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最新专利技术
  • 一种基于Navigation 2行为树调度框架的隧洞钻爆清渣车自主路径规划方法及装置
    一种基于Navigation 2行为树调度框架的隧洞钻爆清渣车自主路径规划方法及装置_福州大学_202511380620.7
    本发明提供了一种基于Navigation 2行为树调度框架的隧洞钻爆清渣车自主路径规划方法及装置，包括以下步骤，步骤S1，钻爆后隧洞场景的数据采集与地图构建；步骤S2，爆破残留物区域识别与与目标点生成；步骤S3，构建行为树调度结构并规划路径...
    2026-04-10
  • 一种掘进机定位定姿的标定方法
    一种掘进机定位定姿的标定方法_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511388261.X
    本发明涉及工程施工测量与控制技术领域，且公开了一种掘进机定位定姿的标定方法，通过构建数据获取模块、路线制定模块、实时动态监测模块、执行模块、反馈模块与优化模块，数据获取模块用于完成掘进机自身、路线、环境与障碍物多源数据的全面采集，路线制定模...
    2026-04-10
  • 一种GPS和惯导融合高精度导航方法
    一种GPS和惯导融合高精度导航方法_海之韵(苏州)科技有限公司_202511419149.8
    本发明公开了一种GPS和惯导融合高精度导航方法，针对GPS信号易受遮挡、干扰及惯导误差随时间累积的问题，通过数据预处理、自适应融合算法、GPS信号中断处理和融合结果优化实现高精度导航。数据预处理对GPS数据进行多路径效应检测与修正，对惯导数...
    2026-04-10
  • 一种低空航空器路径规划方法
    一种低空航空器路径规划方法_北京大学_202511419932.4
    本发明公开一种低空航空器路径规划方法，包括：步骤S1、当室内所有时空体元的时间1D编码相同时，基于改进搜索策略和数据结构的Geo4D‑A*路径规划算法，得到全局规划路径；步骤S2、根据全局规划路径，通过针对动态环境的局部路径优化GeoOpt...
    2026-04-10
  • 基于差分观测抑制背景磁场的无迹卡尔曼滤波定位方法
    基于差分观测抑制背景磁场的无迹卡尔曼滤波定位方法_北京航空航天大学_202511426476.6
    本发明公开了一种基于差分观测抑制背景磁场的无迹卡尔曼滤波定位方法，适用于复杂磁环境中微型磁源的高精度空间定位。该方法采用磁偶极子物理模型统一构建观测关系，结合差分运算，有效抑制地磁场及环境噪声所产生的共模干扰，提升观测数据的信噪比。在状态估...
    2026-04-10
  • 空间交互设备的位姿估计方法、装置、终端设备和存储介质
    空间交互设备的位姿估计方法、装置、终端设备和存储介质_北京鸿合图灵智能科技有限公司_202511432721.4
    本申请适用于智能终端技术领域，提供了一种空间交互设备的位姿估计方法、装置、终端设备和存储介质，所述方法包括：获取三维成像设备采集的空间交互设备的当前帧图像，所述空间交互设备设置有至少两个标记点；识别所有标记点在所述当前帧图像中的可见状态；获...
    2026-04-10
  • 应用于低空飞行器的协同飞行路径规划方法及系统
    应用于低空飞行器的协同飞行路径规划方法及系统_天之瓴科技(成都)有限公司_202511443041.2
    本发明提供一种应用于低空飞行器的协同飞行路径规划方法及系统，涉及低空飞行器飞行控制技术领域，针对低空飞行环境复杂、多飞行器协同困难的问题，构建三维动态飞行环境模型，涵盖低空区域障碍物分布、实时气象及多飞行器任务需求信息。基于该三维动态飞行环...
    2026-04-10
  • 一种基于嵌入式的机器人导航智能调节系统及方法
    一种基于嵌入式的机器人导航智能调节系统及方法_江苏理工学院_202511455551.1
    本发明公开了一种基于嵌入式的机器人导航智能调节系统及方法，涉及数据分析与智能控制技术领域，所述导航智能调节方法具体包括如下步骤：一种嵌入式机器人；所述嵌入式机器人集成传感器、控制单元与驱动单元；获取所述传感器数据，进行预处理；以获取的所述预...
    2026-04-10
  • 基于改进灰狼优化算法的AGV小车路径规划方法和系统
    基于改进灰狼优化算法的AGV小车路径规划方法和系统_合肥工业大学_202511455736.2
    本申请提供一种基于改进灰狼优化算法的AGV小车路径规划方法和系统，涉及路径规划领域，该方法包括：构建AGV小车平面移动环境，使用栅格法建立二维平面环境模型；将AGV小车的作业区域分割成同等大小且均匀的多个网格单元并进行编号；基于标准灰狼算法...
    2026-04-10
  • 一种机器人拟人化分层式局部规划方法
    一种机器人拟人化分层式局部规划方法_福建汉特云智能科技有限公司_202511463497.5
    一种机器人拟人化分层式局部规划方法及机器人，其包括决策层、通道层和控制层；包括以下步骤：决策层通过视觉识别场景内唯一标识，确定机器人行驶路径的指示信息；通道层基于决策层的机器人行驶路径的指示信息，通过视觉识别主通道上方的指示牌获得box框，...
