Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 基于扭矩调节的同步带预紧力控制装置及控制方法
    基于扭矩调节的同步带预紧力控制装置及控制方法_佛山智能装备技术研究院_202511978379.8
    本发明涉及一种基于扭矩调节的同步带预紧力控制装置及控制方法，属于工业机器人领域。一种基于扭矩调节的同步带预紧力控制装置，包括：底座组件；驱动组件，驱动组件设置在底座组件上；从动组件，从动组件设置在底座组件上；同步带组件，同步带组件可拆设于驱...
    2026-02-23
  • 一种用于超声检测终端执行器的坐标系自动校准方法及系统
    一种用于超声检测终端执行器的坐标系自动校准方法及系统_成都联科航空技术有限公司_202511985495.2
    一种用于超声检测终端执行器的坐标系自动校准方法及系统，涉及执行器校准技术领域，包括将超声检测终端执行器的喷嘴替换为矢量靶座，且机器人安装在基座上；由机器人驱动超声检测终端执行器，以多个不同的姿态在激光跟踪仪的测量空间内运动；同步获取每个姿态...
    2026-02-23
  • 基于神经网络的带有灵巧手的机器人重定向轨迹优化方法
    基于神经网络的带有灵巧手的机器人重定向轨迹优化方法_上海交通大学宁波人工智能研究院_202511988420.X
    本发明公开了一种基于神经网络的带有灵巧手的机器人重定向轨迹优化方法，涉及机器人学、运动控制与人工智能的交叉领域，包括以下步骤：步骤1、获取人类示范动作数据，所述数据包括上肢和灵巧手的运动信息；步骤2、使用深度神经网络将所述人类示范动作数据非...
    2026-02-23
  • 一种基于视觉检测的机械臂路径规划方法及系统
    一种基于视觉检测的机械臂路径规划方法及系统_北京中皑科技有限公司_202511989405.7
    本发明公开了一种基于视觉检测的机械臂路径规划方法及系统，包括步骤一：采集机械臂作业区域的视觉图像；步骤二：对所述视觉图像执行预处理与坐标变换，生成标准视觉图像；步骤三：将标准视觉图像输入至改进型Mask2Former网络，执行路径感知代价建...
    2026-02-23
  • 一种药品包装缺陷高端检测机器人及检测方法
    一种药品包装缺陷高端检测机器人及检测方法_江苏食品药品职业技术学院_202511999287.8
    本发明公开了一种药品包装缺陷高端检测机器人及检测方法，属于机器视觉与机器人技术领域。针对现有检测机器人在奇异位姿下因运动不稳定导致感知数据可靠性下降的问题，本发明提出一种基于机器人运动学状态动态调整多模态感知权重的缺陷检测方法。该方法通过实...
    2026-02-23
  • 一种基于多视角点云的运动轨迹规划方法、装置及介质
    一种基于多视角点云的运动轨迹规划方法、装置及介质_深圳美丽魔方机器人有限公司_202512004552.0
    本发明公开了一种基于多视角点云的运动轨迹规划方法、装置及介质，该方法，包括：获取多视角深度图和三维点云；基于深度图的噪声模型进行多视角点云拼接和融合；采用面到面的ICP算法进行点云配准，将多视角融合后的点云统一到同一坐标系；基于统一坐标系的...
    2026-02-23
  • 基于视觉与力觉融合的机器人控制系统、方法和机器人
    基于视觉与力觉融合的机器人控制系统、方法和机器人_深圳市华成工业控制股份有限公司_202512007000.5
    本申请公开了一种基于视觉与力觉融合的机器人控制系统、方法和机器人，涉及机器人技术领域，基于视觉与力觉融合的机器人控制系统及其控制方法通过人工智能处理单元对视觉特征的实时解析预测力学参数，并结合自适应阻抗控制单元动态融合位置指令与力觉反馈，实...
    2026-02-23
  • 基于模仿学习的人形机器人运动控制模型训练方法及装置
    基于模仿学习的人形机器人运动控制模型训练方法及装置_深圳逐际动力科技有限公司_202512008747.2
    本公开提供了一种基于模仿学习的人形机器人运动控制模型训练方法及装置，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：获取包含多个参考人类动作序列的动作数据集，并基于动作数据集对策略网络进行预训练；在预训练策略网络的基础上，为策略网络中的各线性变换模...
    2026-02-23
  • 一种视觉伺服与协作控制的机械臂系统
    一种视觉伺服与协作控制的机械臂系统_青岛众成汽车齿轮有限公司_202512012351.5
    本发明属于机械臂控制技术领域，本发明公开了一种视觉伺服与协作控制的机械臂系统；所述系统包括：用户状态协议意图解析模块、自主评估任务规划模块、前瞻性运动轨迹生成模块、上下文感知阻抗参数决策模块和综合伺服指令合成协调模块，得到协作意图向量报告，...
