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  • 本发明公开了一种基于无人机巡检的光伏面板缺陷识别方法,通过引入GFD模块、GFF模块和GFE模块,构建目标检测网络,使用无人机采集遥感数据进行预训练,使用无人机采集待巡检区域的遥感图像,进行数据预处理,将预处理后的遥感图像数据输入到预训练后...
  • 本发明提供一种基于人工智能的无人机河道边缘计算方法,属于河道边缘检测技术领域,本发明通过无人机搭载轻量级基础特征提取模型实时处理河道图像并提取基础特征向量,地面服务端接收特征向量后调用深度边缘检测模型输出河道边缘位置矩阵和变化趋势矩阵,当检...
  • 本发明公开了一种线路工程量自动生成方法、系统、设备及介质,方法包括控制无人机通过目标输电线路采集影像数据;通过目标检测模型提取影像数据的初始特征,基于初始特征,通过分割模型获取输电线路拓扑图,将输电线路拓扑图输入图神经网络模型,获取输电线路...
  • 本发明提出基于无人机影像的实时处理与任务协同调度方法及系统,方法包括:从无人机采集的连续图像序列中,计算当前帧与前一帧的像素灰度差异,计算每个区域的信息熵值,基于熵值得到显著性评分,选择评分超过阈值的帧作为关键帧,并记录高熵区域位置索引;对...
  • 本发明公开了一种基于图像迁移的无人机对地观测红外图像生成方法,包括:获取若干张无人机遥感可见光图像和红外图像,并进行预处理,得到语义分割数据集和生成对抗数据集;基于所述语义分割数据集,对以DeepLabv3+模型为基础且在编码器中引入注意力...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的低空无人机目标检测与跟踪方法,该方法根据无人机采集的图像数据的分辨率及环境感知信息,将图像划分为多个像素格网;接着,对每个像素格网进行特征提取和融合,生成融合特征图;然后,结合目标类型...
  • 本发明涉及地理测绘技术领域,公开了一种基于无人机遥感的地理测绘方法及系统,其中,一种基于无人机遥感的地理测绘方法包括以下步骤:通过特征选择性迁移网络处理源域地形数据与目标域稀缺样本,获得特征适应性模型参数集;通过物理约束生成对抗网络处理低分...
  • 本发明公开了一种针对无人机图像的多尺度目标检测方法。该方法使用门控小波注意力单元代替目标检测模型中预训练的普通卷积,构建多尺度目标检测模型,对输入无人机图像中的目标进行定位与分类。所述门控小波注意力单元对输入图像的每一个通道进行二维离散小波...
  • 本申请公开了一种基于YOLO模型的目标检测方法、电子设备及存储介质,涉及目标检测技术领域。包括:将无人机的航拍图像输入至训练好的目标YOLO模型;目标YOLO模型包括主干网络、颈部网络以及头部网络,主干网络中的特征提取模块采用双分支架构注意...
  • 本发明涉及输气管道高后果区识别技术领域,公开了一种输气管道高后果区识别方法及系统,使用管段包围盒方式从初始样本点集合中筛选出管线各管段缓冲区内的目标样本点并建立目标样本点与其所属管段的映射关系;使用映射关系并结合投影分段算法,以确定阈集方式...
  • 本发明属于计算机视觉与人工智能技术领域,公开了一种基于YOLOv8与动态ROI的无人机实时检测跟踪方法及装置,包括:获取一帧待处理图像;基于上一帧预测目标状态,在所述待处理图像中确定一个动态感兴趣区域;针对所述动态感兴趣区域,利用YOLOv...
  • 本发明属于低空航行安全监测技术领域,具体而言,涉及一种面向多场景的低空航行多源异构数据自适应融合方法,是一种面向城市空中交通、低空物流、应急救援等多场景的低空航行多源异构数据自适应融合方法,可实现多类型监测数据的高效整合与可信飞行器位置输出...
  • 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于智慧工地的无人机监测数据处理方法及系统,方法包括:先调用YOLO模型获取原始图像中工人的目标边界框集合;再由单目标边界框内像素梯度突变情况,得到瞬时运动模糊程度;接着通过目标边界框与同工人预测边界...
  • 本发明公开一种基于生成式多模态融合的无人机检测方法及系统。其中,该方法包括:获取无人机RGB图像;将无人机RGB图像输入至预训练的红外图像生成模型,生成对应的虚拟红外热感应图像;分别将无人机RGB图像和虚拟红外热感应图像输入至目标检测模型中...
  • 本发明涉及数字图像处理的技术领域,具体涉及一种基于遥感技术的农业旱情监测方法及系统。本发明的技术方案通过对农田区域执行高光谱数据与RGB图像的采集,利用RGB图像的空间特征差异完成图像块分割,每个图像区块均具备对应的高光谱数据,基于区块光谱...
  • 本公开提供一种模型训练方法及装置、多模态特征的提取方法及装置、电子设备,涉及机器学习技术领域,模型训练方法包括:获取视频样本和初始模型,利用编码网络提取视频样本的不同模态的特征,将不同模态的特征进行对比学习处理,将处理结果进行融合,得到融合...
  • 本发明公开了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:获取当前视频帧的视频帧特征,基于所述视频帧特征以及历史帧特征生成视频时序特征;根据预设多模态模型的视觉模型将所述视频时序特征编码为图像分词信息;根据预设投机采样模型生...
  • 本发明提供一种基于视频关键帧的衣物信息采集方法及系统,所述基于视频关键帧的衣物信息采集方法应用于衣物护理机,所述基于视频关键帧的衣物信息采集方法包括以下步骤:S1、获取目标视频流;S2、从目标视频流中提取关键帧;S3、在所提取的关键帧中确定...
  • 本发明公开了基于图像处理技术的短视频网络舆情信息识别方法,涉及人工智能与图像处理技术领域,包括以下步骤:S001,通过获取短视频的图像帧、音频轨迹与时间顺序信息,构建多模态融合模型,提取具有可疑身份特征的连续图像帧,生成伪造风险区域分布图;...
  • 本公开提供了一种夜间电动滑板车头盔佩戴检测方法及系统。应用于计算机视觉技术领域,所述方法包括:实时获取夜间的视频流数据,对每一帧视频流数据均提取高亮度区域,从高亮度区域中筛选出光源区域并记录;实时检测每一帧视频流数据中的强光区域,将包含强光...
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