    2026-04-10
  • 一种机器人路径规划方法及相关装置
    一种机器人路径规划方法及相关装置_北方工业大学_202511464464.2
    本申请公开了一种机器人路径规划方法及相关装置，涉及路径规划技术领域，该方法包括获取机器人采集的环境图像对；将所述环境图像对输入至基于多尺度卷积注意力的立体匹配网络中，输出视差图；根据视差图生成三维环境深度图，并根据三维环境深度图确定机器人当...
    2026-04-10
  • 基于混沌映射与混合变异扰动的复杂山地环境无人机路径规划方法和装置
    基于混沌映射与混合变异扰动的复杂山地环境无人机路径规划方法和装置_河南大学_202511469657.7
    本发明提供一种基于混沌映射与混合变异扰动的复杂山地环境无人机路径规划方法和装置。该方法包括：建立三维空域模型，定义障碍物和禁飞区约束，限定无人机的飞行高度与转角范围；将路径长度、飞行高度、路径平滑度和避障性能作为约束条件以构造代价函数；在路...
    2026-04-10
  • 一种结合气象数据的人机协同远洋船舶航线规划方法及系统
    一种结合气象数据的人机协同远洋船舶航线规划方法及系统_深圳中远海运数字科技有限公司_202511510737.2
    本发明涉及气象数据融合领域，尤其涉及一种结合气象数据的人机协同远洋船舶航线规划方法及系统，响应于航线规划请求，获取历史船舶航行轨迹数据与电子海图数据，基于所述数据生成覆盖航行区域的全局导航网格；基于所述全局导航网格，结合预置的船舶参数，生成...
    2026-04-10
  • 一种冷涡与暖涡环境下水下航行器声学探测路径优化方法及系统
    一种冷涡与暖涡环境下水下航行器声学探测路径优化方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511516479.9
    本发明公开冷涡与暖涡环境下水下航行器声学探测路径优化方法及系统，所述方法包括：获取当前海洋环境参数；基于Bellhop模型计算声传播损失TL；计算会聚区偏移量Δd；结合声源深度Hs优化探测距离，生成动态探测距离矩阵；计算声传播损失差值矩阵；...
    2026-04-10
  • 一种基于多传感器融合的定位导航方法
    一种基于多传感器融合的定位导航方法_浙江师范大学_202511535705.8
    本发明涉及应用于机器人导航领域的一种基于多传感器融合的定位导航方法，采用了视觉惯导与激光雷达融合的定位建图方法，给出了激光雷达匹配与栅格地图构建模型，并在弱光照环境下视觉惯导模块掉线时实现激光雷达准确切换，在复杂环境中实现精准的定位与导航任...
    2026-04-10
  • 一种基于动态射线追踪优化的室内高精度导航定位方法
    一种基于动态射线追踪优化的室内高精度导航定位方法_武汉理工大学_202511546553.1
    本发明公开了一种基于动态射线追踪优化的室内高精度导航定位方法，涉及室内定位导航技术领域，该发明包括：在目标室内环境中部署感知网络，采集多模态数据并进行预处理；构建动态射线追踪模型，实时获取动态障碍物的信息，引入动态路径权重因子动态修正射线路...
    2026-04-10
  • 一种基于港口吞吐量的船舶路径动态规划方法
    一种基于港口吞吐量的船舶路径动态规划方法_江苏蓝宝星球科技有限公司_202511564264.4
    本发明公开了一种基于港口吞吐量的船舶路径动态规划方法，涉及船舶路径规划技术领域。本发明包括如下步骤：步骤S1、港口静态环境建模；步骤S2、港口动态环境建模；步骤S3、路径动态规划；步骤S4、可视化输出；步骤S5、节点ETA预测及备选路线。本...
    2026-04-10
  • 一种安防无人机路径规划方法
    一种安防无人机路径规划方法_河南鑫之鼎安防设备有限公司_202511638753.X
    本发明公开了一种安防无人机路径规划方法，包括：基于多源融合生成包括静态、动态障碍标注的时空占用栅格地图；并在时空占用栅格地图中对安防区域权重量化标注；根据生成的时空占用栅格地图，生成覆盖安防区域、避开静态、动态障碍的全局粗路径；将全局粗路径...
    2026-04-10
  • 一种空地协同观测的无人系统关键目标智能搜索方法
    一种空地协同观测的无人系统关键目标智能搜索方法_浙江工业大学_202511821048.3
    本发明公开了一种空地协同观测的无人系统关键目标智能搜索方法，包括：无人机搭载定位模块提供定位坐标，并执行预设定点巡航任务；无人机对巡航区域的环境进行数据采集；采用高度自适应目标检测模块对无人机采集的图像数据进行目标检测，识别救援目标及灾害过...
    2026-04-10
  • 一种高精度自主导航机器人及其自主导航方法
    一种高精度自主导航机器人及其自主导航方法_伽利略(天津)技术有限公司_202511828749.X
    本发明涉及自主导航技术领域，具体涉及一种高精度自主导航机器人及其自主导航方法，包括：获取原始感知数据与不同异常情况类型的符合程度、危险程度；根据不同时段内的异常频发程度和危险程度，得到不同巡逻区域的巡逻紧密要求；计算当前时间所有可能发生的异...
    2026-04-10
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