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拖动滑块完成拼图
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一种螺栓高精度识别、定位与拧紧方法及智能拧紧设备
本发明涉及一种螺栓高精度识别、定位与拧紧方法及智能拧紧设备,包括系统环境建立与标定;确定相机的拍照位置,最优拍照高度、默认末端高度和拍照参数;确定拧紧枪的工艺参数;进行机器人运动路径规划和离线编程;对螺栓进行拍照获得初步图像,确定转轴和转角...
热辊拆装设备和拆装方法
本申请公开了一种热辊拆装设备和热辊拆装方法,属于热辊拆装技术领域。所述热辊拆装设备,包括:位置调整机构、定位滑轨组以及姿态调整机构;所述定位滑轨组包括第一定位滑轨和第二定位滑轨,所述第一定位滑轨一端与所述位置调整机构的动作端连接,另一端与所...
一种滑块组装机及其组装方法
本发明涉及组装设备技术领域,具体为一种滑块组装机及其组装方法,包括机架、工位切换机构、滑块上料机构、挡件上料机构、滚珠安装机构、下料机构及塑料挡件,工位切换机构设置在机架顶部中间,用于滑块组装工位切换,滑块上料机构固定设置在机架顶部一端。通...
空调风门自动化装配工作站
本发明涉及空调技术领域,公开一种空调风门自动化装配工作站,包括送料系统、装配系统和检测系统。送料系统包括第一支撑组件、第二支撑组件、第一驱动组件和第二驱动组件,第二支撑组件包括基座及其上设置的支撑座,每个支撑座上均设置多个限位区域,且至少两...
一种汽车用助力器的装配机构及装配方法
本发明提供了一种汽车用助力器的装配机构及装配方法,该机构包括固定设置的安装底板、沿着垂直方向滑动设置于所述安装底板上方的装载移动板、驱动所述装载移动板滑动的滑动驱动机构;所述装载移动板上设置有用于夹持助力器外壳的夹持机构、用于承托助力器外壳...
一种用于电力接续金具的自动化装配设备
本发明公开了一种用于电力接续金具的自动化装配设备,包括工作台、供料机构、分料机构、同步接料机构和定位组装机构,供料机构和分料机构分别设置于所述工作台两端,同步接料机构设置于分料机构一侧,并与分料机构连通,定位组装机构设置于供料机构和分料机构...
一种透平机余压发电机静叶更换工装及更换方法
本发明公开了透平机检修技术领域的一种透平机余压发电机静叶更换工装及更换方法,包括背板、安装立柱、连接板、顶出缸和辅助芯轴,两个安装立柱一一对应设置在背板的两端,安装立柱沿径向方向固定连接于背板和连接板之间,连接板上设有用于与承缸静叶可拆卸固...
一种波纹管钢圈装配设备
本发明公开了一种波纹管钢圈装配设备,包括:工作台、固定座、固定件、压力杆、定位件以及驱动件,工作台内部固定连接有支撑板,固定座固定安装于工作台顶部,产品放置板横向设置,且一端安装于固定座上,产品放置板为弧形结构,且波纹管放置于产品放置板内部...
组装机台
本申请公开了一种组装机台,包括有压料组装工装和输送机构,压料组装工装包括底板、第一治具和第二治具,底板的前后设有缓冲件;第一治具用于承载第一部件;第二治具与所述第一治具相对地设于所述底板且用于承载带泡棉的第二部件,第二治具包括有安装座和分设...
一种套筒类零部件的装配设备
本发明公开了一种套筒类零部件的装配设备,解决了人工装配套筒类零部件效率低、装配质量差等技术问题。该装配设备包括:物料台,供码放有零部件的托盘放置;上料机构,用于将码放有零部件的托盘摆放在所述物料台上;装配机构,用于对零部件进行限位及压装;运...
一种自定心式骨架密封压装机
本申请提供了一种自定心式骨架密封压装机,包括:压装平台,所述压装平台上设置有安装架;自定心夹持组件,所述自定心夹持组件设置于所述压装平台上且位于所述安装架内侧,用于将放置于所述压装平台上的端盖夹持,使所述端盖中心与所述自定心夹持组件轴线重合...
套筒齿轮轴承精密组装装置
本发明公开了一种套筒齿轮轴承精密组装装置,包括轴承导放管、L型卡爪、圆弧块和油缸,所述轴承导放管中部装配有齿环,且齿环啮合连接在两个齿条块之间,四个所述L型卡爪通过向内收拢移至所述轴承导放管内部的中间位置,每一个所述L型卡爪的横向端部长度尺...
一种高压内缸汽封无损拆卸装置和拆卸方法
本发明属于汽封拆卸技术领域,具体涉及一种高压内缸汽封无损拆卸装置和拆卸方法。装置包括固定底座、储水仓、激光发生装置和机械顶出装置。储水仓用于固定汽封装置并容纳作为约束层的水;激光发生装置发射激光冲击塞紧条;机械顶出装置对汽封片施加顶推力。方...
一种基于伸缩压头适配结构的异形盖子压合组装机
本发明涉及压合组装机技术领域,并公开了一种基于伸缩压头适配结构的异形盖子压合组装机,包括机台,机台上端中部通过转动轴安装有承托转盘,机台上端后侧安装有支撑架,支撑架上安装有气动推杆,气动推杆的伸缩端安装有固定座,固定座上设置有安装座,安装座...
一种锚杆的自动缩颈压套装置
本发明公开了一种锚杆的自动缩颈压套装置,涉及锚杆生产设备技术领域,包括液压站、振动上料补料组件、小套压装组件和支架组件,液压站为整个设备的液压装置提供液压动力源,振动上料补料组件为设置上料,小套压装组件为锚杆安装小套管,支架组件为设备提供支...
一种打火机零配件装配机器人
本发明公开了一种打火机零配件装配机器人,涉及零件装配工业机器人技术领域,包括底板,所述底板上安装有机械臂一,所述底板上固定安装有机械臂二,所述底板上设置有拼接组件;本装置中的拼接组件,通过将打火机最后一个需要装配的零部件,集成在多工位,进行...
一种可对衬套快速归正就位的压装设备
本发明公开了一种可对衬套快速归正就位的压装设备,包括位于压装头正下方的一组调节撑板以及对调节撑板实时调整的推拉机构。本发明中,利用一组调节撑板的收拢对位于其上的钢珠与曲面托块之间的位置调整,促使钢珠的作用点位与所述曲面托块表面的作用点位之间...
一种汽车玻璃升降器生产用螺钉压装装置
本申请涉及汽车零部件加工设备的领域,尤其是涉及一种汽车玻璃升降器生产用螺钉压装装置,为了解决现有压装装置在对工装托盘进行上料时不够连续,导致操作人员由于工装托盘的输送间隔,会通过大量走动去拿取补充,导致降低生产效率,其包括包括固定台和工装托...
油管丝扣拆卸装置
本发明提供了一种油管丝扣拆卸装置,其包括旋转组件、连杆组件以及抵紧块。旋转组件包括螺杆、通过轴承与螺杆配合的第一支座以及通过螺纹与螺杆配合的第二支座;连杆组件在螺杆的周向上设置有多个,每个连杆组件均包括一端分别与第一支座和第二支座铰接且另一...
一种堵件拔除装置
本发明公开了一种堵件拔除装置,包括机架、转轴机构以及夹具机构,转轴机构和夹具机构均设置在机架上,转轴机构用于对压缩机进行角度调整,夹具机构用于拔除设置于压缩机管口上的堵件;转轴机构和夹具机构按照压缩机的生产线方向顺序布置。首先,本发明的堵件...
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