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基于光场重构的全息投影式智能交通信号系统及控制方法
本发明基于光场重构的全息投影式智能交通信号系统及控制方法,属于智能交通领域。系统包括光场重构引擎、量子点增强型投影幕、空中触觉阵列、数字孪生单元等核心模块。通过多模态感知与闭环控制实现全天候可靠显示和毫秒级响应。光场重构引擎利用可编程微透镜...
车辆提示方法及车辆
本申请提出一种车辆提示方法及车辆,涉及车辆技术领域。该方法可以包括:接收第一车辆发送的第一信息;其中,所述第一信息包括所述第一车辆的导航信息;根据所述第一信息中的导航信息,确定所述第一车辆在未来行程中是否经过积水路段;在确定所述第一车辆在未...
一种无信号灯十字路口的多智能体强化学习多任务代理决策方法及系统
本发明公开了一种无信号灯十字路口的多智能体强化学习多任务代理决策方法及系统,属于智能网联车辆多任务代理决策控制技术领域。该方法通过无线通信实现车路协同,自动驾驶车辆向路侧单元上传状态与任务数据,路侧单元采用多任务混合注意力机制,通过自注意力...
基于深度强化学习的主线多车道高速匝道合流区车辆控制方法
本发明涉及智能交通技术领域,公开了一种基于深度强化学习的主线多车道高速匝道合流区车辆控制方法,包括获取混合交通流下主线多车道高速匝道合流区的主线智能体和匝道智能体的运动状态;基于策略梯度稳定的多智能体优势演员‑评论家方法实时调整主线不定数量...
一种基于数据预测的道路车辆通行管理方法
本发明公开了一种基于数据预测的道路车辆通行管理方法,包括以下步骤:S1.给定车辆出发点和目的地,以及从出发点到目的地的多条路线,每一条路线均包含多段道路;S2.收集各条路线中每一段道路的历史车流量信息、历史气象信息、历史日期信息,以及通过该...
一种无人驾驶公交车连续交叉口生态驾驶的轨迹规划方法
本发明提出了一种无人驾驶公交车连续交叉口生态驾驶的轨迹规划方法,涉及交通规划技术领域。数据采集模块采集用于无人驾驶公交车轨迹规划的基础数据。运行状态描述模块建立描述无人驾驶公交车运行状态的状态空间模型,以能耗最低为优化目标,通过施加多种约束...
基于物联网的无人值守智慧停车安全管控系统
本发明涉及停车管理技术领域,特别涉及基于物联网的无人值守智慧停车安全管控系统,包括:状态感知模块,所述状态感知模块被配置为能够获取目标探测区域内物体的多源数据;决策模块,所述决策模块被配置为能够获取多源数据和反馈数据,通过对多源数据进行处理...
一种基于物联网的停车场车辆智能调度方法及系统
本发明公开了一种基于物联网的停车场车辆智能调度方法及系统,涉及人工智能相关领域,该方法包括:建立物联网平台,通过平台中的数据采集设备获取实时的停车场车位图像数据、车辆车牌号及车辆位置信息;应用预训练目标检测模型处理停车场车位图像数据,识别停...
一种停车场车位的推荐方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种停车场车位的推荐方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取目标用户的停车多维度画像信息,将停车多维度画像信息输入至预先训练的车位推荐模型,输出目标车位,并向目标用户推荐目标车位,车位推荐模型为基于双Q网络模型训练得到的,车位...
预约停车管理方法及系统
本发明涉及智能停车管理技术领域,公开了预约停车管理方法及系统。所述系统通过停车管理平台获取含车位编号、占用状态时间序列及预约请求频率的停车位状态数据集合;对该集合进行时空特征提取生成多维特征矩阵,结合拓扑分析确定车位关联关系网络;从矩阵中筛...
一种立体车位检测方法、装置及设备
本申请提供一种立体车位检测方法、装置及设备,该方法包括:基于车辆周围的多个摄像头采集的图像生成全景俯视图;将所述全景俯视图输入给立体车位检测网络,得到立体车位的预测车位框以及所述立体车位的目标预测入口点的目标预测角点特征;基于所述预测车位框...
一种自主式道路交通系统车辆冲突风险预警方法
本发明公开了一种自主式道路交通系统车辆冲突风险预警方法,属于道路交通安全技术领域。方法包括:初始化,输入主车规划轨迹与目标车预测轨迹,设定初始时间窗口;轨迹点提取,按预设时间差从轨迹中提取轨迹点对构建待检测集合;碰撞检测,基于双向碰撞检测区...
盲区预警方法、设备及存储介质
本申请提供一种盲区预警方法、设备及存储介质,对车辆道路场景进行多维度识别,得到多个传感器数据,确定车辆所在道路场景的环境类型,基于环境类型对各个传感器的原始权重进行调整,得到与各个传感器相对应的第一权重,通过对环境类型的识别,基于环境场景相...
盲区预警方法、设备及存储介质
本申请提供一种盲区预警方法、设备及存储介质,在盲区预警功能被激活的情况下,持续性进行风险监测。并实时识别车辆盲区范围内的道路场景以确定当前场景是否属于不可变道场景。基于识别的场景从预置的多个分级预警控制策略中选择预警控制策略,以所选的预警控...
一种多车道分色警示装置
本发明公开一种多车道分色警示装置,涉及交通设备领域,旨在解决传统三角警示牌警示距离短、环境适应性差及无分车道精准引导能力的问题。装置包括含储能电源的壳体,壳体内设锁扣开合组件,顶端操作平面装有主开关、独立子开关及多组分车道爆闪激光灯,激光灯...
基于深度学习的船舶压载水应急接收方案智能决策方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的船舶压载水应急接收方案智能决策方法及系统,涉及人工智能技术领域,包括:获取船舶压载水应急接收事件并采集对应的基础信息;构建以目标船舶类型为起始环节的第一目标紧急操作链和以目标应急方案为起始环节的第二目标紧急操作...
船舶异常行为的确定方法、装置、存储介质及电子设备
本发明公开了一种船舶异常行为的确定方法、装置、存储介质及电子设备,其中,该方法包括:在目标区域中存在第一状态的第一船舶,以及第二状态的第二船舶的情况下,基于第一运行数据以及第二运行数据确定第一船舶与第二船舶的轨迹衔接评分,其中,第一运行数据...
一种基于无人机伴航的船舶下行过桥航行方法与装置
本发明涉及无人机航海技术领域,提供了一种基于无人机伴航的船舶下行过桥航行方法与装置。本发明采用无人机搭载的气象监测仪器及水流测速仪分别获取风环境数据和水流流速数据;根据船舶的船速、所述风环境数据和所述水流流速数据确定船舶在动态环境条件下所需...
基于远程识别基站的无人机多维度信息感知与监控系统
本发明涉及无人机监控技术领域,具体涉及基于远程识别基站的无人机多维度信息感知与监控系统,无人机多维度信息感知与监控系统,集成基站硬件、数据解析、组网通信与预警控制四大模块,构建通感算一体化架构;基站硬件搭载高性能天线、边缘计算与新能源供电,...
基于主航路与动态队列的跨市级低空飞行器路径规划方法
本发明涉及飞行器路径规划,具体涉及基于主航路与动态队列的跨市级低空飞行器路径规划方法,预先规划并固化连接主要城市的低空主干航路,构建航路通行动态能力图;识别飞行器的优先级,根据优先级和申请时间对申请同一低空主干航路、同一时间段的飞行器进行排...
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