Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 基于分层协同的服务机器人细粒度任务规划方法
    基于分层协同的服务机器人细粒度任务规划方法_河北工业大学_202511630197.1
    本发明公开一种基于分层协同的服务机器人细粒度任务规划方法。首先，构建场景图谱和物品知识图谱；然后，通过高层任务规划将任务指令转换为抽象的高层动作序列，通过低层任务规划将抽象的高层动作序列转换为细粒度的低层动作序列；最后，将低层动作转换为多个...
    2026-02-15
  • 一种洗烘机器人及其抓取机构的爪力自适应控制方法
    一种洗烘机器人及其抓取机构的爪力自适应控制方法_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511639860.4
    本发明涉及一种洗烘机器人及其抓取机构的爪力自适应控制方法，通过实时检测夹爪所受的压力值Fc，动态调整夹爪的爪力，使其始终维持在既能防止滑落又不会损伤衣物的最优区间；通过对待抓取对象的识别确定匹配的目标爪力设定值Fs，有效应对不同材质、干湿状...
    2026-02-15
  • 基于高压电线的数据处理方法、装置、设备及存储介质
    基于高压电线的数据处理方法、装置、设备及存储介质_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511640006.X
    本申请实施例提供一种基于高压电线的数据处理方法、装置、设备及存储介质。应用于机器人装置，机器人装置安装在高压地线上；机器人装置用于清理高压电线上的障碍物；该方法包括：获取机器人装置的当前的姿态信息；姿态信息表征机器人装置在三维空间的旋转姿态...
    2026-02-15
  • 一种自动避障工业机器人
    一种自动避障工业机器人_北京鲁尔机器人有限公司_202511643262.4
    本发明公开了一种自动避障工业机器人，涉及工业机器人领域，包括移动底座、机械臂本体与视觉传感器组件，所述移动底座内的底部设置有蜗杆，其一侧啮合有蜗轮，所述移动底座的前端开设有滑槽，在滑槽内往复滑动设置有与蜗轮配合的丝杆套，其中视觉传感器组件位...
    2026-02-15
  • 一种水果采摘控制系统及其控制方法
    一种水果采摘控制系统及其控制方法_广东省江门市质量计量监督检测所_202511652588.3
    本发明公开了一种水果采摘控制系统及其控制方法，涉及机器人技术与智能农业技术领域，该控制方法通过获取采摘环境的数字模型并识别目标水果，为机械臂规划采摘运动轨迹，在控制机械臂执行轨迹的过程中，并行运行一个策略自适应环和一个物理稳定环。其中，物理...
    2026-02-15
  • 基于小样本的智能机器人的抓取学习方法及系统
    基于小样本的智能机器人的抓取学习方法及系统_国网江西省电力有限公司抚州供电分公司_202511662383.3
    本发明涉及智能机器人控制技术领域，具体公开了基于小样本的智能机器人的抓取学习方法及系统，所述方法首先采集包含RGB图像、深度图及触觉快照的少量多模态示教样本，构建初始示教集；利用合成数据对编码器进行预训练，并用真实示教样本对其进行微调，以生...
    2026-02-15
  • 一种基于AI识别的异物智能分拣机器人控制系统
    一种基于AI识别的异物智能分拣机器人控制系统_山东济宁运河煤矿有限责任公司_202511687353.8
    本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体公开了一种基于AI识别的异物智能分拣机器人控制系统，系统包括动态空间特征提取模块、机械手运动状态编码模块、协同冲突检测模块、动态轨迹优化模块和执行控制调节模块，通过多传感器融合构建三维动态空间模型，利用...
    2026-02-15
  • 用于压铸模具制造产线的机械臂柔顺化控制方法
    用于压铸模具制造产线的机械臂柔顺化控制方法_东莞市旺佳五金制品有限公司_202511687459.8
    本申请涉及机械臂控制技术领域，具体涉及用于压铸模具制造产线的机械臂柔顺化控制方法，该方法包括：获取压铸模具制造产线上机械臂运动时每个关节的传感器数据；利用不同传感器数据之间低秩本质结构，分析同一时刻下的补偿系数，作为PID控制器控制机械臂时...
    2026-02-15
  • 一种基于视觉机械臂的电磁扫描控制系统
    一种基于视觉机械臂的电磁扫描控制系统_重庆大学_202511708965.0
    本发明公开了一种基于视觉机械臂的电磁扫描控制系统，属于电磁近场扫描技术领域，包括用于视觉定位与轨迹规划的AI视觉机械臂、用于采集电磁信号的自研PCB基近场探头、用于处理电磁信号的矢量网络分析仪、用于数据采集与结果可视化的上位机和待测元件；上...
    2026-02-15
  • 结合博弈优化策略的特种机器人加工系统的主动控制方法
    结合博弈优化策略的特种机器人加工系统的主动控制方法_合肥大学_202511721188.3
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体地说，涉及结合博弈优化策略的特种机器人加工系统的主动控制方法，具体步骤：匹配每个任务对应的机器人，形成对应匹配对构建可行配对列表；构建机器人列表A，分配构建机器人列表A中唯一机器人的任务至策略集合，更新机器...
