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  • 本发明公开了一种离线数据测量方法,包括以下步骤:S1、获取房屋的量房三维数据以及房屋各空间的全景图像;S2、在量房三维数据和全景图像中选择至少三组对应墙角点;S3、基于墙角点,计算量房三维数据与全景图像的对应关系;S4、根据对应关系,将全景...
  • 本发明提供了一种房源三维建模方法、设备及存储介质,其中方法包括采用摄像机拍摄房屋内部的第一视频,将第一视频拆分为多张室内图像。对室内图像集进行语义分割,根据K个标签去除室内图像集中的可移动障碍物。根据K个标签标记出房屋内部结构图像集中的活动...
  • 本发明公开了一种基于深度学习与多视图三维重建的文物高精度建模方法,该方法包括以下步骤:S1、对文物进行多角度图像采集;S2、通过深度学习模型分割图像前景与背景,生成文物主体的像素级掩膜;S3、基于掩膜执行多视图的三维重建。本发明通过掩膜动态...
  • 本发明公开了一种结合自反思学习的三维场景理解与生成方法及系统,方法包括:获取参考图像、任务指令和视角变换参数,对参考图像进行几何‑语义特征编码,获取视觉表示;根据任务指令、视角变换参数和视觉表示,结合三维场景或语言‑视觉特征,输出任务结果;...
  • 本发明提供了一种车路孪生引擎构建方法,该方法基于点云轮廓数据和影像纹理数据采集与制作单体模型,并配置渲染、配置着色器、配置基础光照等,进行场景搭建,描绘了精确的道路细节、建筑细节,实现了对真实道路的准确模拟,通过对车辆上报数据、车辆轨迹平滑...
  • 本发明公开了一种基于智能驾驶场景视觉感知的三维目标构建方法及装置。该方法首先基于相机的采集图像获取目标的二维图像特征;随后,基于相机参数,通过逆透视变换将二维图像特征中表征目标地面接触位置的特征点的图像坐标投影到鸟瞰图视角下的自车坐标系中;...
  • 本发明提供了一种全景三维重建方法、装置、设备及介质,涉及三维重建领域。包括:针对目标场景的多幅全景图像中的每幅全景图像进行全景图像内映射与自配对,得到第一图像对集合;针对多幅全景图像进行全景图像间映射与跨图配对,得到第二图像对集合;针对第一...
  • 本发明涉及机械装配领域,具体涉及机械装配过程多视角图像融合与精度实时监测系统, 系统核心为主元分析单元,基于微分几何理论,创新性地将三维点云数据映射到黎曼流形空间,构建局部几何结构,提取基于测地线距离的几何特征,融合多视角流形结构形成统一的...
  • 本发明涉及模具的三维模型设计等技术领域,提供一种基于多模态数据融合的模具三维高精度建模方法与系统,该方法通过采集实体模具的RGB图像、高动态范围图像和结构光深度图像,重建获得全局一致的稠密点云;对点云进行去噪和语义分割,识别出型腔、型芯及流...
  • 本发明公开了一种电力设备三维点云精度评估重建方法、装置、设备及介质,用于解决当前采用图像建模对整体电力设备进行建模时,各区域精度难以均衡,常因采集遗漏等问题导致模型不完整,后续排查时造成大量时间和资源浪费的问题。获取电力设备的静态图像帧数据...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的CT主动脉鲁棒性三维分割方法及装置,涉及医学图像处理技术领域,包括:对主动脉的切片序列逐帧提取;对提取得到的概率图进行线性插值和阈值化;将当前切片的初步分割掩码设置为具有记忆机制的医疗视频分割模型的初始化提示;...
  • 本申请涉及一种破损文物复原的三维重建方法、系统、设备及介质。所述方法包括:获取破损文物的文字资料、图像数据和初始点云数据,并对点云数据进行预处理,得到增强点云数据;对配准点云模型进行逆向建模,生成破损文物三维逆向模型;将文字资料、图像数据和...
  • 本发明公开一种用于三维模型转换的质量验证方法和系统,读取转换前和转换后的三维模型文件,再分别按照相同的采样精度进行转换采样,形成转换前密集点云数据和转换后密集点云数据;对转换前密集点云数据和转换后密集点云数据进行配准,根据位姿矩阵对转换后密...
  • 本发明涉及视觉测量技术领域,公开了一种基于探测机器人的管道变形视觉测量方法及系统,其中,该方法包括:通过探测机器人搭载的图像传感器采集管道内壁图像并进行预处理,得到预处理管道图像;进行缺陷感知掩码处理和周期卷积编码,得到语义潜在向量;根据探...
  • 本发明提供了一种基于三维空间数字定位技术的轨道侵入预警方法及系统,涉及轨道安全预警技术领域,包括:获取轨道区域视频图像流以及预设的轨道三维数字孪生模型;根据视频图像流与轨道三维数字孪生模型,生成消除透视畸变的像素‑模型背景配准场;根据像素‑...
  • 本发明提供一种能够将管道ISO图纸中的二维信息转化为有连接关系且在三维空间中尺寸长度相匹配的三维模型,实现二维ISO图纸中管道走向、尺寸、材料等级与三维模型元件级的自动匹配,从而能自动、生成PDMS三维模型的基于管道ISO图反向生成PDMS...
  • 一种针对弱纹理图像与尺度畸变的植物三维重建方法,包括以下步骤:步骤1:利用多视角RGB图像,通过SfM方法恢复初始高斯点云与相机参数;步骤2:在训练迭代中执行可微分渲染,将预测图像与真实图像对比,计算包含多种约束的损失函数,以作为梯度求解与...
  • 本发明公开了一种基于血管内成像优化三维血管模型的帧间插值方法;获取血管内成像技术所采集到的序列图像组;并对序列图像组中的每帧图像均进行去噪处理;采用分割算法提取每帧图像中的管腔边界,获得带有帧数据的血管管腔的二维轮廓序列图像组;计算插值次数...
  • 本发明涉及三维建模与地理信息处理技术领域,公开了一种三维城市模型的生成优化方法及系统,其中,方法包括:获取目标城市的中心城区三维数据集合;生成统一三维点云表示的第二融合数据集;基于关键特征点集采用随机一致性验证机制执行初步配准操作;生成高精...
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,公开一种基于多视角图像的三维空间凹槽轨迹生成方法,包括:获取正视图像提取平面极坐标轮廓,在工件匀速旋转时,同步采集侧视图像序列;从图像序列的每一帧仅提取一条固定观测线上的高度数据;基于高度数据及其时间顺序,生...
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