026-03-02
  • 一种纯电动装载机多模转向系统及其协同控制方法
    一种纯电动装载机多模转向系统及其协同控制方法_南京航空航天大学_202511869446.2
    本发明公开了一种纯电动装载机多模转向系统，包括：驾驶输入机构、上位转向输入传感器、前车架、后车架、铰接总成、铰接角/位移传感器、电动液压转向系统、四轮独立电驱动系统、车辆状态传感器、多模转向协同控制器、车载动力电池、车载通信网络；所述前车架...
    2026-03-02
  • 一种通过EMB轮端控制实现线控转向冗余备份的方法
    一种通过EMB轮端控制实现线控转向冗余备份的方法_上海谋行科技有限公司_202511983685.0
    本发明公开了一种通过EMB轮端控制实现线控转向冗余备份的方法，涉及线控转向系统技术领域；为了让EMB可以作为SBW除系统内部冗余备份之外的外部冗余备份转向系统；具体包括如下步骤：当线控转向SBW出现无法通过自生冗余系统解决的转向失效问题时，...
    2026-03-02
  • 车辆转向系统的不平衡补偿方法和不平衡补偿系统
    车辆转向系统的不平衡补偿方法和不平衡补偿系统_舍弗勒技术股份两合公司_202411011101.9
    本发明涉及一种车辆转向系统的不平衡补偿方法和不平衡补偿系统。所述方法包括：归一化处理，基于车辆的车轮速度频率信号进行90度相移，得到正交的车轮速度频率信号阵列；自适应处理，基于所述车轮速度频率信号阵列以及方向盘手力矩进行自适应滤波处理，得到...
    2026-03-02
  • 一种下车架、半承载式车身结构及车辆
    一种下车架、半承载式车身结构及车辆_东风汽车集团股份有限公司_202511772285.5
    本发明公开了一种下车架、半承载式车身结构及车辆，属于新能源汽车技术领域。该下车架包括：中部电池集成模块、一体化成型的前部铸造模块和一体化成型的后部铸造模块。其中，中部电池集成模块作为核心结构件，将前部铸造模块和后部铸造模块连接为一体。该设计...
    2026-03-02
  • 一种车架减振系统、减振方法及商用车
    一种车架减振系统、减振方法及商用车_中国重汽集团济南动力有限公司_202511832096.2
    一种车架减振系统、减振方法及商用车，属于汽车减振技术领域，车架减振系统包括底板以及固定设置在底板上的减振框架，减振框架的顶部滑动设有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块相对设置，第一滑块的底部固定连接有第一减振弹簧，第二滑块的底部固定连接...
    2026-03-02
  • 折叠式可扩展车架结构及其拓扑优化设计方法
    折叠式可扩展车架结构及其拓扑优化设计方法_四川华气动力有限责任公司_202511999166.3
    本发明涉及应用于车架结构技术领域的折叠式可扩展车架结构及其拓扑优化设计方法，包括钢制主架、发电机模块、合金螺栓、旋转座、缓冲拓展模块、中心轴、缓冲装配体、缓冲弹簧、装配槽、组接块和触地支脚，本发明通过在钢制主架的左右两端旋转折叠安装缓冲拓展...
    2026-03-02
  • 一种矿用自卸车加长梁及矿用自卸车
    一种矿用自卸车加长梁及矿用自卸车_徐州徐工矿业机械有限公司_202511913339.5
    本发明公开了一种矿用自卸车加长梁及矿用自卸车，涉及矿用自卸车车架部件技术领域，旨在解决现有矿用自卸车前部支撑结构复杂、部件功能单一、装配困难且尺寸不匹配的问题；该加长梁包括与自卸车前支撑连接的支撑法兰板、垂直设置在支撑法兰板上的主要支撑板，...
    2026-03-02
  • 一种应用于侧面碰撞的加强结构及汽车
    一种应用于侧面碰撞的加强结构及汽车_奇瑞汽车股份有限公司_202511721700.4
    本发明属于汽车技术领域，特别涉及一种应用于侧面碰撞的加强结构及汽车，包括门槛加强结构、B柱加强结构和连接结构。所述门槛加强结构设置在车身门槛内部；所述B柱加强结构设置在B柱主体内部，B柱加强结构与门槛加强结构连接；所述连接结构用于连接车身门...
    2026-03-02
  • 侧围加强总成及车辆
    侧围加强总成及车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202511754812.X
    本发明公开了一种侧围加强总成及车辆，侧围加强总成包括A柱上加强件总成和C柱加强件总成。A柱上加强件总成包括热气胀管，热气胀管具有相对设置的第一端和第二端，第一端用于与A柱下加强件总成连接；C柱加强件总成包括C柱上加强板和C柱上连接板，C柱上...
    2026-03-02
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