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最新专利技术
  • 一种煤矿综采工作面推移杆长度检测方法及其系统
    一种煤矿综采工作面推移杆长度检测方法及其系统_郑州恒达智控科技股份有限公司_202511355339.8
    本发明公开了一种煤矿综采工作面推移杆长度检测方法及其系统，方法包括在RTSP视频流数据处理后进入模型进行推理，获取推移杆关键点坐标；然后筛选关键点坐标并进行位置关系判定，对满足位置关系约束的关键点依据实际底座长度进行推移杆伸缩长度定量计算；...
    2026-02-25
  • 一种基于图像识别零件尺寸三维立体测量方法
    一种基于图像识别零件尺寸三维立体测量方法_上海易乓乒智能科技股份有限公司_202511406496.7
    本发明涉及工业立体零件测量技术领域，且公开了一种基于图像识别零件尺寸三维立体测量方法，包括如下步骤：将标准块放置于被测零件旁，基于标准块计算图像像素与实际尺寸的比例关系；改进型爱工匠标准块算法，提取标准块角点及边缘特征作为基准，通过SIFT...
    2026-02-25
  • 基于无损探测和人工智能的市政管道检测方法与检测系统
    基于无损探测和人工智能的市政管道检测方法与检测系统_中国建筑第四工程局有限公司_202511821064.2
    本发明属于市政管道检测技术领域，本发明提供了基于无损探测和人工智能的市政管道检测方法与检测系统，包括：通过不同管段管径点云数据进行AI重构，生成连续剖面图，识别管径缩小管段；利用坡度检测数据生成坡度曲线识别坡度变化管段；计算管径缩小与坡度变...
    2026-02-25
  • 基于三维点云的车厢凹槽定位及钢卷放置中心确定方法
    基于三维点云的车厢凹槽定位及钢卷放置中心确定方法_山东力山特智能科技股份有限公司_202511555954.3
    本发明公开了基于三维点云的车厢凹槽定位及钢卷放置中心确定方法，涉及工业自动化技术领域，该方法首先对原始点云进行预处理，通过地面移除、离群点滤波及DBSCAN聚类提取车厢主体点云。基于此，通过主方向分析确定车厢点云的整体朝向，沿主方向切割获取...
    2026-02-25
  • 一种基于图神经网络嵌入晶体对称性约束的预测方法、系统、设备及介质
    一种基于图神经网络嵌入晶体对称性约束的预测方法、系统、设备及介质_西安电子科技大学_202511421946.X
    一种基于图神经网络嵌入晶体对称性约束的预测方法、系统、设备及介质，该方法包括将晶体学信息文件转换为晶体的图表示，再将晶体的图表示输入至基于对称性变换关系的图神经网络中，预测出晶体的性质；通过在晶体的图表示中引入中心原子及其邻居原子的对称性变...
    2026-02-25
  • 一种牙齿位姿的确定方法、牙齿模型的显示方法、装置及存储介质
    一种牙齿位姿的确定方法、牙齿模型的显示方法、装置及存储介质_无锡时代天使医疗器械科技有限公司_202410877730.3
    本申请提供一种牙齿位姿的确定方法、牙齿模型的显示方法、装置及存储介质，包括：获取患者的牙齿三维模型和患者的人脸露齿图；对患者的人脸露齿图中的牙齿进行识别，得到人脸露齿图像中不同类型牙齿的基准配准点；不同类型牙齿为患者的人脸露齿图中露出的牙齿...
    2026-02-25
  • 数据标定方法、装置、电子设备以及存储介质
    数据标定方法、装置、电子设备以及存储介质_山东信通电子股份有限公司_202410903339.6
    本申请提供一种数据标定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取视野内至少一条电力导线对应的点云数据和图像数据，并根据所述点云数据和所述图像数据，得到标定参数；对于任一条电力导线，根据所述电力导线的点云数据和所述标定参数，确定所述电...
    2026-02-25
  • 一种基于双目视觉的水下底栖生物快速定位方法及系统
    一种基于双目视觉的水下底栖生物快速定位方法及系统_山东大学_202511118410.0
    本发明属于水下目标空间定位技术领域，公开了一种基于双目视觉的水下底栖生物快速定位方法及系统，包括水下环境数据双目相机采集装置，对采集的图像数据进行图像增强处理；将增强后的图像输入轻量化Slim‑RT‑DETR目标检测网络中，对捕捞对象进行检...
    2026-02-25
  • 一种基于无人机的智能告警定位方法及系统
    一种基于无人机的智能告警定位方法及系统_中国铁塔股份有限公司_202511314470.X
    本发明公开了一种基于无人机的智能告警定位方法及系统，属于无人机监控与地理空间信息处理技术领域，包括基于无人机实时获取视频流并识别视频图像中的风险点位。基于无人机实时获取的遥测数据和镜头角度参数构建三维空间定位模型。基于三维空间定位模型对风险...
    2026-02-25
  • 一种高速动态物体三维定位与追踪的跨模态感知系统和方法
    一种高速动态物体三维定位与追踪的跨模态感知系统和方法_清华大学深圳国际研究生院_202511345453.2
    一种高速动态物体三维定位与追踪的跨模态感知系统和方法。该系统包含事件处理器、深度处理器和因子图优化模块。事件处理器实时解析事件相机异步事件流，经动态阈值滤波、网格聚类生成目标二维平面位置；深度处理器处理深度相机数据流，接收二维位置后通过坐标...
