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最新专利技术
  • 一种基于强化学习的攀爬组装机器人装配力控制方法
    一种基于强化学习的攀爬组装机器人装配力控制方法_北京理工大学_202511351877.X
    本发明公开了一种基于强化学习的攀爬组装机器人装配力控制方法，属于空间机器人控制技术领域。针对在轨组装中空间机器人频繁进行的攀爬及装配任务，考虑到空间装配对接任务中接口的特殊性，解决了对接过程中装配精度低及接触力过大的问题，使得机器人可实现柔...
    2026-02-10
  • 视觉语言动作模型的训练方法和机械臂操作装置
    视觉语言动作模型的训练方法和机械臂操作装置_北京极佳视界科技有限公司_202511356681.X
    本公开提供了一种视觉语言动作模型的训练方法和机械臂操作装置，通过获取多模态训练数据集，多模态训练数据集包括多个第一多模态训练数据和多个第二多模态训练数据，各第一多模态训练数据和各第二多模态训练数据均包括机械臂操作视频、文本描述信息和各视频帧...
    2026-02-10
  • 机器人关节电机零位标定方法、装置、设备及存储介质
    机器人关节电机零位标定方法、装置、设备及存储介质_江苏软通天擎机器人科技有限公司_202511357496.2
    本发明公开了机器人关节电机零位标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到目标机器人被吊装至标定空间情况下，通过所述标定空间中预先布设的多个深度图像相机获取所述目标机器人对应的多个第一图像数据。根据所述第一图像数据进行点云转换处理，...
    2026-02-10
  • 一种高空作业车智能定位方法与系统
    一种高空作业车智能定位方法与系统_湖北江南专用特种汽车有限公司_202511362363.4
    本申请提供一种高空作业车智能定位方法与系统，包括：S1，通过卫星导航模块和惯性传感器融合采集车队级位置信号，得到初始粗粒度定位坐标；S3，若单车级实时姿态数据与预设的姿态数据阈值偏差超过限定范围，则进行平滑处理，获得稳定后的车辆位置向量；S...
    2026-02-10
  • 基于机械臂的流式血液样本前处理方法及系统
    基于机械臂的流式血液样本前处理方法及系统_广州金域医学检验中心有限公司_202511362686.3
    本申请公开了一种基于机械臂的流式血液样本前处理方法及系统，涉及流式细胞技术领域，该方法包括：获取待处理样本的操作信息以及布局信息，并基于操作信息以及布局信息进行编码，获得样本特征；基于样本特征生成初始染色体种群；对初始染色体种群进行遗传变异...
    2026-02-10
  • 机器人附加轴的配置方法、存储介质、控制器和程序产品
    机器人附加轴的配置方法、存储介质、控制器和程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202511362896.2
    本发明提供一种机器人附加轴的配置方法、存储介质、控制器和程序产品，所述方法包括：接收附加轴配置信息；对接收到的所述附加轴配置信息进行扫描，生成当前配置的附加轴设备的拓扑信息；根据接收的所述附加轴配置信息和生成的当前配置的附加轴设备的拓扑信息...
    2026-02-10
  • 机械臂的脑机接口控制方法和系统
    机械臂的脑机接口控制方法和系统_北京理工大学_202511363247.4
    本发明公开一种机械臂的脑机接口控制方法和系统，包括：以人为中心的刺激范式呈现、脑电获取与解码、深度环境重建映射和脑控机械臂运动控制。其中，以人为中心的刺激范式呈现过程包括基于眼动追踪快速定位用户注视区域，并在该区域动态布置环形视觉刺激；脑电...
    2026-02-10
  • 一种基于强化学习网络训练夹具抓取方式的方法、设备及介质
    一种基于强化学习网络训练夹具抓取方式的方法、设备及介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511364737.6
    本申请公开了一种基于强化学习网络训练夹具抓取方式的方法、设备及介质，涉及机器人技术领域，强化学习网络包括策略网络和评估网络，包括：基于多模态感知系统，获取多模态感知数据，包括触觉模态数据、本体感知模态数据、特权信息模态数据；利用所述策略网络...
    2026-02-10
  • 七轴颅内神经外科手术机器人避奇异导航方法
    七轴颅内神经外科手术机器人避奇异导航方法_珞石(山东)智能科技有限公司_202511365804.6
    本发明涉及一种七轴颅内神经外科手术机器人避奇异导航系方法，属于机器人领域，该方法包括：构建七轴颅内神经外科手术机器人的运动学模型，确定机器人各个关节参数；通过微分法建立机械臂的雅克比矩阵；对机械臂的奇异状态进行评估；当机器人不处于奇异位置时...
    2026-02-10
  • 机器人的控制方法、装置、设备及介质
    机器人的控制方法、装置、设备及介质_北京银河通用机器人股份有限公司_202511366652.1
    本申请实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取机器人的目标关节的当前状态信息，当前状态信息至少包括当前关节角度、当前负载质量以及当前角速度；基于当前关节角度和当前负载质量，确定目标关节的当前负载力矩；当前负...
