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最新专利技术
  • 一种基于权重随机性的智能驾驶自主决策算法
    一种基于权重随机性的智能驾驶自主决策算法_胡江铭_202511523242.3
    本发明公开了一种基于权重随机性的智能驾驶自主决策算法，涉及智能驾驶技术领域。一种智能驾驶通过权重随机性进行自主决策的算法，通过构建多维度权重体系与随机阈值机制，在面临道德困境场景(如行人突然穿越、多目标碰撞风险)时，可依据传感器数据实时识别...
    2026-03-20
  • 车载功能单元计算方法、装置、计算机设备和存储介质
    车载功能单元计算方法、装置、计算机设备和存储介质_北京小马易行科技有限公司_202511599183.8
    本申请涉及一种车载功能单元计算方法方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前车载功能单元的单元类型；响应于单元类型为快慢路可选择功能单元，根据各场景评估指标确定场景复杂度评分和场景及时性评分，并根据系统负载、各历史帧的历史实际...
    2026-03-20
  • 一种积水路面安全驾驶决策方法
    一种积水路面安全驾驶决策方法_长安大学_202511876157.5
    本发明公开了一种积水路面安全驾驶决策方法，包括：构建积水路面安全驾驶决策模型，包括：积水态势与路面纹理感知模块、路面附着系数预测模块、安全驾驶决策模块；通过激光雷达采集路面三维纹理参数及轮迹波浪特征，通过高清摄像头采集路面RGB图像，处理得...
    2026-03-20
  • 自动驾驶决策规划方法、电子设备、储存介质及程序产品
    自动驾驶决策规划方法、电子设备、储存介质及程序产品_云控智行科技有限公司_202511957382.1
    本申请提供一种自动驾驶决策规划方法、电子设备、储存介质及程序产品，方法包括：在时空三维空间内定义状态空间和动作空间；基于状态空间和动作空间，采用蒙特卡洛树搜索，通过选择阶段、扩展阶段、模拟阶段和回溯阶段的反复迭代，不断评估不同动作的价值，得...
    2026-03-20
  • 一种自动驾驶车辆的状态估计方法和故障检测方法
    一种自动驾驶车辆的状态估计方法和故障检测方法_北京理工大学_202511424251.7
    本申请涉及车辆自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶车辆的状态估计方法和故障检测方法，包括以下步骤：S1、先建立四轮独立驱动电动车辆动力学模型和线控转向系统模型，用于较为准确地反映四轮驱动电动车在不同工况下的动态响应行为；S2、再基于步骤S1得到...
    2026-03-20
  • 基于车辆底盘分布式驱动的控制方法、装置、车辆及介质
    基于车辆底盘分布式驱动的控制方法、装置、车辆及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511788276.5
    本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种基于车辆底盘分布式驱动的控制方法、装置、车辆及介质，首先，基于运行状态数据对分布式驱动系统进行故障诊断，精准识别故障执行器。当发现故障时，结合车辆当前行驶状态、预设路径及未故障执行器的冗余性能...
    2026-03-20
  • 用于运行车辆的方法和装置以及车辆系统
    用于运行车辆的方法和装置以及车辆系统_罗伯特·博世有限公司_202511004793.9
    本公开的实施例涉及用于运行车辆的方法和装置以及车辆系统。本发明涉及一种用于运行车辆的方法。在读取步骤中，读取来自多个冗余车辆传感器的多个冗余传感器信号。在计算步骤中，针对每个传感器信号计算方差。在求取步骤中，使用传感器信号方差求取参考信号。...
    2026-03-20
  • 驾驶控制备份系统及车辆
    驾驶控制备份系统及车辆_上汽通用汽车有限公司_202511835984.X
    本公开涉及驾驶控制备份系统及车辆。本公开的驾驶控制备份系统包括第一驾驶模块、第二驾驶模块和切换控制器。第一驾驶模块配置成能够对车辆的第一驾驶功能集进行控制。第二驾驶模块配置成能够对车辆的第二驾驶功能集进行控制，并能够对车辆的第一座舱功能集进...
    2026-03-20
  • 智能驾驶重卡变道效果的评价方法、系统、设备及介质
    智能驾驶重卡变道效果的评价方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511820164.3
    本发明实施例提供一种智能驾驶重卡变道效果的评价方法、系统、设备及介质，属于汽车电子与智能驾驶领域。该方法包括：读取转向灯状态信号及实时车道位置信息、后轴坐标信息，确定变道场景；计算目标车道障碍物时距、天气系数、道路情况系数和特殊车辆系数得到...
    2026-03-20
  • 一种车辆控制方法、装置、存储介质、计算机设备及车辆
    一种车辆控制方法、装置、存储介质、计算机设备及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511609378.6
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、计算机设备及车辆，包括：获取车辆的当前车速；响应于当前车速大于零，根据当前车速获取动态影像参数信息，根据动态影像参数信息控制车机显示屏的动态道路影像的动态效果；根据当前车速获取氛围灯的灯光参数信息...
