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最新专利技术
  • 一种集成双面电感式线圈的双编码器空心谐波减速器关节模组
    一种集成双面电感式线圈的双编码器空心谐波减速器关节模组_无锡隆盛科技股份有限公司_202511556325.2
    本发明公开了一种集成双面电感式线圈的双编码器空心谐波减速器关节模组，包括壳体，壳体上设置有端盖，壳体内设置有无框力矩电机，无框力矩电机上设置有谐波减速器和制动器；所述壳体的内部设置有电感式编码器总成和控制器；所述电感式编码器总成包括设置在无...
    2026-02-12
  • 基于双级行星减速与双编码器反馈的人形机器人关节模组
    基于双级行星减速与双编码器反馈的人形机器人关节模组_钛虎机器人科技(上海)有限公司_202511627491.7
    本发明提供了基于双级行星减速与双编码器反馈的人形机器人关节模组，涉及机器人技术领域，该人形机器人关节模组包括输入端到输出端依次设置的驱动电机、第一级行星减速器、第二级行星减速器、第一电感编码器、第二电感编码器和驱动控制板；第一级行星减速器的...
    2026-02-12
  • 高效散热的机器人关节模组及低温启动加热的控制方法
    高效散热的机器人关节模组及低温启动加热的控制方法_北京理工华汇智能科技有限公司_202511780371.0
    本申请公开了一种高效散热的机器人关节模组及低温启动加热的控制方法，该关节模组的转子轮毂上设置扇叶，定子铁芯上设置散热翅片，并在机壳和后端盖相应位置设计通风孔，形成风冷的完整空气循环路径；此外，定子上设置散热孔，散热孔中埋入热管，将安装热管的...
    2026-02-12
  • 一种内置抱闸的直线型电驱关节
    一种内置抱闸的直线型电驱关节_重庆大学_202511811379.9
    本发明公开了一种内置抱闸的直线型电驱关节，属于直线执行器技术领域，包括沿轴向同轴集成的电机组件、机械传动组件、抱闸制动组件以及位置检测组件，电机组件套设在机械传动组件的外周，抱闸制动组件设置在机械传动组件的一端端部，位置检测组件设置在机械传...
    2026-02-12
  • 旋转叶片式重力补偿装置
    旋转叶片式重力补偿装置_财团法人精密机械研究发展中心_202410933300.9
    本发明关于一种旋转叶片式重力补偿装置，其包括一具中空腔室的本体，一转轴机构以一旋转轴枢接于腔室内，并带动至少二叶片在腔室内转动；至少二阻绝挡块组设于腔室内并与该些叶片间隔设置构成一第一压力区及一第二压力区；压力监控单元借由一充气接口连通第一...
    2026-02-12
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202410943900.3
    本申请提供一种执行器，包括转轴组件、电控组件和壳体，执行器具有安装腔，安装腔位于壳体内，转轴组件具有散热流道，散热流道贯穿转轴组件的至少部分结构，散热流道连通安装腔和执行器的外部。本申请中，转轴组件具有散热流道，散热流道连通安装腔和执行器的...
    2026-02-12
  • 一种具有防倾翻功能的巡检机构及机械臂
    一种具有防倾翻功能的巡检机构及机械臂_华能新能源湘乡风力发电有限公司_202511372204.2
    本发明公开了一种具有防倾翻功能的巡检机构及机械臂，包括巡检主体，其底部活动连接有铁板；吸附装置，设置在巡检主体底部四周，并与巡检主体电性连接；其中，当巡检主体行进至铁板顶部时，巡检主体向吸附装置通电，以使吸附装置吸附于铁板上。本机构通过铁板...
    2026-02-12
  • 一种智能水务巡检机器人用便于维保的巡检导轨
    一种智能水务巡检机器人用便于维保的巡检导轨_上海城投水务(集团)有限公司制水分公司_202511391325.1
    本发明公开了一种智能水务巡检机器人用便于维保的巡检导轨，属于水务巡检设备相关技术领域，包括清轨器和工字形轨道，所述清轨器活动套接在工字形轨道的外表面，所述清轨器包括两组对接滑座，两组对接滑座之间呈镜像对称设置，两组对接滑座之间活动连接，所述...
    2026-02-12
  • 仿啄木鸟头部减振的机器人制孔末端执行器及其使用方法
    仿啄木鸟头部减振的机器人制孔末端执行器及其使用方法_华侨大学_202511433164.8
    本发明公开了一种仿啄木鸟头部减振的机器人制孔末端执行器及其使用方法，该执行器包括：框架模块、制孔模块、视觉模块、压紧模块以及法向检测模块；所述框架模块为制孔模块、压紧模块和视觉模块提供安装位置，并与机器人末端法兰连接；所述制孔模块包括驱动电...
    2026-02-12
  • 一种用于ZR机械手的数据标定检测方法
    一种用于ZR机械手的数据标定检测方法_深圳市速程精密科技有限公司_202511505025.1
    本发明公开了一种用于ZR机械手的数据标定检测方法，涉及数据标定检测技术领域，包括：获取ZR机械手物理信息；利用所述ZR机械手物理信息，获取待标定ZR机械手运行轨迹数据；对所述待标定ZR机械手运行轨迹数据进行数据标定处理，获取数据标定检测结果...
