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  • 本发明公开了一种基于强度调制的量子纠缠光雷达系统,属于量子光雷达和单光子探测技术领域。本发明利用强度调制信号,将其加载到闲频光对其调制,通过测量携带目标信息的回波信号光与闲频光的关联信号,并根据关联测距原理,得到调制信号的相位差,进一步计算...
  • 本发明公开了一种基于测风激光雷达的飞机尾流识别方法、系统、装置及存储介质,属于雷达探测技术领域。方法包括获取低分辨率激光雷达探测数据;根据低分辨率激光雷达探测数据计算飞机尾涡对的中心位置,并基于飞机尾涡对的中心位置,划分低分辨率激光雷达探测...
  • 本申请提供了一种发光芯片,被配置为发出光束以进行三维信息感测。所述发光芯片包括多个发光单元,一个发光单元发出的光束被配置为扫描对应的一个子视场角范围;其中,对于被配置为在同一个检测时段发光的任意两个位置相邻的发光单元,其各自对应的子视场角范...
  • 本发明实施例公开了一种激光雷达系统,该激光雷达系统包括发射单元、扫描单元以及接收单元,发射单元包括激光器和准直透镜组件,扫描单元围绕穿过发射单元中心位置的旋转轴进行旋转,接收单元包括聚焦器和光电探测器。其中,激光器发射的激光光束由准直透镜组...
  • 本发明公开了一种用于传感器防光晕的装置及方法,属于传感器技术领域,包括具有容置腔的壳体,安装于容置腔内且用于发射激光光束的激光模组,盖合于壳体且具有入光面和出光面的前盖,以及具有第一透光侧壁和第二透光侧壁的透光部,入光面用于接收来自激光模组...
  • 本申请提供了一种光学测距器件的测试装置,包括:测试机台,与光学测距器件通讯连接,用于控制光学测距器件输出发射控制指令;光发射装置,与光学测距器件通讯连接,用于响应发射控制指令输出发射光;接收光学装置,借由光传输媒介连通光发射装置;光传输媒介...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆的多激光雷达标定方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取自动驾驶车辆上的多个激光雷达在预设标定条件下采集的激光点云数据及自动驾驶车辆的车速数据;根据多个激光雷达的激光点云数据及车速数据,分别构建各个激光...
  • 本发明涉及一种无共视多激光雷达联合标定方法及系统,该方法包括:轨迹运动执行,获取机器人移动时的位姿数据,并根据位姿数据生成等效共视约束;多源数据采集,获取机器人的位姿数据和点云数据;数据预处理,通过时空同步和特征提取,构建静态环境基准模型;...
  • 本发明公开一种月轨卫星激光测距数据误差修正及精度分析方法,属于深空空间测量技术领域,包括:设置激光测距全过程的内符合误差与外符合误差;对内符合误差中的系统误差和随机误差进行标校与建模处理,采用标校靶标实时修正系统延时,并合成随机误差标准差评...
  • 本发明公开了一种基于多频带声纳数据生成的水下目标检测方法及系统,该水下目标检测方法通过真实声纳数据生成合成声纳数据,并通过合理的真实声纳数据与合成声纳数据混合策略来扩充训练水下目标检测模型。本发明构建的用于生成合成声纳数据的生成对抗网络包括...
  • 本发明公开了一种基于机载超声波传感器的地面点云滤波方法、装置、设备及介质,该方法包括:基于机载超声波传感器实时获得点云数据集;将点云数据集中的第一粗差点进行筛除,得到第一点云数据集;对各第一点云数据进行聚类,得到至少一个第二点云数据集;将各...
  • 本发明属于水下复杂目标的特征识别技术领域,涉及一种基于边界元多亮点集群目标干涉特征估计方法,包括几何模型构建与导入,基于多物理场耦合的数值计算以及采用角度‑频率谱表征回声强度,对多体干涉产生的共振进行分析。本方法基于边界元法建立三维双气瓶全...
  • 本申请提供一种寻物方法、电子设备及相关装置,在该方法中,第一电子设备可以采用第一定位方法先输出第一定位结果,且第一电子设备还可以请求第二电子设备反馈第二电子设备所处的环境信息,第一电子设备可以输出该环境信息,这样用户可以结合环境信息加快寻物...
  • 本发明提供了一种基于加权线性迭代的星载多基雷达系统三维定位方法和系统,包括:获取多个接收机的雷达回波数据并对目标进行有效检测后,通过二维自适应滤波技术对目标信号的俯仰角和空间锥角进行搜索,获取目标在不同基地不同视角下的两维角度估计信息;根据...
  • 用于跟踪和追踪在环境中的目标的方法,包括由分布式ISAC系统执行:‑从请求实体接收对于跟踪和追踪在环境中的目标的请求,‑至少一个本地节点经由转发接收到的请求来发起感测任务的执行,其中感测任务的执行包括发射感测信号,‑取决于由在环境中的目标前...
  • 本申请公开了一种基于多源传感器的飞行物体追踪方法、装置及存储介质,涉及飞行追踪技术领域,其中,该方法包括:通过N个传感器采集飞行物体的飞行信息,其中,N个传感器至少包括:用于采集与飞行物体相关的无线电信号的传感器、用于采集飞行物体的身份标识...
  • 本申请提供目标跟踪方法及相关装置。该目标跟踪方法包括:获取多个雷达的目标跟踪数据;汇总所述多个雷达的目标跟踪数据中的目标信息,得到待跟踪列表;根据跟踪规则确定待跟踪列表中目标的跟踪优先顺序;对预设数量个目标中的第一目标进行跟踪传感单元分配,...
  • 本发明涉及低空雷达,具体涉及车载低空预警雷达,射频前端模块,用于毫米波信号的发射与接收,实现目标距离、速度和角度的原始数据采集;信号处理模块,将射频前端模块采集的原始数据转化为可识别的目标信息;目标决策模块,将信号处理模块输出的目标信息与光...
  • 本发明涉及低空雷达,具体涉及全数字阵列低空预警雷达,数字波束成形模块,通过数字控制天线阵列中各阵元的幅度和相位,实现波束的快速指向调整与多波束同时形成,支持低空空域的全方位扫描和重点区域驻留;宽带信号处理模块,生成高分辨率的线性调频LFM信...
  • 本发明提供了一种针对低慢小目标的跟瞄优化方法及系统,涉及安防技术领域,其中方法包括以下步骤:在监控区域内通过雷达获取监控区域的多模态数据并进行预处理;构建目标识别模型,并将经过预处理的所述多模态数据输入至所述目标识别模型进行识别,得到对应的...
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