    2026-02-10
  • 移动底盘扰动的抑制方法、装置、机器人和存储介质
    移动底盘扰动的抑制方法、装置、机器人和存储介质_北京银河通用机器人股份有限公司_202511367108.9
    本申请实施例公开了一种移动底盘扰动的抑制方法、装置、机器人和存储介质，其中，所述方法包括：将从运动机构的电机获取到的电机速度和电流数据输入至扰动估计网络，预测得到底盘受到的扰动矢量；根据所述运动机构的底盘构型将所述扰动矢量解算为电机受到的等...
    2026-02-10
  • 基于真实力矩约束与连续步态相位建模的外骨骼驱动方法
    基于真实力矩约束与连续步态相位建模的外骨骼驱动方法_北京理工大学_202511391595.2
    本发明公开了一种基于真实力矩约束与连续步态相位建模的外骨骼驱动方法，包括：利用多传感器同步采集系统获取受试者步态过程中的多模态信号数据，包括IMU信号、EMG信号、足底压力信号及光学动捕数据；对多模态信号数据进行预处理，得到预处理后的信号；...
    2026-02-10
  • 外骨骼机器人的步态检测方法及其相关设备
    外骨骼机器人的步态检测方法及其相关设备_卧龙电气驱动集团股份有限公司_202511394961.X
    本发明公开了一种外骨骼机器人的步态检测方法及其相关设备，步态检测方法包括：获取驱动外骨骼机器人髋关节运动的电机的角度信号和角速度；基于角度信号的强度突变特征确定第一事件发生时刻，第一事件发生时刻为外骨骼机器人步态事件的第k+1个脚跟着地事件...
    2026-02-10
  • 自适应的工业机器人的故障诊断方法、装置和工业机器人
    自适应的工业机器人的故障诊断方法、装置和工业机器人_珠海格力智能装备有限公司_202511402808.7
    本申请提供了一种自适应的工业机器人的故障诊断方法、装置和工业机器人，该方法包括：获取工业机器人的振动频谱、电流谐波和温度梯度，得到多模态数据组；根据多模态数据组确定工业机器人的设备故障指数；获取工业机器人的累计运行时长和故障历史，并根据累计...
    2026-02-10
  • 一种遇险应急处置方法及四足机器人
    一种遇险应急处置方法及四足机器人_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202511410080.2
    本发明公开了一种遇险应急处置方法及四足机器人，涉及机器人技术领域，当四足机器人摔倒或出现异常状态等问题时，遇险应急机制能快速启动保护程序，关闭一切授权，关闭打击载荷保险，防止造成不必要的人员伤亡。在救援、反恐等自主任务执行过程中，应急机制可...
    2026-02-10
  • 一种基于视觉引导与视触融合的机械臂自主抓取系统和方法
    一种基于视觉引导与视触融合的机械臂自主抓取系统和方法_东南大学_202511428141.8
    本发明公开了一种基于视觉引导与视触融合的机械臂自主抓取系统及方法，至少包括视觉语义引导与抓取位姿生成模块、基于视触融合的柔顺抓取控制模块和基于模型预测路径积分的动态规划模块。视觉模块利用深度学习网络从点云数据中高效生成六自由度抓取位姿；柔顺...
    2026-02-10
  • 一种面向融合合作特征的机械臂视觉伺服控制方法
    一种面向融合合作特征的机械臂视觉伺服控制方法_哈尔滨工业大学_202511435627.4
    一种面向融合合作特征的机械臂视觉伺服控制方法，涉及机器人伺服控制技术领域，针对现有技术无法实现连续长距离的视觉伺服的问题，本申请采用ChArUco融合合作靶标，在靶标部分遮挡或视野变化时仍能保持高精度的位姿估计，有效解决了单一靶标无法同时适...
    2026-02-10
  • 一种基于强化学习和生理反馈的自动化乳杯连接舒适性优化控制方法及系统
    一种基于强化学习和生理反馈的自动化乳杯连接舒适性优化控制方法及系统_新疆科技学院_202511438957.9
    本发明公开了一种基于强化学习和生理反馈的自动化乳杯连接舒适性优化控制方法及系统，涉及自动化畜牧业领域，包括获取目标乳头的视觉数据、力反馈数据及生理数据；利用预先训练的强化学习模型，将视觉数据、力反馈数据及生理数据进行处理并转化为机器人机械臂...
    2026-02-10
  • 一种机械臂控制方法、系统、终端设备及可读存储介质
    一种机械臂控制方法、系统、终端设备及可读存储介质_南方电网电力科技股份有限公司_202511440692.6
    本发明申请提供了一种机械臂控制方法、系统、终端设备及可读存储介质，方法包括：获取目标连接器的第一图像，并对所述第一图像进行识别，获取所述目标连接器的实际位置；控制所述机械臂移动到所述实际位置对所述目标连接器进行抓取，并将所述目标连接器移动到...
    2026-02-10
  • 机械臂质检路径规划方法、装置、电子设备、介质及产品
    机械臂质检路径规划方法、装置、电子设备、介质及产品_中国移动紫金(江苏)创新研究院有限公司_202511443259.8
    本发明公开了机械臂质检路径规划方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括采集机械臂扫描目标物体后生成的目标图像；计算目标图像的总焦度值；其中，焦度值用于表征目标图像的清晰度；依据总焦度值，确定动态运动基元的权重，并依据动态运动基元的权重更...
    2026-02-10
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