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  • 本发明涉及扭矩控制技术领域,具体为一种电机扭矩的控制方法、系统、设备及介质,包括以下步骤:通过温度与转速传感器获取绕组温升与转速信号,计算电阻与磁链偏移量并滤波得到扭矩评估参数,结合加速度与惯量基准比对得到惯量扰动并结合最小二乘法计算补偿系...
  • 本发明涉及一种基于变数量电压矢量与参数自适应更新的永磁同步电机模型预测电流控制方法,属于永磁同步电机控制领域。该方法首先建立永磁同步电机数学模型,然后建立快速筛选变数量电压矢量的最优模型预测电流控制过程,包括确定电压矢量扇区划分与判别准则,...
  • 本发明提供一种四开关三相逆变器过调制电机控制方法,根据参考电压矢量得到调制度,根据调制度将调制区域分为线性调制区、过调制I区、过调制II区、六步区和四步区,在相应的调制区域修复参考电压矢量,得到两个有效作用时间,在被划分为90°四个扇区的空...
  • 本发明公开了一种低开关频率电力推进系统电流环动态解耦性能提升方法,基于转速调节器、复矢量电流调节器、坐标变换模块、PWM脉冲生成模块、变频器和多相开绕组感应电机构成的矢量控制系统,直接在离散域设计的复矢量电流调节器能够将参考电流及反馈电流的...
  • 本公开涉及一种用于重构电机的三相电流的方法和设备,其中方法包括构建锯齿波,以作为关于电机的第一相的第一载波;将第一载波相移目标相位,以生成关于电机的第二相以及第三相的第二载波;根据关于电机的三相的调制波与对应相的载波之间的大小关系,生成三相...
  • 本发明涉及一种电机NVH性能优化方法,包括如下步骤:S1:所述电机的转子包括N段斜极,定义转子的齿槽角度,并计算每段斜极的初始角度α(0);S2:计算每段斜极的初始角度α(0)时的电磁力幅值初始值Fr0(Amp);S3:按照预设的角度步数a...
  • 本申请涉及牵引控制技术领域,公开了一种永磁电机的反电动势抑制方法及装置、系统及电力机车,其中的方法包括:检测是否存在永磁电机的反电动势反灌至牵引变流器的情况;在反电动势反灌至牵引变流器的情况下,若中间直流回路的中间直流电压上升到第一电压区间...
  • 本申请提出了一种光学防抖马达的控制方法及装置,涉及光学防抖技术领域。该方法包括:获取马达的位置误差信号,位置误差信号是根据马达的当前位置与期望位置的差值关系确定的信号;根据位置误差信号进行特征提取,得到表征系统振荡程度的振幅特征值;根据振幅...
  • 本公开提供了用于变压器馈电的绕线转子电机的直接转子电流测量。一种绕线转子同步电机(WRSM)包括旋转变压器。旋转变压器具有初级线圈和次级线圈。转子连接到次级线圈的正直流(DC)输出并且连接到次级线圈的负DC输出。转子包括轴。绕组围绕轴缠绕。...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种混合励磁轴向磁场永磁电机多模式电流预测控制方法。该方法包括实时采集电机电流信号并转换为标准化数据序列,构建包含多个控制模式的预测模型。在模型训练过程中,识别当前主导控制模式,根据数据点与各模式的相似性进...
  • 本发明提供了一种提高电动升降桌静态自锁力的控制方法及系统,所述控制方法包括步骤:实时获取静态时的电机转速;当检测到所述电机转速为下滑转速时,通过计算辅助推力值更新电驱单元产生的电信号,从而增大电机的自锁扭力输出,直至所述电机转速归零;继续检...
  • 本发明描述用于控制电动马达,特别地用于移动牙髓仪器的电动马达(9)的方法和设备。设备具有第一传感器(8)和控制单元(2)。控制单元(2)具有驱动单元(4)、第二传感器(6)和处理单元(3)。处理单元(3)被配置成使牙髓仪器(7)执行运动序列...
  • 本发明公开了基于磁链插值模型自适应梯度方案的开关磁阻电机无传感器控制方法,包括以下步骤:S1、通过表征开关磁阻电机SRM转子未对准与对准位置的磁链特性,设计磁链插值模型FLIM;S2、设计自适应梯度优化算法,通过实时更新插值函数来估计转子最...
  • 本发明公开了一种机器人关节模组驱动器的电源管理方法及系统,通过将驱动器中各电路模块分别接入到直流母线VCC上;根据各电路模块需求电压的不同,在直流母线VCC和各电路模块之间接入相对应的降压器;通过设置通道控制器实现对需求相同电压的电路模块的...
  • 本发明涉及水泵控制系统的技术领域,具体涉及一种自适应超低电压稳定运行潜水泵的控制系统及方法,技术方案要点包括水泵电机和控制器,所述水泵电机采用三相380V额定值和220V额定值转换使用的双电压电机,控制器连接水泵电机并判断输入电压变化,根据...
  • 本发明涉及一种变频器电机电压自适应切换方法,包括以下:获取用户外部电源的输入电压;将所述输入电压与内置电压阈值进行比较,若输入电压大于所述内置电压阈值,则以220V作为目标电机电压进行切换控制,若输入电压不大于所述内置电压阈值,则以110V...
  • 本发明涉及一种基于多载波的共模电压抑制方法及系统。本发明包括获取当前PWM周期内的第一相占空比Ta、第二相占空比Tb、第三相占空比Tc;对第一相占空比Ta、第二相占空比Tb、第三相占空比Tc进行大小比较排序,得到最大值Max、中间值Mid、...
  • 本发明关于一种基于FPGA的实时变频PWM实现方法、系统、设备及介质,涉及电机驱动及其他电力电子系统领域。本技术方案具备高效实时频率调整能力,可精准匹配负载或工况动态变化,动态调控PWM输出频率,大幅缩短响应延迟;并且,本方案能实现开关损耗...
  • 本申请公开一种电机驱动电路、电路板及电动工具,涉及电子线路技术领域。电路包括:控制模块、电平转换模块、缓冲模块、驱动模块、H桥模块;控制模块与电平转换模块连接,电平转换模块与缓冲模块连接,缓冲模块与驱动模块连接,驱动模块与H桥模块连接;其中...
  • 本发明涉及一种电机控制方法、装置、控制设备及存储介质,其中,电机控制方法包括:获取多轴电机的第一组输出轴中每个输出轴的运动状态;针对每个所述输出轴,根据所述输出轴的运动状态确定所述输出轴的多个控制环路的目标环路执行周期;根据所述目标环路执行...
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