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  • 本发明公开了一种航空发动机低压涡轮轴轴端螺母拧紧装置及拧紧方法,包括:机械臂,及连接其上的电动拧紧器和内止外转式工装,内止外转式工装包括:内止工装和外转工装、外转驱动装置及视觉检测装置。外转驱动装置连接电动拧紧器,外转工装的第二端连接轴端螺...
  • 本发明涉及自攻膨胀螺栓安装设备技术领域,提供一种自攻膨胀螺栓钻机及施工设备,该钻机包括:钻机体,设有输出部,并设有与输出部在第一方向上对应的上料位;递进上料机构,用于驱动料带沿着预设轨迹做间歇式运动,料带上存储有多个自攻膨胀螺栓,多个自攻膨...
  • 本申请涉及一种螺栓紧固机器人的控制方法、装置、螺栓紧固机器人和存储介质。所述方法包括:通过安装在套筒处的工业相机采集螺栓图像,并基于螺栓图像获取螺栓的三维位姿矩阵,将三维位姿矩阵转换为在机器人基准坐标系下的基准位姿矩阵,并根据基准位姿矩阵获...
  • 本发明属于机械加工领域,具体的说是一种集成式高精度埋螺母作业机,包括框体、位移机构、埋螺母机构、人机交互层及数据采集与处理模块。其核心在于构建多源协同闭环调控体系,视觉检测模块集成多光谱复眼仿生系统与改进型ICP算法,压力与温场调节结合形状...
  • 本发明公开了一种多面插座生产用锁螺丝机及其多面插座,涉及插座技术领域,具有便于将压板批量的自动输送至螺丝机下面进行打螺钉,减少人工拿取一个个压板操作的优点,其技术方案要点是:所述送料机构包括用于储存压板的弧形轨道以及将压板逐个输送至弧形轨道...
  • 本发明涉及特殊作业机器人技术领域,并公开了一种舵杆螺母液压拉伸拆卸机器人,包括底座以及固定安装在底座顶面的机械臂,所述机械臂的活动端设置有拆卸筒,所述拆卸筒的内壁通过支架固定安装有液压拉伸器主体,所述液压拉伸器主体上设置有操作结构,所述拆卸...
  • 本发明公开了一种用于已安装法兰连接螺栓的船舶轴系校中的方法,该方法具体包括如下步骤:将待校中的船舶轴系通过临时支撑进行支撑,使法兰的曲折和偏移满足设计要求;调整主机的位置,使法兰的曲折和偏移满足设计要求;安装轴系法兰的连接螺栓并拧紧螺母使法...
  • 本发明属于LED显示屏组装技术领域,具体为一种LED显示屏组装治具及异形显示屏组装工艺,包括基座、第一限位部、侧向限位组件和可调限位部,其中:基座是指承载定位功能的主体结构,基座上形成有用于定位显示屏组件的组装平面;第一限位部固定设置于组装...
  • 本发明公开了空气压缩机的端盖组件组装装置及组装方法,包括端盖上料机构、机架、设置在端盖上料机构与机架之间的转移机构,还包括设置在机架上的油分管上料机构、油分管与端盖组装机构、泄压阀上料组装机构以及下料线,所述油分管上料机构用于提供油分管,所...
  • 本发明涉及佛珠生产技术领域,具体涉及一种智能佛珠的生产工艺及系统,包括进料仓、底座、两个装配座和多个生产组件,生产组件包括多个压力传感器、负压机构、多个侧面滚动轮、环体和两个翻转机构,多个压力传感器均监测到压力数值时,表示佛珠外壳安放位置正...
  • 本申请公开了一种装配系统,装配系统包括输送装置、多个装配装置和多个第一夹爪装置,多个装配装置沿输送装置的延伸方向间隔设置,多个第一夹爪装置与多个装配装置一一对应设置。输送装置用于输送装载有待装配零件的托盘至多个装配装置处进行装配,第一夹爪装...
  • 本申请涉及工业组装设备技术领域,尤其是一种转轴遥杆自动组装机构,包括机架,机架上端设置有用于运输外壳的齿轮线组件,还设置有用于运输针板的搬运模组,齿轮线组件一侧上设置有用于刻印激光的激光刻印组件,机架上还设置有设置有用于放置转轴的棒料仓,棒...
  • 一种电机支架焊电容转盘装置,其特征在于至少包括工作台板、驱动器、转动盘、第一焊接机构、第一剪切机构、出料槽及夹持搬移机构,转动盘能转动地设于前述工作台板上,该转动盘与前述驱动器的动力输出端连接并能在驱动器的作用下作间歇式转动,该转动盘的上端...
  • 本发明公开了一种无人机壳体不间断冲压装置,涉及航空锻件加工技术领域,包括安装在冲压机体上的冲头,所述冲压机体上固定安装有固定座,所述冲头固定安装在固定座底部,所述冲头的侧壁上开设有环形凹槽,且环形凹槽上转动安装有转动环,所述转动环的侧壁上开...
  • 本发明提供了一种新的用于保险杠的冲孔、雷达支架安装的一体化设备,包括机体以及支撑梁,支撑梁的侧部设置有若干个支撑部;第一驱动机构用于驱动支撑梁进行活动;冲孔架的底部设置有冲孔筒,顶部设置有第一动力件,第一动力件的输出轴上设置有冲孔柱;焊接架...
  • 一种多功能增等减材复合制造装置及使用方法,装置包括第一臂式机器人、焊枪、第二臂式机器人、等减材复合加工机构及增材制造基板;等减材复合加工机构包括机架、三套锤铣复合加工设备和两套设备调姿组件;锤铣复合加工设备包括外防护筒体、弹性线圈、内隔离筒...
  • 本发明涉及焊线机技术领域,公开了一种焊线机及用于LED灯珠与基板加工的焊接方法,包括主体,所述主体上安装有输送轨道和焊针,所述输送轨道出料端的上方设置有驱动组件、检测器和裁切器、切换组件,所述驱动组件用于驱动检测器以及裁切器沿X、Y、Z轴移...
  • 本发明公开了一种用于市政施工钢材处理的便携切割焊接设备,涉及切割焊接技术领域,该切割焊接设备包括底座,底座的上方设置有用于对圆形施工钢材夹持定位的夹持机构、定位机构和调节机构,通过夹持机构和定位机构的设置,能够对市政施工用圆形钢材进行多点定...
  • 本发明公开了一种弹片组装检测设备,涉及弹片组装机技术领域,包括弹片料带牵拉机构、弹片加固点焊机构、分切机构、第一机械手、伺服转台、料带供料机构、第二机械手、二次点焊机构、检测机构、第一输送带、第三机械手及第二输送带。弹片料带牵拉机构叠合并输...
  • 本发明公开了一种高强可焊铝合金冷压焊连接及热处理方法,包括材料准备,冷压焊连接和后续热处理等步骤。本发明将室温冷压对焊与整体热处理结合应用于7000系高强可焊铝合金,减少连接阶段的热输入和构件变形,连接接头焊接系数可达89%‑99%,显著优...
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