    2026-03-20
  • 车载多媒体信息融合显示方法
    车载多媒体信息融合显示方法_深圳市鼎微科技有限公司_202511747406.0
    本发明公开了车载多媒体信息融合显示方法，具体涉及多媒体信息融合显示技术领域，通过多模态时间基准对齐与可信度加权的融合分析方法，有效抑制了单模态噪声和感知延迟对认知负荷评估的干扰，显著提升了驾驶员状态识别的实时性与准确性，基于认知负荷水平动态...
    2026-03-20
  • 多模态意识识别的预测性车辆控制系统、方法及电子设备
    多模态意识识别的预测性车辆控制系统、方法及电子设备_中国第一汽车股份有限公司_202511830028.2
    本申请公开一种多模态意识识别的预测性车辆控制系统、方法及电子设备，涉及远程监控领域，包括，多模态感知模块、意图预测模块、跨域预控制模块及误触发抑制模块；多模态感知模块，采集视线、手势、语音三模态数据，并基于环境参数动态分配权重；意图预测模块...
    2026-03-20
  • 危险驾驶临界状态识别方法
    危险驾驶临界状态识别方法_青海警官职业学院_202511930621.4
    本发明公开了一种危险驾驶临界状态识别方法，涉及智能驾驶安全技术领域。该方法通过采集眼动、心电、皮肤电及车辆操作等多模态信号，将其转化为统一相位场并分析其同步相干性；利用神经常微分方程在线学习驾驶员个体化的相位动力学流形，通过检测状态点从稳态...
    2026-03-20
  • 车辆座舱内外主动感知交互方法、装置、系统及车辆
    车辆座舱内外主动感知交互方法、装置、系统及车辆_重庆蓝电汽车科技有限公司_202511951526.2
    本申请公开了一种车辆座舱内外主动感知交互方法、装置、系统及车辆，涉及车辆技术领域。其中方法包括：获取车辆座舱内的目标对象对应的多维度状态数据；基于多维度状态数据，确定目标对象的状态信息；在状态信息满足用于触发座舱内外交互的触发条件的情况下，...
    2026-03-20
  • 一种车辆告警方法、装置、设备及介质
    一种车辆告警方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511277023.1
    本发明公开了一种车辆告警方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待检测车辆的驾驶员的驾驶状态信息，驾驶状态信息包括：驾驶员图像信息及驾驶员体征信息；根据获取的当前路况信息，确定至少一个车辆告警指标及各车辆告警指标对应的标准值；根据驾驶员状态...
    2026-03-20
  • 前车驶离提醒方法、设备和存储介质
    前车驶离提醒方法、设备和存储介质_亿咖通(湖北)技术有限公司_202511526195.8
    本发明涉及辅助驾驶领域，公开了一种前车驶离提醒方法、设备和存储介质，该方法包括：获取当前车辆对应的道路类别以及道路状态；响应于所述道路类别为主路，且所述道路状态为非簇拥状态，则获取所述当前车辆的动静状态；响应于所述动静状态为静止状态，则获取...
    2026-03-20
  • 一种智能驾驶信息提示方法及装置、电子设备、存储介质
    一种智能驾驶信息提示方法及装置、电子设备、存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511541225.2
    本发明提供了一种智能驾驶信息提示方法及装置、电子设备、存储介质，属于智能驾驶技术领域，其中方法包括：实时获取至少一条待提示信息，以及目标车辆当前所处的实时驾驶场景数据；针对各待提示信息，基于预设的优先级确定模型，根据待提示信息的相关属性和待...
    2026-03-20
  • 基于货车制动升温的风险势能融合风险场模型的风险预警方法
    基于货车制动升温的风险势能融合风险场模型的风险预警方法_东南大学_202511625049.0
    本发明涉及一种基于货车制动升温的风险势能融合风险场模型的风险预警方法，包括：步骤S1：获取当前车辆状态及环境状态，并计算得到总风险势能；步骤S2：判断总风险势能是否大于预配置的第一风险阈值，若为是，则执行步骤S3；步骤S3：接收一个或多个避...
    2026-03-20
  • 自行车警示系统控制方法及相关装置
    自行车警示系统控制方法及相关装置_广州美术学院_202511644604.4
    本发明的实施例提供了一种自行车警示系统控制方法及相关装置，涉及交通安全技术领域。所述方法包括：实时基于所述摄像头的预设采集频率获取所述自行车后方的后视图像，所述后视图像包括车辆图像。基于所述后视图像确定所述自行车后方至少一个车辆图像的车辆类...
    2026-03-20
  • 车门侧障碍物预警方法及程序产品
    车门侧障碍物预警方法及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511821102.4
    本发明公开了一种车门侧障碍物预警方法及程序产品，该方法包括：响应于目标车辆的车速小于预设车速且持续时长达到预设时长的事件，通过安装于车门处的超声波雷达传感器，在多个时刻下采集所述车门侧的超声波雷达数据；针对每个所述时刻下的所述超声波雷达数据...
    2026-03-20
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