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最新专利技术
  • 一种基于多轴协同的合装机器人动态平衡控制方法及装置
    一种基于多轴协同的合装机器人动态平衡控制方法及装置_西安达升科技股份有限公司_202511935200.0
    本申请公开了一种基于多轴协同的合装机器人动态平衡控制方法及装置，涉及机器人技术领域。采集新能源汽车装配过程中合装机器人各轴的运动数据以及待装配部件的定位数据；基于采集到的定位数据，利用多传感器融合定位技术确定待装配部件的位置信息；根据位置信...
    2026-03-11
  • 一种基于深度学习的电池装配机器人抓取方法
    一种基于深度学习的电池装配机器人抓取方法_施努卡(苏州)智能装备有限公司_202511935574.2
    本发明属于智能制造与工业机器人技术领域，具体涉及一种基于深度学习的电池装配机器人抓取方法，其方法包括：基于三维点云数据构建物理支撑图谱，计算各电池的亚稳态支撑指数以评估崩塌风险；结合机器人运动学和电池物理属性，计算动态剪切安全指数，防止抓取...
    2026-03-11
  • 一种多轴机器人路径规划优化方法及系统
    一种多轴机器人路径规划优化方法及系统_北京市恒慧通肉类食品有限公司_202511939893.0
    本发明涉及路径优化技术领域，具体为一种多轴机器人路径规划优化方法及系统，包括以下步骤：通过采集多运动轴关节当前位置及起止区间，计算各关节运动距离并转换为区间占用比例，结合当前位置插值生成初始路径点，对多路径点关节组合进行占用比例对比以确定主...
    2026-03-11
  • 飞行机器人柔顺控制方法、装置、电子设备及存储介质
    飞行机器人柔顺控制方法、装置、电子设备及存储介质_季华实验室_202511945053.5
    本申请属于飞行机器人控制的技术领域，公开了一种飞行机器人柔顺控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取安装有机械臂的飞行机器人的动力学数据，构建得到与动力学数据对应的安装有机械臂的飞行机器人的动力学模型，基于预设的阻抗控制模型和预...
    2026-03-11
  • 机器人动作规划方法、装置、终端及介质
    机器人动作规划方法、装置、终端及介质_招商局检测车辆技术研究院有限公司_202511946503.2
    本发明提供一种机器人动作规划方法、装置、终端及介质，所述方法包括：获取用户指令、场景感知图像集、传感器信息以及安全阈值表；根据用户指令和场景感知图像集生成动作草案；根据动态虚拟孪生方法对场景感知图像集和传感器信息进行虚拟模拟，得到虚拟孪生状...
    2026-03-11
  • 一种基于数字人动作映射的仿生机器人控制系统
    一种基于数字人动作映射的仿生机器人控制系统_上海第二工业大学_202511947048.8
    本发明涉及一种基于数字人动作映射的仿生机器人控制系统，具体涉及机器人控制技术领域，解决了仿生机器人仅凭视觉难以感知物理属性的难题，通过解析数字人指尖微观色变与物体纹理形变，实现了对接触力及材质属性的精准预判，使机器人能在接触前建立适配的力学...
    2026-03-11
  • 基于时空约束增强的机器人操作方法和系统
    基于时空约束增强的机器人操作方法和系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511947393.1
    本发明提供了基于时空约束增强的机器人操作方法和系统，通过关键元素提取机制提升了时空约束表达的精度与语义一致性；将视觉图像中的操作目标转化为结构化的点、线、面三类基本几何元素，并以此为基础表达任务目标和空间约束；约束条件不仅涵盖了点到点的距离...
    2026-03-11
  • 一种多自由度机械臂的逆解方法及装置
    一种多自由度机械臂的逆解方法及装置_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511947597.5
    本申请提供了一种多自由度机械臂的逆解方法及装置，该方法包括：将机械臂的正运动学表达式转换为第一表达式；对第四关节角进行随机采样确定当前第四关节角，利用当前第四关节角对第一表达式进行求解，确定第三关节角；将机械臂的正运动学表达式转换为用于表征...
    2026-03-11
  • 一种多自由度机械臂的逆解方法及装置
    一种多自由度机械臂的逆解方法及装置_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511947602.2
    本申请提供了一种多自由度机械臂的逆解方法及装置，该方法包括：选取机械臂上的第四关节对应的第四候选位置；根据第四候选位置以及各个轴之间的空间姿态关系确定第一关节角，利用第一关节角对第四关节的正运动学表达式进行求解，确定第二关节角以及第三关节角...
    2026-03-11
  • 基于多模态预测的机械臂重力动态补偿控制方法及系统
    基于多模态预测的机械臂重力动态补偿控制方法及系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202511948238.1
    本申请涉一种基于多模态预测的机械臂重力动态补偿控制方法及系统，其包括通过多模态传感器采集机械臂当前运行周期内的负载信息数据，包括关节力矩值、末端加速度值和关节角度值；然后，对这些数据预处理生成标准化数据集；利用训练好的深度学习模型预测下一运...