    2026-02-15
  • 一种适用于机器人柔性组装的二次屏柜装配方法及系统
    一种适用于机器人柔性组装的二次屏柜装配方法及系统_广东电网有限责任公司电力调度控制中心_202511726028.8
    本发明提供了一种适用于机器人柔性组装的二次屏柜装配方法及系统，方法包括：采集二次屏柜三维点云数据和二次屏柜图像数据；基于二次屏柜三维点云数据和二次屏柜图像数据，获取二次屏柜三维模型和语义标签三维模型；获取若干二次屏柜部件三维结构模型；基于上...
    2026-02-15
  • 面向救援机器人的装备位姿预测与安全监控系统及方法
    面向救援机器人的装备位姿预测与安全监控系统及方法_中国矿业大学_202511726166.6
    本发明及一种面向救援机器人的装备位姿预测与安全监控系统及方法，属于救援机器人技术领域，包括硬件感知层负责原始数据采集，包括激光雷达、惯性测量单元和关节编码器。数据处理层是核心计算引擎，包含SLAM模块，负责融合传感器数据，实时构建环境点云地...
    2026-02-15
  • 一种机器人状态转移模型构建方法、装置、终端设备及机器人动作执行状态调整方法
    一种机器人状态转移模型构建方法、装置、终端设备及机器人动作执行状态调整方法_广东电网有限责任公司_202511726856.1
    本发明公开了一种机器人状态转移模型构建方法、装置、终端设备及机器人动作执行状态调整方法，属于人工智能领域，所述方法为：以各演示样本中的自然语言指令、初始状态向量和实际状态转移矩阵序列为深度学习模型的输入数据，以预测生成的状态转移矩阵序列为深...
    2026-02-15
  • 一种机械臂多任务规划方法及系统
    一种机械臂多任务规划方法及系统_东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司_202511727604.0
    本申请提供了一种机械臂多任务规划方法及系统，应用于机械臂控制技术领域，通过智能识别不确定区域、双方案推演、多维度成本计算以及基于总成本最小化的最优方案选择，有效解决了现有技术中因复检需求导致任务中断、无效运动增加、效率低下的问题。该方法显著...
    2026-02-15
  • 一种动态环境下自主避障的工业机器人
    一种动态环境下自主避障的工业机器人_南通理工学院_202511733623.4
    本发明公开了一种动态环境下自主避障的工业机器人，涉及机器人避障技术领域，包括：平面构建模块，用于生成二维平面坐标图；第一采集模块，用于获取行进方向与速度；第二采集模块，用于采集行进路径图像；图像提取模块，基于行进路径图像提取R个障碍物图像；...
    2026-02-15
  • 一种基于图神经网络的机械臂异构任务协同控制方法
    一种基于图神经网络的机械臂异构任务协同控制方法_上海智益深机器人有限公司_202511738997.5
    本发明公开了一种基于图神经网络的机械臂异构任务协同控制方法，包括如下步骤：获取多个异构任务，构建任务关系图；进行特征分解，得到拉普拉斯特征值集合和拉普拉斯特征向量集合；进行编码，执行图结构传播处理，生成空间域任务嵌入表示；将空间域任务嵌入表...
    2026-02-15
  • 一种能够分拣钢体物料缺陷的物流机器人系统
    一种能够分拣钢体物料缺陷的物流机器人系统_河南科技大学_202511742655.0
    本发明涉及一种能够分拣钢体物料缺陷的物流机器人系统，搭建了分拣‑物流‑续航一体化全程自主系统架构，通过异构双核处理器架构与深度硬件集成，将YOLOv11‑SG轻量化缺陷检测模型与轻量化LCC‑LCC拓扑无线充电系统这两大关键技术有机结合，并...
    2026-02-15
  • 一种基于数字模型的智能喷涂技术
    一种基于数字模型的智能喷涂技术_上海船舶工艺研究所舟山船舶工程研究中心_202511756988.9
    本发明公开了一种基于数字模型的智能喷涂技术，将多CAD环境生成的三维工艺模型，转化得到标准数据格式，导入到大曲面构件数字模型；通过建立机器人的运动学模型，并对其进行了正逆运动学分析，然后在此基础上完成机器人的轨迹规划研究，最终实现机器人的全...
    2026-02-15
  • 一种抓握旋转滑动物体方法、装置、设备及介质
    一种抓握旋转滑动物体方法、装置、设备及介质_北京市农林科学院智能装备技术研究中心_202511760400.7
    本发明公开了一种抓握旋转滑动物体方法、装置、设备及介质。该方法包括：在对旋转滑动物体执行抓握移动的过程中，采集压力数据和振动数据；对所述压力数据和所述振动数据进行融合，得到二维矩阵，并确定为融合动态数据；对所述融合动态数据进行位姿识别，得到...
    2026-02-15
  • 基于传感器时空异构匹配的水下机械臂晃动补偿控制方法
    基于传感器时空异构匹配的水下机械臂晃动补偿控制方法_浙江大学_202511761655.5
    本发明公开了一种基于传感器时空异构匹配的水下机械臂晃动补偿控制方法。方法包括：首先使用机械臂末端的眼在手相机实现对机械臂基座晃动的估计；同时使用惯性测量单元对机械臂基座晃动直接测量；而后采用基于卡尔曼滤波与互相关法的多传感器时空异构匹配算法...
    2026-02-15
首页 上一页 7 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证