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最新专利技术
  • 一种基于端到端深度学习模型的船舶靠泊位姿规划方法
    一种基于端到端深度学习模型的船舶靠泊位姿规划方法_广西北港西江港口有限公司_202511494151.1
    本发明涉及水路交通内河船舶靠泊规划技术领域，尤其涉及一种基于端到端深度学习模型的船舶靠泊位姿规划方法，包括：采用数据感知和传感设备采集船舶靠泊过程中的环境与位置信息，并基于部署在船舶上的GNSS、IMU与船舶航行记录仪VDR设备，实时获取船...
    2026-03-24
  • 轻型多模式移动机器人的一种稳健爬壁运动控制方法
    轻型多模式移动机器人的一种稳健爬壁运动控制方法_北方工业大学_202511510565.9
    本发明公开了轻型多模式移动机器人的一种稳健爬壁运动控制方法，包括：建立多模式移动机器人的坐标系，构建该机器人在墙壁状态时的动力学模型；据x, z向动力学方程，得到机器人在平坦和凹凸墙面时稳定攀附的基础条件，根据俯仰角动力学方程，推导误差动力...
    2026-03-24
  • 基于视觉语言行动模型的轨迹结果生成方法、装置、设备
    基于视觉语言行动模型的轨迹结果生成方法、装置、设备_天翼交通科技有限公司_202511734838.8
    本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种基于视觉语言行动模型的轨迹结果生成方法、装置、设备，该方法包括：将采集的图像与激光雷达数据进行特征提取，确定感知结果；基于图像、自车状态信息与感知结果，通过多模态大模型进行推理，生成大模型轨迹和高层决策...
    2026-03-24
  • 擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人
    擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人_苏州科沃斯软件科技有限公司_202511829008.3
    本说明书实施例提供擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人，擦窗机器人的行驶方向前后均设置有喷液装置，该方法包括：响应于清洁指令，控制擦窗机器人以目标喷液模式、沿竖向移动，并对至少部分待清洁区域进行喷液，在移动过程中，擦窗机器人在从上向下行驶...
    2026-03-24
  • 一种密集动态场景中基于分层强化学习目标驱动的自主探索方法
    一种密集动态场景中基于分层强化学习目标驱动的自主探索方法_云南师范大学_202511835697.9
    本发明涉及一种密集动态场景中基于分层强化学习目标驱动的自主探索方法，属于机器人自主导航与环境感知领域。所述方法包括：基于RGBD图像中的行人框获得行人位置向量，结合雷达扫描数据构建动态数据库中；基于雷达扫描数据的RK雷达描述子进行相似度计算...
    2026-03-24
  • 基于LLM的船舶辅助驾驶实现方法及系统
    基于LLM的船舶辅助驾驶实现方法及系统_广州市勤思网络科技有限公司_202511841427.9
    本发明涉及智能船舶技术领域，公开了一种基于LLM的船舶辅助驾驶实现方法及系统，该方法包括：采集目标船舶的第一状态数据、目标对象的第二状态数据、环境状态数据和目标船舶的目标行程对应的航行规则数据；将第一状态数据、第二状态数据、环境状态数据和航...
    2026-03-24
  • 一种用于双足人形机器人的轨迹控制方法及电子设备
    一种用于双足人形机器人的轨迹控制方法及电子设备_中国科学技术大学_202511841964.3
    本发明公开了一种用于双足人形机器人的轨迹控制方法及电子设备，获取机器人的第一当前位置以及待接触物的第二当前位置；根据所述第一当前位置以及第二当前位置计算移动轨迹，得到所述机器人的第三目标位置；根据所述第三目标位置以及第二当前位置计算助跑轨迹...
    2026-03-24
  • 一种四驱差速驱动重载AGV的导航与控制方法
    一种四驱差速驱动重载AGV的导航与控制方法_天津朗誉机器人有限公司_202511842338.6
    本发明公开了一种四驱差速驱动重载AGV的导航与控制方法，包括如下：将AGV前侧两组驱动视为第一驱动整体，后侧两组驱动视为第二驱动整体，计算第一驱动整体中心位置坐标和第二驱动整体中心位置坐标；建立局部坐标系；计算两个位置距离全局参考路径的横向...
    2026-03-24
  • 基于强化学习的移动机器人导航控制方法、系统及存储介质
    基于强化学习的移动机器人导航控制方法、系统及存储介质_苏州工学院_202511845602.1
    本发明公开了一种基于强化学习的移动机器人导航控制方法、系统及存储介质，将机器人运动的实际环境离散化为网格地图，在此基础上构建机器人的强化学习模型用于导航；估计环境中障碍物的变化规律，在利用强化学习获取最优策略的过程中得到各障碍物向不同方向变...
    2026-03-24
  • 基于预测器的神经网络观测器与路径引导的异构多车辆系统无碰撞协同控制方法
    基于预测器的神经网络观测器与路径引导的异构多车辆系统无碰撞协同控制方法_东北大学_202511860695.5
    本发明的一种基于预测器的神经网络观测器与路径引导的异构多车辆系统无碰撞协同控制方法，包括：建立异构多车辆系统动力学模型，为分层控制提供模型支撑；构建人工势场函数，融入安全约束设计避碰与通信连通性相关势场函数；根据约束定义虚拟根引导者运动规则...