    2026-02-25
  • 雨雪天气下泊位飞机位姿计算方法
    雨雪天气下泊位飞机位姿计算方法_中国民航大学_202511375380.1
    一种雨雪天气下泊位飞机位姿计算方法。其包括获得飞机清洁点云；将飞机清洁点云与目标点云粗配准, 输出配准后的飞机位姿；利用飞机位姿，加以飞机运动学模型约束，对下一时刻飞机位姿进行卡尔曼位姿预测等步骤。本发明通过建立非线性运动学模型，并采用扩展...
    2026-02-25
  • 一种基于激光雷达和相机的起重机作业安全风险分析方法及电子设备
    一种基于激光雷达和相机的起重机作业安全风险分析方法及电子设备_中南大学_202511846084.5
    本发明提供了一种基于激光雷达和相机的起重机作业安全风险分析方法及电子设备。该方法包括：人和吊钩识别：根据相机图像数据识别出人和吊钩，得到二维识别结果；信息融合：通过相机与激光雷达之间的标定关系，将这些二维识别结果“映射”到三维点云空间，将点...
    2026-02-25
  • 轨迹点的位姿确定方法、图像生成方法、渲染方法及装置
    轨迹点的位姿确定方法、图像生成方法、渲染方法及装置_北京高德云图科技有限公司_202410832246.9
    本申请公开了一种轨迹点的位姿确定方法，包括：获取拍摄设备拍摄的包括目标对象的图像以及拍摄所述图像时拍摄设备的位姿。从所述图像中，选取至少三帧图像作为分割图像。根据分割图像和拍摄分割图像时所述拍摄设备的位姿，确定目标对象的三维中心位置。以目标...
    2026-02-25
  • 一种储气库地理坐标转换方法及系统
    一种储气库地理坐标转换方法及系统_中国石油化工股份有限公司_202410885690.7
    本发明公开了一种储气库地理坐标转换方法及系统，包括：获得储气库的原始经纬度坐标，并根据原始坐标的坐标系类型，依据坐标转换链，确定转换起点，该坐标转换链上设置有按照预设坐标系转换顺序排列的多个坐标系类型节点；根据目标坐标系类型，依据所述坐标转...
    2026-02-25
  • 一种基于多相机观测的爬壁机器人自主定位方法及其用途
    一种基于多相机观测的爬壁机器人自主定位方法及其用途_东方电气集团数字科技有限公司_202511216873.0
    本发明涉及机器人智能控制技术领域，具体公开了一种基于多相机观测的爬壁机器人自主定位方法及用途。所述自主定位方法是，在爬壁机器人作业环境处的工装上排布至少两台、处在外部的RGB‑D相机，这些RGB‑D相机之间存在视野重合区域；具有AprilT...
    2026-02-25
  • 一种基于点云三维重建的火龙果果实位姿估计方法
    一种基于点云三维重建的火龙果果实位姿估计方法_华南农业大学_202511234126.X
    本发明涉及图像处理的技术领域，其公开一种基于点云三维重建的火龙果果实位姿估计方法包括：采集火龙果果实的RGB彩色图像和深度图像并进行扩充和标注；对DeepLabV3+网络模型进行改进并训练后分割RGB彩色图像；利用语义分割掩膜图像分割深度图...
    2026-02-25
  • 一种实时定位方法、装置、电子设备及存储介质
    一种实时定位方法、装置、电子设备及存储介质_北京优酷科技有限公司_202511401439.X
    本公开涉及一种实时定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于虚拟拍摄场地中物体的特征，对三维扫描设备及图像采集装置进行空间校准，以确定所述三维扫描设备与所述图像采集装置之间的相对位姿；其中，所述三维扫描设备与所述图像采集装置的相对...
    2026-02-25
  • 一种基于视觉slam的快速回环检测方法及系统
    一种基于视觉slam的快速回环检测方法及系统_元橡科技(北京)有限公司_202511408785.0
    本发明涉及一种基于视觉slam的快速回环检测方法及系统，其方法包括：实时输入当前关键帧图像并进行全局特征描述；构建当前全局描述集并整体优化得到最终全局描述集；实时输入当前查询图像且进行全局特征描述，基于全局特征描述相似度判断最终全局描述集中...
    2026-02-25
  • 基于姿态估计网络的面向单帧ISAR图像的姿态估计方法
    基于姿态估计网络的面向单帧ISAR图像的姿态估计方法_西安电子科技大学_202511412460.X
    本发明公开了一种基于姿态估计网络的面向单帧ISAR图像的姿态估计方法，包括：获取待估计的ISAR图像；将待估计的ISAR图像输入训练好的姿态估计网络中，得到姿态估计结果，姿态估计网络包括特征金字塔与统一预测模块、可学习投票与置信度估计模块、...
    2026-02-25
  • 基于细粒度对齐与局部信息聚合的无人机跨视角定位方法
    基于细粒度对齐与局部信息聚合的无人机跨视角定位方法_河北工业大学_202511429645.1
    本发明公开一种基于细粒度对齐与局部信息聚合的无人机跨视角定位方法。首先，构建跨视角图像数据集；然后，构建主干网络、全局‑局部联合对齐分支、全局细粒度对齐分支以及全局表征一致性分支；卫星图像和无人机图像经过主干网络提取卫星图像/无人机图像特征...
    2026-02-25
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