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  • 本发明涉及工业机理模型技术领域,具体为一种基于模型融合的减震器性能优化控制方法,包括:提取低频扰动状态变量并输入变拓扑工业机理模型,生成名义参考状态轨迹;利用融合能量无源性约束的深度状态观测网络,计算非线性模型失配补偿量及自适应加权参数;基...
  • 本发明提出了一种四旋翼无人机抗风扰鲁棒飞行控制方法及系统,属于无人机控制技术领域,包括:采集无人机的实时状态数据,实时状态信息包括位置、速度、高度、三轴姿态角及三轴角速度;获取期望巡检轨迹指令并结合实时状态数据生成期望姿态角指令及总升力指令...
  • 本发明提出了一种针对SADA扰动的柔性帆板卫星主动振动控制方法和装置,属于航天器姿态确定与控制领域。解决了现有技术频率漂移引发的稳定性问题,以及依赖卫星模型,无法适应时变系统的问题。方法包括:采集SADA驱动角度,光纤陀螺的角速度,压电传感...
  • 本发明涉及自适应控制技术领域,具体为一种基于强化学习的再生资源生产线自适应控制方法,包括:通过在线辨识器,实时辨识表征过程动态的关键模型参数并估计其不确定性;基于该不确定性,由策略网络在线自适应地整定控制器参数;并借助价值网络与强化学习算法...
  • 本申请涉及智能家居控制领域,提供一种智能家居控制方法、装置、设备、介质及程序产品,该方法应用于物联网控制中心,包括:接收设备状态值;设备状态值是由虚拟现实设备根据用户对虚拟场景中的虚拟家居设备作出的操作触发生成的,或者,由现实场景中的智能家...
  • 一种家电设备的互联控制方法,家电设备至少包含第一家电设备和第二家电设备;判断所述第一家电设备是否处于工作状态,若是,则所述第一家电设备接收并显示第一远程控制指令;在所述第一家电设备上通过本地确认收到所述第一远程控制指令后,所述第一家电设备发...
  • 本申请涉及远程温控的技术领域,公开了一种基于物联网的远程无线温控控制方法及系统,所述方法包括获取目标居民的实时定位信息,基于实时定位信息和预设的居民行程表,判断目标居民的行程状态;当目标居民的行程状态为归家通勤状态时,将目标居民的实时定位信...
  • 本发明公开了一种基于智能识别与物联网的智能家具控制方法与系统。本系统包括:通过采集语音指令并转化为语义指令向量,结合改进MiniRocket生成延迟感知特征矩阵,进而构建家具控制路径图与生成通路响应差值向量。系统进一步通过融合家具设备运行状...
  • 本申请涉及一种基于人工智能模型的烹饪控制方法,烹饪设备的控制系统包括烹饪智能体、交互智能体以及云端,交互智能体设有终端模型,云端设有云端模型,烹饪智能体电连接于烹饪设备;烹饪设备设有多模态传感器模块,方法包括:接收待处理的多模态数据,终端模...
  • 本公开是关于一种智能控制系统、方法、装置、电子设备、存储介质和产品,该智能控制系统包括:环境感知设备,用于在智能控制系统中感知信息;控制端,用于获取所述环境感知设备感知的信息,利用大模型基于所述信息,生成进行功能控制的任务,其中,所述控制端...
  • 本发明公开了一种基于物联网的智能家居远程控制方法,涉及物联网与智能家居技术领域。该方法主要包括:通过接入多品牌设备并建立能力档案实现互联互通;采集并同步多模态数据;采用对缺失模态鲁棒的情感计算算法推断情感状态及置信度q,并映射为带优先级的照...
  • 本申请涉及智能家居控制技术领域,公开了一种基于多模态家居设备数据与神经网络的居家行为意图识别与联动控制方法及系统,旨在解决现有智能家居中缺乏有效识别人类行为和意图的问题。该方法包括:通过异构传感器与设备网络实时采集多模态原始数据流;对数据进...
  • 本申请公开了一种烹饪控制方法、烹饪设备和存储介质,涉及控制技术领域,烹饪控制方法包括:响应于食材烹饪指令,进入第一阶段,在第一阶段,基于第一加热装置对食材进行加热处理,直至形成冷凝水膜层;在第一阶段加热结束后,进入第二阶段,在第二阶段,基于...
  • 本发明公开了一种智能家居控制方法、系统、设备及存储介质,涉及智能家居控制与人机交互技术领域,包括获取二维户型图,执行图像分隔生成二维网格模型,输入层高参数并进行垂直拉伸得到三维空间框架。在三维空间框架中,扫描采集智能家居设备坐标生成点云数据...
  • 本发明公开了一种机器人仿真一致性控制方法,具体涉及机器人仿真技术领域,包括:1、创建中心节点Server与多个Client,基于实车数据生成含时间戳、通道类别及依赖关系的SyncPoint消息时序;2、采用Bundle绑定将主链路消息与旁路...
  • 本发明属于无人潜航器水下作业技术领域,涉及一种基于Unity 3D的无人潜航器水下对接半实物仿真系统及方法。系统包括:控制器,用于驱动仿真模型并提供控制量;综合显控台,集成视景模拟软件与人机交互软件;视景模拟软件,实现水下对接环境模拟;人机...
  • 本公开提出一种筒阀同步控制策略研究仿真系统,包括:试验平台和调试模块;其中,试验平台包括:支撑底座、切换模块和多个模拟接力器,多个模拟接力器分别设置在支撑底座上,且多个模拟接力器沿竖向布置并沿支撑底座的周向间隔分布;切换模块用于选择性导通切...
  • 本发明公开了一种虚实结合仿真方法及实物装置,包括数据采集模块、虚拟建模模块、虚实融合模块、交互控制模块和数据存储与分析模块;数据采集模块用于收集现实场景的各类数据,虚拟建模模块用于采集的数据构建虚拟模型,模拟现实场景中的物体和环境,实现虚拟...
  • 本申请提供一种数实结合的仿真测试验证平台及验证方法,其中仿真测试验证平台包括:服务器,用于存储和管理多种类型的测试图像资源,测试图像资源包括往次试验采集图像、数字仿真图像、实时真实场景图像、以及真实场景叠加仿真目标的图像;图像采集模块,用于...
  • 本发明公开了五维状态空间建模的协同控制方法,属于机电控制技术领域。该方法具体包括以下步骤:S1、五维状态初始化与数据注入:构建包括质量维度评分、环境维度、物理维度、时序维度、行为维度的五维状态向量的基础框架并注入初始数据;S2、多源数据预处...
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