    2026-02-12
  • 一种机器人一体化关节疲劳度测试装置及其测试方法
    一种机器人一体化关节疲劳度测试装置及其测试方法_无锡泉智博科技有限公司_202511639092.2
    本发明公开了一种机器人一体化关节疲劳度测试装置及其测试方法，涉及机器人关节测试技术领域，包括支架，支架上通过螺栓固定连接有关节固定轴，关节固定轴上安装有关节输出轴，支架上设置有测试组件，测试组件包括固定套管，固定套管套设在关节固定轴上，关节...
    2026-02-12
  • 一种智慧工厂巡检机器人系统及巡检方法
    一种智慧工厂巡检机器人系统及巡检方法_荆楚理工学院_202511689680.7
    本发明公开了一种智慧工厂巡检机器人系统及巡检方法，智慧工厂巡检机器人系统包括移动底盘平台、底盘驱动系统、数据采集系统以及控制与显示系统；底盘驱动系统设于移动底盘平台，用于驱动移动底盘平台移动并进行自主导航；数据采集系统设于移动底盘平台，其包...
    2026-02-12
  • 用于重水堆密封塞的拆装装置
    用于重水堆密封塞的拆装装置_上海核工程研究设计院股份有限公司_202511737814.8
    本发明提供一种用于重水堆密封塞的拆装装置，包括底座和拆装机构；底座一端安装于桁架机械手，底座上设有旋转轴，旋转轴一端与底座转动配合，以驱动拆装机构抓取目标密封塞或者驱动拆装机构拆装目标密封塞；拆装机构包括外筒、定位筒以及至少两个卡接机构，外...
    2026-02-12
  • 机器人线缆状态预测方法、系统、电子设备及存储介质
    机器人线缆状态预测方法、系统、电子设备及存储介质_节卡控制技术(上海)有限公司_202511817411.4
    本申请提供一种机器人线缆状态预测方法、系统、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取目标机器人的关节运动参数和线缆电气参数；对关节运动参数和线缆电气参数进行时间序列特征提取，生成特征序列；采用时序依赖模型对特征序列进行时序依...
    2026-02-12
  • 一种机械手多功能底座接口管理方法及系统
    一种机械手多功能底座接口管理方法及系统_浙江遨博机器人有限公司_202511876081.6
    本发明涉及机械手接口管理的技术领域，提供了一种机械手多功能底座接口管理方法及系统，其方法包括：获取初始电流非连续采样数据，并计算当前一次对接的电流上升趋势；根据电流上升趋势估算出期望电流值，并计算实际电流值与期望电流值之间的偏离程度；根据电...
    2026-02-12
  • 一种微型手指力三维力传感器
    一种微型手指力三维力传感器_南京神源生智能科技有限公司_202511314435.8
    本发明公开了一种微型手指力三维力传感器，整体呈手指最前端的指尖状，包括弹性体、受力转接板、信号处理板、上盖板和下盖板，上盖板采用软材料制备而成，受力转接板挤压装入上盖板且与上盖板的内表面紧贴；下盖板覆盖在弹性体的下端面上且连接弹性体，受力转...
    2026-02-12
  • 带有毛发输送元件的切割组件
    带有毛发输送元件的切割组件_瓦尔有限公司_202510958989.5
    本发明涉及一种用于理发器(100)的切割组件(50)，其包括：第一切割刀片(52)；第二切割刀片(54)，其相对于第一切割刀片(52)移动，其中第二切割刀片设计为能够相对于第一切割刀片(52)横向和前后移动；以及毛发输送元件(10)，其布置...
    2026-02-12
  • 一种采用滚轮开关的毛发剪切装置及安装方法
    一种采用滚轮开关的毛发剪切装置及安装方法_温州朗驰实业有限公司_202511657543.5
    一种采用滚轮开关的毛发剪切装置及安装方法，其涉及面部修整领域，其包括：内壳体，具有轴线方向；滚轮开关，至少部分设置于所述内壳体中；外壳，套设于所述内壳体外侧，并设有窗口，所述滚轮开关可浮动安装于所述内壳体中，并具有第一位置和第二位置，所述滚...
    2026-02-12
  • 一种智能药材切片机
    一种智能药材切片机_江西工业贸易职业技术学院(江西省粮食干部学校、江西省粮食职工中等专业学校)_202511750180.X
    本发明涉及一种智能药材切片机, 包括机床以及驱动电机，机床前侧装配有切片机构以及挤压组件，机床中部装配有输送机构，驱动电机固定装配于机床内部，切片机构包括从动轴以及两个切片组件，切片组件包括转杆、连杆以及推杆，从动轴转动装配于机床内部，转杆...
    2026-02-12
  • 一种汽车字牌注塑架柔性剪切线
    一种汽车字牌注塑架柔性剪切线_长春富晟安创汽车零部件有限公司_202511862034.6
    本发明公开了一种汽车字牌注塑架柔性剪切线，涉及材料加工技术领域，所述柔性剪切线包括旋转工作台、位置识别机构、夹具机构、剪切机构、打磨机构、废料处理机构和下料机构，在对汽车字牌进行加工剪切时，通过人工将字牌放置在夹具机构上，位置识别机构对字牌...
    2026-02-12
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