    2026-03-24
  • 飞行控制方法、装置、植保无人机及存储介质
    飞行控制方法、装置、植保无人机及存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202410849118.5
    本申请公开了一种飞行控制方法、装置、植保无人机及存储介质。该方法包括：获取植保无人机的作业航线；控制植保无人机沿作业航线飞行；在植保无人机的飞行过程中，检测植保无人机挂载的物料箱中的物料量；根据物料量确定植保无人机的目标飞行参数；其中，物料...
    2026-03-24
  • 无通信条件下飞行集群的分布式目标分配与控制方法
    无通信条件下飞行集群的分布式目标分配与控制方法_四川大学_202511201233.2
    本发明公开了一种无通信条件下飞行集群的分布式目标分配与控制方法，涉及飞行集群控制技术领域，旨在解决飞行集群在通信受扰或中断环境下的协同失效问题，包括：飞行器根据自身与目标群中心的距离，判断是处于远距离的集群抵近阶段，还是近距离的自主决策阶段...
    2026-03-24
  • 光伏场站无人机集群自主巡检路径规划方法及系统
    光伏场站无人机集群自主巡检路径规划方法及系统_北京华能新锐控制技术有限公司_202511246197.1
    本发明实施例提供了一种光伏场站无人机集群自主巡检路径规划方法及系统，其在无人机沿基础路径飞行的过程中，通过实时分析相机数据流来监测炫光，一旦检测到影响成像质量的炫光，便会触发炫光事件，通过探针微操来主动探测并量化炫光在空间中的梯度分布；最终...
    2026-03-24
  • 无人机的追踪方法、装置、存储介质及电子设备
    无人机的追踪方法、装置、存储介质及电子设备_中国铁塔股份有限公司_202511268466.4
    本申请公开了一种无人机的追踪方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：通过多种探测设备在第一时刻采集与无人机相关的探测数据；根据在第一时刻采集到的探测数据的数据复合特征，判断在第一时刻是否出现待追踪的目标无人机；在确定出现时，根据目...
    2026-03-24
  • 一种全国产化的自动飞行驾驶仪
    一种全国产化的自动飞行驾驶仪_中电星原科技有限公司_202511299191.0
    本申请涉及自动飞行驾驶仪技术领域，特别涉及一种全国产化的自动飞行驾驶仪，包括：飞腾E2000处理器，用于执行任务调度、健康管理和算法解算，采用微架构设计，具备多核并行处理能力，支持运行复杂飞行控制算法；磁力计、加速度计、陀螺仪、气压计、晶振...
    2026-03-24
  • 一种考虑船载无人机的海上应急搜救路径规划方法、系统及介质
    一种考虑船载无人机的海上应急搜救路径规划方法、系统及介质_哈尔滨工程大学_202511346031.7
    本发明公开了一种考虑船载无人机的海上应急搜救路径规划方法、系统及介质，属于路径规划方法领域。首先获取以固定起点开始、终点结束的无人机全局访问序列，每个搜救责任区仅由一架无人机覆盖；依据无人机续航与责任区位置分布进行分类；以最小化任务时间为目...
    2026-03-24
  • 基于无人机的桥梁巡检路径优化方法及系统
    基于无人机的桥梁巡检路径优化方法及系统_招商局重庆交通科研设计院有限公司_202511370852.4
    本发明公开了一种基于无人机的桥梁巡检路径优化方法及系统，包括：首先初步规划目标区域的巡检路径。然后控制无人机沿初步规划的巡检路径巡检目标区域，并实时获取无人机所采集到的巡检图像和环境感知数据。然后根据无人机的动力学参数、环境感知数据和巡检图...
    2026-03-24
  • 基于图像识别与路径规划的无人机电线穿引架设控制系统
    基于图像识别与路径规划的无人机电线穿引架设控制系统_广东电网有限责任公司_202511373091.8
    本发明公开了基于图像识别与路径规划的无人机电线穿引架设控制系统，涉及无人机架设电线技术领域，视觉感知模块将实时图像转化为三维空间数据，从而获得三维感知能力。线机状态提取模块从中计算出包含最短空间距离dmin和挂点总张力T的状态向量F，实现对...
    2026-03-24
  • 面向复杂环境的无人机输电线路巡检系统及自适应控制方法
    面向复杂环境的无人机输电线路巡检系统及自适应控制方法_池州学院_202511379086.8
    本发明公开了一种面向复杂环境的无人机输电线路巡检系统及自适应控制方法，涉及无人机巡检技术领域；本系统系统包括覆冰数据采集模块、多机协同控制模块及部件疲劳预测模块；覆冰数据采集模块通过成像、除冰、传感一体化设计获取多维度数据并预处理；多机协同...
    2026-03-24
  • 一种面向拖曳直升机的高精度航迹控制方法
    一种面向拖曳直升机的高精度航迹控制方法_西北工业大学_202511392919.4
    本发明具体涉及一种面向拖曳直升机的高精度航迹控制方法，包括：获取拖曳直升机的任务航迹信息、水下拖体北向位置、水下拖体东向位置、水下拖体航向、水下拖体速度及直升机航向；根据航段类型计算引导参数；基于模型预测控制方法计算水平引导指令；结合分数阶...
    2026-03-24
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