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  • 本申请的实施例提供了一种准直器调节方法及相关设备。该准直器调节方法包括:获取医学影像和检查协议;基于所述医学影像和所述检查协议,计算准直器的目标位置;控制所述准直器根据所述目标位置进行调节。本申请实施例的技术方案能够根据医学影像以及准直器当...
  • 本申请属于图像处理领域,涉及一种牙弓扫描控制方法及装置。所述牙弓扫描控制包括 : 根据输入信息从数据库中提取标准牙弓模型;对标准牙弓模型进行形态特征提取,得到牙弓形态特征,并根据牙弓形态特征生成牙弓扫描轨迹;对标准牙弓模型进行关键点特征提取...
  • 本发明提供一种CT设备动态成像性能测试模体,属于CT设备测试技术领域。包括安装在CT设备主体内的第一导轨,所述第一导轨的顶部固定连接有液压缸,所述第一导轨的一端固定连接有第五导轨,球形模体设置在第五导轨的顶部;支撑机构,所述支撑机构用于支撑...
  • 本申请提供了一种超声成像装置及超声成像方法,该方法包括:控制超声探头向第一扫查区域进行超声波的发射,以及进行第一扫查区域的回波信号的接收,其中,第一扫查区域包括第一区域和第二区域,第一区域的深度小于第二区域的深度,第一扫查区域的回波信号包括...
  • 本发明公开了一种复合成像的孔径控制方法及处理系统,其中,孔径控制方法包括以下步骤:步骤一、根据复合成像下所有扫查线及其偏转角度,分析声场差异,构造第一初始孔径控制表;步骤二、结合声场信噪比水平,调整第一初始孔径控制表,使得所有参考扫查线信噪...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种基于分层策略的控制方法、装置、设备及介质,包括:获取示教数据,示教数据包括末端执行器位姿、接触力数据、从末端执行器视角获取的内部视觉图像以及从外部视觉图像获取的外部视觉图像,生成联合观测特征向量,将联...
  • 本发明属于超声监测技术领域,公开了一种颅内压的多普勒超声监测方法和设备,该方法包括:采用超高频多普勒超声探头测量颈部动脉的脉搏波;通过对脉搏波图的分析,提取与颅内压密切关联的脉搏波外周阻力参数;通过与真实颅内压情况下外周阻力参数的对比,获取...
  • 本申请公开的超声探头包括的先端部,其侧壁设有声窗和与声窗同侧设置的配合缺口,配合缺口设于先端部的近端,并与先端部的近端端面连通;连接管,其包括侧壁设有工作孔,内部设有第一通道的工作段,第一通道的远端与工作孔连通,近端朝向工作段的近端端面;管...
  • 本发明公开了一种超声波能量分布的控制方法及其系统,涉及超声波能量控制技术领域,方法包括:接收施加于超声换能器阵列的多通道驱动信号;辨识所述驱动信号中所蕴含的一个或多个能量作用区域;基于所述空间高能量区域中声波传播介质的声散射路径特征,从所述...
  • 本发明公开了一种多模态超声在卵圆孔未闭相关脑卒中筛查及评估中的应用,属于医学影像技术领域。该方法包括:经胸超声心动图微泡造影进行右向左分流初筛与半定量分级;经食道超声心动图精细获取PFO的解剖‑功能参数组;基于分流等级与解剖参数建立风险评分...
  • 本发明公开了腹部损伤患者超声造影用转移装置,涉及医疗器械领域,包括腹部损伤患者超声造影远程诊断装置,包括检查床、纵向滑动调节机构、超声检查机械臂、图像采集调节支架、图像采集定位机构、超声探头按压力采集机构、超声探头夹持机构、超声探头、控制器...
  • 本发明涉及康复评估技术领域,具体为一种形态‑功能双模态肌骨超声量化评估系统及方法,包括以下步骤:数据采集投影模块、神经驱动追踪模块、组织性质解析模块、传导效能界定模块、康复时空映射模块。本发明中,通过引入动态、多维度数据融合和实时反馈机制,...
  • 本发明公开一种基于IVUS的无导丝血管中心线识别与导航方法,涉及血管介入与图像导航技术领域;该方法通过在器械前端布置IVUS换能器,同步获取IVUS帧序列与探头位姿;经腔壁分割、中心点提取、时序‑空间融合处理,构建主干血管三维中心线并生成安...
  • 本发明公开了一种基于元宇宙的精子采集系统,包括VR眼镜、模拟阴道本体以及精液检测模块;模拟阴道本体包括设置有硅胶筒的杯体,硅胶筒具有采集通道,采集通道的内底部设置有储精腔;精液检测模块设置在储精腔内,精液检测模块包括控制芯片,以及均与控制芯...
  • 本发明涉及兽医检疫采样领域,尤其涉及一种兽医检疫用微生物采样装置,采样罩前端中央滑动插设有咽拭子,采样罩内部中央设置有握柄,握柄前端固接有固定杆,固定杆前端固接有夹持盘,采样罩内壁上沿轴线方向固设有滑杆,夹持盘滑动安装于滑杆上,夹持盘一侧与...
  • 本发明公开了一种用于原位汗液收集与检测的纸基微流控腔体结构及方法,属于可穿戴体表汗液监测设备领域。本发明的纸基微流控腔体结构是通过双面胶连接汗液反应区域和柔性亲水基底层,并形成的用于汗液存储与检测的镂空腔体微量空间,可富集充足的汗液用于纸基...
  • 本发明公开了一种妇科取样装置,属于妇科医学取样技术领域,该妇科取样装置包括取样筒,取样筒由第一套筒和第二套筒拼接而成,第二套筒内滑动连接有稳定柱,稳定柱的前端连接有勺杆,勺杆的端部连接有弹簧杆,弹簧杆的前端连接有取样勺,稳定柱后端连接有推杆...
  • 本发明公开一种消化道微生态取样装置,属医疗器械领域,解决现有设备定位随机、易污染、操作难、成本高问题。其包括磁感应装置(电磁感应器、磁场检测芯片等实现精准定位与多模式报警)、体外磁控装置(可调节外磁体适配不同消化道部位)、磁控胶囊(弹簧与磁...
  • 一种用于活检的手术器械(1),包括:外部结构(2),具有手柄(21),该手柄设置在外部结构(2)的近端部分(2p)中并且可以由使用者抓握;外部元件(3),在使用过程中能插入到腔体中;活检钳(4),由外部元件(3)保持;用于活检钳(4)的致动...
  • 本发明公开了一种双向调弯的心肌活检钳,涉及医疗器械技术领域,包括钳头组件和手柄组件,手柄组件包括调弯装置,调弯装置用于驱动调弯管本体弯曲,调弯管本体内设置至少两根拉线;调弯装置包括旋转机构和与旋转机构连接的绕线机构,绕线机构连接两根拉线,正...
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