    2026-02-23
  • 一种基于深度学习的机器人精密力控方法及系统
    一种基于深度学习的机器人精密力控方法及系统_知行机器人科技(苏州)有限公司_202512015337.0
    本发明涉及控制系统领域，公开了一种基于深度学习的机器人精密力控方法及系统，包括：获取深度学习模型的第一控制命令进行低通滤波处理，生成低频控制分量；获取力目标值，获取力传感器反馈信号与力目标值之间的力误差信号进行高通滤波处理，基于高频误差分量...
    2026-02-23
  • 工业机器人焊接的智能控制方法和系统
    工业机器人焊接的智能控制方法和系统_山东星辉液压设备有限公司_202512016188.X
    本发明涉及工业自动化焊接技术领域，公开了工业机器人焊接的智能控制方法和系统，方法包括在焊接任务启动后，基于当前工件规格调用初始焊接工艺参数模型，生成第一焊接控制指令序列；根据第一焊接控制指令序列控制焊枪执行焊接操作并同步采集焊接过程的多源传...
    2026-02-23
  • 机器人末端执行器轨迹规划方法及装置
    机器人末端执行器轨迹规划方法及装置_中科云谷科技有限公司_202512018030.6
    本申请公开了一种机器人末端执行器轨迹规划方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取机器人末端执行器的第一初始关节状态、预抓取位姿和抓取位姿；基于预置的第一约束、第一初始关节状态和预抓取位姿，得到可行预备轨迹；基于预置的第一约束、第二约...
    2026-02-23
  • 机器人的控制方法、计算设备及可读存储介质
    机器人的控制方法、计算设备及可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202512018444.9
    本申请公开了一种机器人的控制方法、计算设备及可读存储介质，包括：获取由图像采集装置采集的当前视觉观测数据、任务指令、以及在机器人基坐标系下的机器人当前状态；基于从机器人基坐标系到目标坐标系的变换矩阵，将机器人基坐标系下的机器人当前状态映射到...
    2026-02-23
  • 一种柔性机械臂运动稳定性自适应控制方法及系统
    一种柔性机械臂运动稳定性自适应控制方法及系统_兰州交通大学_202512019786.2
    本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种柔性机械臂运动稳定性自适应控制方法及系统，该方法包括：对预先获取的目标机械臂的每个目标关节点在当前时刻及其之前预设时间间隔内的振动数据构成的参考振动信号进行分解；确定每个当前信号分量对应的刚性运动相干性...
    2026-02-23
  • 基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质
    基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质_深圳逐际动力科技有限公司_202512020857.0
    本公开提供了一种基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域。本公开通过风格奖励层维持动作拟人化特征的同时，创新性的采用了与地形无关的基于接触序列与生物力学约束函数的步态...
    2026-02-23
  • 机器人故障处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质
    机器人故障处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质_数字华夏(深圳)科技有限公司_202512023308.9
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人故障处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取故障日志，将故障日志输入预设的本地故障处理模型得到第一修复方案，并基于第一修复方案对故障日志对应的目标故障进行修复；若基于修复方案无法修...
    2026-02-23
  • 一种基于多相机协同定位的材料切割方法及系统
    一种基于多相机协同定位的材料切割方法及系统_江苏华纳环保科技有限公司_202512029121.X
    本发明提供了一种基于多相机协同定位的材料切割方法及系统，涉及程序控制机械手技术领域，方法包括：将轮廓相机和3D相机统一到同一坐标系中；利用横梁上的各个轮廓相机对工件进行全线扫描，获取各自坐标系下的点云数据；将各个轮廓相机获取的点云数据进行融...
    2026-02-23
  • 一种能够自动充电的巡检机器人
    一种能够自动充电的巡检机器人_洛阳普斯特智能机器人有限公司_202311637876.2
    一种能够自动充电的巡检机器人，包含巡检轨道和沿巡检轨道运行的检测小车，巡检轨道的一端设有防爆充电站；所述检测小车包含底部安装有检测设备；防爆充电站包含充电舱、舱门；充电室内设有可燃气体检测传感器和充电接口，过渡室和充电室均连通有管道接口；充...
    2026-02-23
  • 一种柔性杆体力反馈操作装置
    一种柔性杆体力反馈操作装置_沈阳术驰医疗科技有限公司_202410286007.8
    本发明属于医疗设备及机器人领域，具体地说是一种柔性杆体力反馈操作装置，包括输送组件、旋转组件及耗材组件，柔性杆体穿过耗材组件并由输送组件夹紧，柔性杆体的直线运动和旋转运动分别由输送组件和旋转组件实现，输送行程和旋转角度由传感器检测。柔性杆体...
    2026-02-23
  • 一种仿生机器人的面部皮肤及其制作方法
    一种仿生机器人的面部皮肤及其制作方法_松延动力(北京)科技有限公司_202411974079.8
    本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种仿生机器人的面部皮肤及其制作方法。本发明提供的仿生机器人的面部皮肤包括面皮和固定嵌件、活动嵌件和眉皮；固定嵌件上和活动嵌件上均连接有布块，面皮内嵌设有固定嵌件和活动嵌件，且面皮内的固定嵌件、活动嵌...
    2026-02-23
首页 上一页 7 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证