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最新专利技术
  • 障碍物检测方法、装置、设备、存储介质及产品
    障碍物检测方法、装置、设备、存储介质及产品_上海金脉电子科技有限公司_202511427018.4
    本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、设备、存储介质及产品。获取车辆行驶过程中的环境感知数据；利用目标障碍物检测模型对所述环境感知数据进行检测，得到检测结果，其中，所述目标障碍物检测模型包括交叉注意力网络、多尺度注意力网络、BEV编码器和3...
    2026-03-05
  • 基于多模态AI的盲人全场景感知交互方法及系统
    基于多模态AI的盲人全场景感知交互方法及系统_陕西服装工程学院_202511460994.X
    基于多模态AI的盲人全场景感知交互方法，包括：在使用者移动过程中，获取第一方向的第一视频，并且基于使用者的选择获取第二方向的第二视频；使用预先训练好的交通信号解析模型在本地对第一视频和第二视频进行解析得到交通信号信息，并且将交通信号信息转化...
    2026-03-05
  • 三维检测模型训练方法、数据标注方法、电子设备、存储介质及程序产品
    三维检测模型训练方法、数据标注方法、电子设备、存储介质及程序产品_深圳市卓驭科技有限公司_202511478691.0
    本申请公开一种三维检测模型训练方法、数据标注方法、电子设备、存储介质及程序产品，其中方法包括：根据样本数据生成样本特征，所述样本数据包括当前时刻的样本图像数据和样本点云数据，所述样本特征包括当前时刻的样本视觉特征和样本点云特征；至少对所述当...
    2026-03-05
  • 一种基于改进YOLOv8的复杂环境下交通标志检测装置
    一种基于改进YOLOv8的复杂环境下交通标志检测装置_齐鲁空天信息研究院_202511515350.6
    本发明涉及一种基于改进YOLOv8的复杂环境下交通标志检测装置，涉及交通标志自动检测与识别技术领域，沿数据流向依次设置：分类降噪模块(CDM)按雨、雪、雾、模糊类型选择性降噪；主干网络在多级CBS、C2f中插入高效可变形卷积模块(E‑DCN...
    2026-03-05
  • 交通信号灯异常图像生成方法、模型训练方法及电子设备
    交通信号灯异常图像生成方法、模型训练方法及电子设备_零束科技有限公司_202511541687.4
    本申请公开了一种交通信号灯异常图像生成方法、模型训练方法及电子设备。该交通信号灯异常图像生成方法包括：获取多个不同的第一交通信号灯正常图像；将多个第一交通信号灯正常图像，输入目标交通信号灯异常图像生成模型中，以使目标交通信号灯异常图像生成模...
    2026-03-05
  • 道路交通标志检测方法、装置、设备及介质
    道路交通标志检测方法、装置、设备及介质_三峡大学_202511556869.9
    本申请涉及道路交通标志检测方法、装置、设备及介质，方法包括：在预设的第一交通标志检测模型的颈部网络的特征金字塔路径中嵌入聚焦线性注意力机制模块，在检测头网络中增加P2检测层，将第一交通标志检测模型的CIoU损失函数更新为WIoU损失函数，以...
    2026-03-05
  • 目标检测与跟踪方法及相关装置
    目标检测与跟踪方法及相关装置_深圳市卓驭科技有限公司_202511578135.0
    本申请提供一种目标检测与跟踪方法及相关装置，涉及数据处理技术领域。该目标检测与跟踪方法通过采用检测与跟踪一体化模型对多路相机在当前时间戳采集到的所有第一图像帧进行特征提取，并基于包括多个初始化检测查询向量和/或多个传递查询向量的第一初始化查...
    2026-03-05
  • 一种基于xFormers优化的多视角3D目标检测方法、系统及装置
    一种基于xFormers优化的多视角3D目标检测方法、系统及装置_河南工程学院_202511598003.4
    本发明公开了一种基于xFormers优化的多视角3D目标检测方法、系统及装置，本发明针对现有BEV3D目标检测中时序建模能力不足、全局注意力显存消耗巨大等问题，创新性地提出了基于xFormers内存高效优化的全局时序注意力机制；具体包括：(...
    2026-03-05
  • 基于鱼眼图像的目标检测方法、设备及车辆
    基于鱼眼图像的目标检测方法、设备及车辆_质子汽车科技有限公司_202511629162.6
    本申请提供一种基于鱼眼图像的目标检测方法、设备及车辆，涉及车辆检测技术领域。该方法包括获取目标车辆的车身上布置的多个鱼眼摄像头采集的多路鱼眼图像；对多路鱼眼图像进行图像特征提取，得到多组初始鱼眼图像特征；根据每组初始鱼眼图像特征，确定对应鱼...
    2026-03-05
  • 检测障碍物的方法和装置
    检测障碍物的方法和装置_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202511662357.0
    本公开的实施例公开了检测障碍物的方法和装置。该方法的具体实施方式包括：将当前时刻的点云数据与历史时刻的点云数据分别转换为当前时刻的鸟瞰图特征和历史时刻的鸟瞰图特征；将历史时刻的鸟瞰图特征与当前时刻的鸟瞰图特征进行坐标系对齐，确定对齐的鸟瞰图...