    2026-03-11
  • 具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品
    具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品_中铁高新工业股份有限公司_202511948755.9
    本申请涉及车间物料转运技术领域，特别是涉及一种具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品。所述方法包括：接收物料转运指令，物料转运指令携带任务单信息；扫描当前出库的零配件的物料标识，得到物料信息；在物料信息与任务单信息匹配的情况下，...
    2026-03-11
  • 基于GAT-LSTM时空特征融合的协作机器人无传感器碰撞检测方法
    基于GAT-LSTM时空特征融合的协作机器人无传感器碰撞检测方法_长春工业大学_202511951203.3
    本发明提供一种基于GAT‑LSTM时空特征融合的协作机器人无传感器碰撞检测方法，所属技术领域为机器人碰撞检测技术领域。其特征在于该方法将机器人关节电机的电流、位置和速度时间序列数据建模为图结构，通过图注意力网络(GAT)提取关节间空间拓扑特...
    2026-03-11
  • 焊接机器人的移动路径规划方法、装置及设备
    焊接机器人的移动路径规划方法、装置及设备_湖南大学_202511958489.8
    本发明公开了一种焊接机器人的移动路径规划方法、装置及设备，该方法包括：基于电缆关键点位置坐标构建电缆模型，将焊接机器人的当前位置坐标作为起始节点，将起始节点以及相邻节点添加至开放列表，从开放列表中筛选出符合代价条件的当前节点，基于当前节点的...
    2026-03-11
  • 多机器人协同的本体防撞检测方法、装置、设备及介质
    多机器人协同的本体防撞检测方法、装置、设备及介质_南京埃斯顿自动化股份有限公司_202511958788.1
    本申请公开了一种多机器人协同的本体防撞检测方法、装置、设备及介质，方法包括以下步骤：根据机器人臂段两端关节轴中心及关节轴中心对应的安全包络半径构建机器人每个臂段的包络模型，所述包络模型沿着臂段中心线方向具有不同半径，定义为变径胶囊体；将所述...
    2026-03-11
  • 基于自适应体素规则度的机器人位姿优化方法及系统
    基于自适应体素规则度的机器人位姿优化方法及系统_山东大学_202511958856.4
    本发明属于机器人位姿优化技术领域。提出了一种基于自适应体素规则度的机器人位姿优化方法及系统，先获取当前帧原始激光点云及位姿预测结果，经运动补偿后进行体素划分，对激光点数量超阈值的体素继续分割至满足条件；再判断各子体素规则度，对规则度良好的赋...
    2026-03-11
  • 基于振动抑制的机器人围圆运动控制方法
    基于振动抑制的机器人围圆运动控制方法_纳博特南京科技有限公司_202511961364.0
    本发明公开了一种基于振动抑制的机器人围圆运动控制方法。本发明首先通过多尺度FFT相位相关进行快速初始定位，并结合改进的RANSAC算法在强干扰下鲁棒拟合目标圆周轨迹，实时输出圆心、半径及内点比例。其次，利用末端IMU监测振动，提取振动能量与...
    2026-03-11
  • 一种机器人标定点选取方法、系统及存储介质
    一种机器人标定点选取方法、系统及存储介质_艾利特智能机器人股份有限公司_202511961685.0
    本发明公开了一种机器人标定点选取方法、系统及存储介质，机器人标定点选取方法包括以下步骤：获取初始点位集合；根据用户设定的标定要求，确定多个评判元素的权重，并基于所述权重对所述多个评判元素进行加权计算，得到加权评判指标；基于所述加权评判指标，...
    2026-03-11
  • 一种基于激光检测与视觉识别的补胶信息确定方法及系统
    一种基于激光检测与视觉识别的补胶信息确定方法及系统_广州市斯睿特智能科技有限公司_202511962926.3
    本申请公开了一种基于激光检测与视觉识别的补胶信息确定方法及系统，该方法包括：在机械臂涂胶过程中实时获取机械臂位置数据，并通过视觉识别组件以及设置在机械臂末端的激光检测头采集生成激光检测数据；基于所述激光检测数据以及所述机械臂位置数据生成在机...
    2026-03-11
  • 基于多模态感知融合的人形机器人具身智能协同控制系统
    基于多模态感知融合的人形机器人具身智能协同控制系统_上海迪捷通数字科技有限公司_202511964987.3
    本发明涉及机器人协同控制技术领域，具体为基于多模态感知融合的人形机器人具身智能协同控制系统，系统包括多模态感知融合模块识别目标边界位置分析压力变化结合姿态提取音频特征生成环境感知图，动态时序调整模块优化动作节奏调整细节生成执行计划，跨模态行...
    2026-03-11
  • 面向复杂工件的机器人焊接路径规划与避障方法及系统
    面向复杂工件的机器人焊接路径规划与避障方法及系统_湖南大学_202511965400.0
    本发明提供了一种面向复杂工件的机器人焊接路径规划与避障方法及系统，包括：从工件上提取所有焊缝，对焊缝进行聚类得到焊缝分组结果；对焊缝分组结果进行各焊缝簇间的排序以及每个焊缝簇内各焊缝的排序，生成GG种满足工艺约束的焊缝施工次序序列；对焊枪初...
    2026-03-11
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