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台球厅锁球柜拍照识别方法及系统
本公开的实施方式涉及锁球柜管理技术领域,更具体地,本公开的实施方式涉及一种台球厅锁球柜拍照识别方法及系统,获取指定编码的锁球柜的状态信息,并根据状态信息向用户的智能终端和指定编码的锁球柜分别发送任务指令,根据任务指令对预先部署于指定编码的锁...
基于RISC-V向量扩展的图像预处理加速方法与系统
本发明适用于图像处理技术领域,提供了基于RISC‑V向量扩展的图像预处理加速方法与系统,所述系统包括:图像数据输入模块;图像预处理任务分类识别模块,用于分析输入图像预处理任务的类型;非卷积类加速路径模块,用于对非卷积类图像预处理任务进行加速...
一种对光电挠度仪标靶并自动识别靶框的方法
本发明公开了一种对光电挠度仪标靶并自动识别靶框的方法,包括以下步骤:S1、将输入的光电挠度仪标靶彩色图像转换为灰度图,简化后续图像处理流程;S2、采用自适应阈值处理法适应光照变化,突出标靶光斑区域,排除背景干扰,输出二值化图像;S3、提取二...
一种基于自适应可供性热力图的机器人空间定位方法
一种基于自适应可供性热力图的机器人空间定位方法,包括步骤如下:多模态特征提取,接收机器人工作环境RGB图像与自然语言操作指令,经视觉语言模型骨干网络融合,提取语言条件下的工作空间视觉特征并输出低分辨率特征图;自适应热力图解码,将低分辨率特征...
基于大语言模型-多度量ICP的果园作业机器人全局定位方法及系统
本申请公开了一种基于大语言模型‑多度量ICP的果园作业机器人全局定位方法及系统,该方法先构建包含结构化文本描述和宏观几何特征向量的全局语义先验地图;再采集实时点云数据,经语义分割,生成当前场景的文本描述、几何特征向量;采用粗到细两阶段配准策...
基于多粒度模糊选区的大航延下飞行区多目标识别方法
本发明提供了基于多粒度模糊选区的大航延下飞行区多目标识别方法,其技术方案为:首先,收集不同航延背景下的飞行区多目标数据;然后,构建大航延下飞行区多目标识别方法;接着,构建飞行区要素状态检测网络以及自注意力机制网络,得到融合不同时间维度的飞行...
一种语言引导特征解耦的红外目标检测方法
本发明公开了一种语言引导特征解耦的红外目标检测方法,包括如下步骤:S1,结合目标标签信息生成红外图像相应的文本描述,得到红外图像‑文本数据;S2,利用目标检测骨干网络提取红外图像的视觉特征,并将视觉特征分解为目标视觉特征和非目标视觉特征;使...
图像处理方法、装置及电子设备
本申请提供了一种图像处理方法,可以应用于图像处理与计算机视觉技术领域。该图像处理方法包括:根据观测点、预设投影半径,对目标区域的多个三维目标点进行极坐标投影,得到投影平面以及位于投影平面上与多个三维目标点各自对应的二维投影点;基于下采样间隔...
一种DM码识别方法、系统及介质
本申请提供了一种DM码识别方法、系统及介质,该方法包括:获取待解码图像,采用YOLO11‑pose关键点检测算法粗定位出DM码的角点位置;基于角点位置获取上下左右方向的局部ROI图像,得到ROI区域,将ROI区域进行等分处理,得到等分图像,...
识别方法、装置、电子设备及存储介质
本公开是关于一种识别方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能技术领域,该方法包括:响应于用户的识别指令,确定目标图像以及目标图像对应的位置信息,基于目标图像、位置信息以及识别指令,确定目标图像包含的对象的相关信息,通过目标图像的位置信息...
单域泛化目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及目标检测技术领域,尤其涉及一种单域泛化目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,在检测到未见目标域潜在目标时,获取目标图像并构建文本提示模板得到初步文本描述,预训练图像分类模型提取目标图像源领域图像特征,预训练文本分类模型提取目标领...
有向目标检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质
本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种有向目标检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质,通过获取含目标检测图像及对应目标标注文本的目标检测任务,将目标检测图像输入预设图像分类模型,输出目标图像特征,利用特征金字塔网络基于该特征构建目标多尺...
基于属性分类引导Transformer模型的伪装目标检测系统
本发明公开了一种基于属性分类引导Transformer模型的伪装目标检测系统,包括视觉特征提取模块、属性分类引导分支、目标分割分支和多任务联合损失函数模块;在Transformer网络中引入属性分类任务,实现对伪装目标如多目标、遮挡、形状复...
多模态三维目标检测方法、装置及设备
本发明提供一种多模态三维目标检测方法、装置及设备,涉及目标检测技术领域。该方法包括:采集自动驾驶场景下的点云数据和图像数据;根据点云数据和图像数据得到伪点云数据;分别提取点云数据和伪点云数据的多层级特征,并根据多层级特征得到关键点特征;根据...
海上目标的识别方法、装置及电子设备
本申请公开了一种海上目标的识别方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取待识别的海上图像;采用海上目标检测模型对海上图像进行检测,得到海上目标对象的识别结果,其中,海上目标检测模型包括编码器、位宽分配器、空间特征处理器、通道优化器和解码器...
一种光伏组件热斑自动识别与定位方法及装置
本发明提出一种光伏组件热斑自动识别与定位方法及装置。利用红外成像设备获取光伏组件在不同光照强度和环境条件下的红外热成像图像;对红外热成像图像进行预处理,以生成标准化的温度分布图像;将标准化温度分布图像输入预先训练的深度学习模型,输出候选热斑...
基于DMS-LBP与混合注意力机制的输电线路吊车检测方法及系统
本发明属于计算机视觉与电力安全技术领域,提供了一种基于DMS‑LBP与混合注意力机制的输电线路吊车检测方法及系统,包括:采集设备、中央处理端和YOLOv11网络;所述YOLOv11网络包括DMS‑LBP模块和HAM模块;采集设备采集视频流得...
一种融合数据热力图与深度学习的叶片状态评估系统
本发明公开了一种融合数据热力图与深度学习的叶片状态评估系统。涉及人工智能技术领域,包括:数据净化模块,用于获取原始数据热力图序列,并通过物理模型约束的净化处理生成高置信度生理状态图序列;异常甄别模块,用于基于健康状态基线模型分析所述高置信度...
一种基于机器视觉的高空坠物探测方法及系统
本发明适用于坠物检测技术领域,提供了一种基于机器视觉的高空坠物探测方法及系统,包括以下步骤:采集得到原始图像,对原始图像进行高斯金字塔分解得到多层图像,计算每层图像的稳定性基数,基于稳定性基数确定基准层图像;对基准层图像建立背景模型,将非基...
目标检测方法、装置、设备、介质和程序产品
本申请提供了一种目标检测方法,可以应用于大数据和人工智能领域。目标检测方法包括:通过第一特征提取网络对待检测图像进行特征提取,得到多尺度中间特征图,对多尺度中间特征图进行多尺度信息融合和特征复用增强,得到高维特征图,并对高维特征图进行注意力...
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