    2026-03-05
  • 一种目标检测方法和相关设备
    一种目标检测方法和相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202511700233.7
    本申请提供一种目标检测方法和相关设备，目标检测方法包括：本申请中，基于车辆中传感器在t时刻采集的图像数据构建第一三维图像，并根据所述第一三维图像以及所述车辆的动作序列数据，预测t+1时刻的目标三维图像；根据所述车辆中传感器t+1时刻采集的环...
    2026-03-05
  • 基于人车交互建模和多模态融合的行人过街意图预测方法
    基于人车交互建模和多模态融合的行人过街意图预测方法_深圳大学_202511881166.3
    本发明公开了基于人车交互建模和多模态融合的行人过街意图预测方法，涉及智能交通环境感知技术领域。包括：S1、数据采集；S2、数据处理；S3、数据划分；S4、模型构建；S5、模型训练；S6、模型测试与可视化。本发明通过人车交互建模量化行人与自驾...
    2026-03-05
  • 寻物意图识别方法和灯光控制方法及相关装置、设备
    寻物意图识别方法和灯光控制方法及相关装置、设备_科大讯飞股份有限公司_202511184916.1
    本申请公开了一种寻物意图识别方法和灯光控制方法及相关装置、设备，其中，寻物意图识别方法包括：基于对目标场景拍摄的当前图像，生成当前图像中各个目标对象的检测框数据；基于检测框数据，生成对应目标对象的目标骨骼数据；基于目标骨骼数据进行预测，得到...
    2026-03-05
  • 防晒水平检测方法、装置、电子设备及存储介质
    防晒水平检测方法、装置、电子设备及存储介质_重庆梧桐车联科技有限公司_202511266175.1
    本申请实施例涉及一种防晒水平检测方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：确定目标地点的紫外线强度信息，并判断紫外线强度信息是否符合预设的人员防晒水平检测条件；若符合人员防晒水平检测条件，获取车辆上的相机对目标人员拍摄的人员图像；利用预...
    2026-03-05
  • 驾驶员困倦检测数据集的构建方法及相关设备
    驾驶员困倦检测数据集的构建方法及相关设备_中电数据产业集团有限公司_202511694097.5
    本申请公开了一种驾驶员困倦检测数据集的构建方法及相关设备，涉及图像处理技术领域，包括：响应于数据集构建指令，从驾驶员困倦视频库中提取连续多帧驾驶员驾驶图像，使用预设多模态大模型对驾驶员驾驶图像进行自动化预标注，得到预标注结果，将预标注结果发...
    2026-03-05
  • 焦点识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
    焦点识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质_深圳TCL数字技术有限公司_202511410370.7
    本申请公开了一种焦点识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待处理数据信息；在待处理数据信息中包含视图树数据时，对视图树数据进行解析得到文本解析结果信息；在文本解析结果信息为第一结果信息时，基于页面图像信息和目标处理...
    2026-03-05
  • 基于多传感器测量地下管道的方法、装置及存储介质
    基于多传感器测量地下管道的方法、装置及存储介质_武汉道小飞科技有限公司_202410160099.5
    本申请涉及智能水务领域，提供基于多传感器测量地下管道的方法、装置及存储介质，方法包括：获取在目标管道的目标视频流，目标视频流包括摄像头沿目标管道从第一位置移动到第二位置的多个候选视频帧；对各候选视频帧的管道管口轮廓所形成的椭圆区域进行计算，...
    2026-03-05
  • 开集3D目标的检索方法、装置、设备和存储介质
    开集3D目标的检索方法、装置、设备和存储介质_北京字跳网络技术有限公司_202410925817.3
    本申请实施例提供一种开集3D目标的检索方法、装置、设备和存储介质，包括：将目标物体的文本描述信息和现实场景的图像序列输入开集3D目标检索模型，该检索模型包括：LLM，用于对文本描述信息进行增强得到目标物体的多个候选物体的名称；开集2D检测与...
    2026-03-05
  • 一种面向4D毫米波雷达静态体目标的数据采集与点云稠密建模方法
    一种面向4D毫米波雷达静态体目标的数据采集与点云稠密建模方法_同济大学_202511251077.0
    本发明提出了一种面向4D毫米波雷达静态体目标的数据采集与点云稠密建模方法，包括以下步骤：步骤1、采集多视角下的雷达反射数据；步骤2、构建目标物散射特性模型与目标点云库A；步骤3、对目标点云库A进行预处理；步骤4、对目标点云库A中的目标点云进...
    2026-03-05
  • 一种基于深度学习与3D点云的无序抓取方法
    一种基于深度学习与3D点云的无序抓取方法_苏州深浅优视智能科技有限公司_202511287983.6
    本发明涉及一种基于深度学习与3D点云的无序抓取方法，利用深度学习实例分割模型处理上述的灰度图像，获得每一个待抓取物体的精确像素级掩膜；将像素级掩膜映射至所述3D点云数据上，分割出每个待抓取物体的独立3D点云；基于优化后的物体点云，计算每个待...
    2026-03-05
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