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  • 本申请涉及医疗器械技术领域,公开了一种末端执行器、电外科手术器械及电外科手术器械系统,末端执行器包括:第一承载件;第二承载件,第一承载件与第二承载件可转动连接;第一电极单元,包括多个第一电极;第二电极单元,包括至少一个第二电极;第一线路板,...
  • 本发明公开了一种双极高频电圈套器,涉及医疗器材领域,包括套圈组件和套管,套管用于固定套圈组件,套管为一个或多个。本申请采用双极圈套器,既可以实现电流形成回路,又可以避免器械短路,采用双极圈套器可以减少对肠壁浆膜层的损伤以及降低出血、穿孔等并...
  • 所公开的技术包括一种用于医疗装置的端部执行器的框架。该框架包括基部、第一悬臂式脊状物、第二悬臂式脊状物和第一支撑件。该基部与该医疗装置的细长轴连接。该第一悬臂式脊状物从该基部沿着纵向轴线延伸到末端部分。该第二悬臂式脊状物从该基部沿着纵向轴线...
  • 本发明所公开的主题包括基于由导管的电极感测到的电阻抗来提供指示管腔器官的组织壁与消融导管之间的实时接触水平的图形反馈的一种计算机系统、方法和图形用户界面。由于该阻抗与这些电极至这些组织壁的接近度有关,因此该系统利用阻抗测量来根据感测到的阻抗...
  • 本公开提供一种基于图像识别和阻抗识别的高频器械功率调节系统,包括:图像识别模块,用于响应于采集指令,采集组织的图像,并对图像进行特征识别,得到图像特征;阻抗识别模块,用于响应于采集指令,采集组织的电信号,并对电信号进行处理,得到阻抗信息;主...
  • 本发明公开了一种刀口切割监护型控温控压双调节电极,属于控温控压电极技术领域,其包括电极本体、温度控制模块、接触压力调节模块、信号采集模块及接口单元;所述电极本体前端设有切割刀口,用于接触并切割组织;所述温度控制模块与电极本体连接,通过闭环控...
  • 所公开的技术包括一种电极,该电极包括主体,该主体沿着纵向轴线从近侧端部延伸到远侧端部。该主体限定:面向组织的表面;管腔,该管腔沿着纵向轴线从近侧端部到远侧端部延伸穿过主体;和一个或多个凹部,该一个或多个凹部延伸穿过主体,横向于主体的纵向轴线...
  • 本发明涉及可塌缩的平面导管。本发明公开了一种包括端部执行器的医疗探头。该端部执行器包括柔性绝缘材料,该柔性绝缘材料沿着平面延伸;框架,该框架设置在柔性绝缘材料中;和柔性电路,该柔性电路设置在柔性绝缘材料中并且与框架间隔开。柔性电路包括中心分...
  • 用于靶组织的经血管消融的系统、装置和方法。在一些示例中,所述装置和方法可以用于内脏神经消融以增加内脏静脉血容量来治疗心力衰竭和高血压中的至少一种。例如,本文公开的装置可以以血管内的方式被推进到诸如内脏大神经(GSN)或TSN神经根的胸内脏神...
  • 本发明公开了一种基于医用激光的高频祛痣装置,涉及激光祛痣仪技术领域,现提出如下方案,其包括激光祛痣仪主体,激光祛痣仪主体配有激光头,激光头的侧壁安装有托架,托架上插接有卡块,卡块上滑动连接滑动杆,滑动杆的底端插接有安装杆,安装杆的底端转动连...
  • 本发明公开了基于多模态XR交互的舌癌精准手术规划与皮瓣移植系统及方法,涉及手术导航技术领域,包括通过薄层CT扫描获取舌部图像,建立舌体三维表面模型,应用拉普拉斯平滑和高斯滤波去噪,利用CT血管成像或超声成像提取血管分布,映射至舌体三维表面模...
  • 本发明公开了一种基于超声的筋膜间平面阻滞图像识别辅助装置及方法,装置包括:处理器;存储器,存储器与处理器耦合;以及指令,指令存储在存储器中并且能够由处理器执行以使装置进行以下操作:在超声图像中识别给药区域;基于给药区域的宽度将给药区域划分为...
  • 本发明涉及神外手术机器人导航技术领域,具体涉及一种基于增强现实的神外手术机器人导航方法,包括由光学跟踪定位仪的双目相机拍摄标定板,进行内参标定和外参标定;基于医学成像设备拍摄的多个三维医学影像对神外手术机器人的导航空间外沿、作业区域和异常目...
  • 本发明公开了基于多模态传感与分级定位的手术导航装置及定位方法,该装置包括引导定位模块、双目视觉定位模块、固视光定位模块和OCT精定位模块。该方法包括:采集患者的面部图像并进行识别与定位,得到眼球图像;以交汇式布局同步采集眼球图像;对初始三维...
  • 本发明提供一种螺钉植入过程中的路径偏移识别方法、装置和设备,属于数据处理领域。该方法包括:获取用于植入目标螺钉的目标机器人的末端的目标受力信息和位姿信息,所述目标机器人的末端持有所述目标螺钉;根据所述目标受力信息和所述位姿信息确定所述目标螺...
  • 本发明提供一种带有导航的手术成像系统及其精度修正方法,该方法包括:通过导航模块追踪定位标记的位置,并结合标定关系获取成像模块的计算位置;根据所述成像模块的计算位置以及所述导航模块追踪到的参考架的位置,生成成像模块视角下的虚拟参考架;根据所述...
  • 本发明公开了一种超声辅助定位碎石装置及其方法,本发明涉及定位碎石技术领域。该超声辅助定位碎石装置及其方法,通过活动组件控制超声探头开始对患者的正面和背面位置进行超声探测,辅助确定结石的所在位置,通过双向检测的方式当患者躺平之后不在需要去调整...
  • 本申请提供一种内窥镜系统、连接器及手术机器人系统。根据本申请的一示例,内窥镜系统包括:内窥镜和内窥镜主机。其中,所述内窥镜包括成像组件,所述内窥镜主机包括图像处理器;所述成像组件的图像信号输出端和所述图像处理器的图像信号输入端通过图像传输线...
  • 本发明适用于医疗器械技术领域,提供了一种锁紧机构及手术机器人。锁紧机构包括主体部、夹紧件、第一弹性件以及滑块组件。手术机器人包括上述的锁紧机构。与现有技术中的锁紧机构采用弹性件推动两个夹紧件相互靠近的夹紧方式相比,本实施例中的第一弹性件仅用...
  • 本申请提供了一种基于视觉注意力的机器人辅助骨科手术的控制方法和系统,涉及机器人辅助手术技术领域,旨在提高机器人辅助手术的安全性、精准性和操作舒适性。该方法包括:获取来自增强现实AR设备的眼动追踪数据;其中,所述AR设备根据部署在骨科手术机器...
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