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最新专利技术
  • 基于目标检测识别的移动船舶动态跟踪锁定方法及系统
    基于目标检测识别的移动船舶动态跟踪锁定方法及系统_江苏长江汇航空科技有限公司_202511342359.1
    本发明涉及检测识别技术领域，公开了基于目标检测识别的移动船舶动态跟踪锁定方法及系统，该方法包括：构建流形嵌入网络，将船舶多模态特征映射到黎曼流形空间；构建神经常微分方程模型的连续演化建模器，预测特征在时间、视角和尺度变化下的连续演化轨迹；构...
    2026-02-20
  • 一种辅助当前帧的目标检测跟踪方法、装置、设备及介质
    一种辅助当前帧的目标检测跟踪方法、装置、设备及介质_三原色星光科技(北京)有限公司_202511347454.0
    本发明提出了一种辅助当前帧的目标检测跟踪方法、装置、设备及介质包括获取检测目标的多帧图像信息并输入至目标检测模型中，得到每个检测框的置信度；将置信度大于严阈值的检测框标记为强检测目标；将置信度小于严阈值的检测框标记为弱检测目标；对上述检测目...
    2026-02-20
  • 一种基于自适应相关滤波的抗遮挡焊缝视觉跟随方法
    一种基于自适应相关滤波的抗遮挡焊缝视觉跟随方法_中车贵阳车辆有限公司_202511355778.9
    本发明涉及焊缝跟踪技术领域，具体涉及了一种基于自适应相关滤波的抗遮挡焊缝视觉跟随方法。包括以下步骤：S1、获取安装在焊接机器人上的工业相机按照特定帧率采集的焊缝图像；S2、对焊缝图像进行预处理，并在预处理后，采用改进的核相关滤波算法进行特征...
    2026-02-20
  • 低空无人机荔枝跟踪计数方法、装置、设备及介质
    低空无人机荔枝跟踪计数方法、装置、设备及介质_华南农业大学_202511361626.X
    本申请涉及一种低空无人机荔枝跟踪计数方法、装置、设备及介质，方法包括：采用预设的增强交并比计算公式根据预设的中心点欧氏距离项以及宽高差异项，计算确定目标荔枝的预测框与真实框之间的增强交并比，将增强交并比与融合后的运动状态向量进行关联，以确定...
    2026-02-20
  • 一种遮挡自适应的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
    一种遮挡自适应的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质_华能新能源湘乡风力发电有限公司_202511377878.1
    本公开提供了一种遮挡自适应的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，获取输入图像帧，通过预设特征提取网络提取输入图像帧对应的图像特征，并在特征提取过程中，移除拼接操作前特征图的外围像素；通过预设滤波模型基于图像特征，生成跟踪目标对应的响应图...
    2026-02-20
  • 用于路口场景的多目标连续运动轨迹生成方法和装置
    用于路口场景的多目标连续运动轨迹生成方法和装置_中关村科学城城市大脑股份有限公司_202511398378.6
    本公开的实施例公开了用于路口场景的多目标连续运动轨迹生成方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对获取的目标路口的多模态数据集进行预处理，得到预处理点云数据集、预处理惯性测量单元数据集、预处理轮速计数据集和多个预处理视频流数据；构建初始三维...
    2026-02-20
  • 一种多目标追踪方法、系统、设备、介质及产品
    一种多目标追踪方法、系统、设备、介质及产品_北京睛采智能科技有限公司_202511448972.1
    本申请公开了一种多目标追踪方法、系统、设备、介质及产品，涉及计算机图形视觉技术领域，该方法包括：基于多张单视角二维图像，利用轻量级关键点检测模型提取不同视角下的人体二维关键点坐标；基于不同视角对应相机参数以及不同视角下的人体二维关键点坐标，...
    2026-02-20
  • 交通目标跟踪方法及系统、电子设备、存储介质
    交通目标跟踪方法及系统、电子设备、存储介质_河北省科学院应用数学研究所_202511531929.1
    本申请提供了一种交通目标跟踪方法及系统、电子设备、存储介质，属于目标跟踪技术领域，该方法包括：获取待监测交通区域在预设时长内的点云数据和图像数据；对点云数据和图像数据进行时空对准，得到目标点云数据和目标图像数据；目标点云数据包括多个时间点的...
    2026-02-20
  • 一种多模态融合的低慢小目标检测方法与系统
    一种多模态融合的低慢小目标检测方法与系统_杭州智能灵瞳科技有限公司_202511730684.5
    本申请提供一种多模态融合的低慢小目标检测方法与系统，涉及目标检测技术领域，包括：对动态视觉传感器的事件流数据执行噪声抑制处理，确定目标像素，生成候选目标区域并映射至雷达坐标系，在雷达坐标系的对应位置获取雷达的点迹目标并确认为真实目标，获取距...
    2026-02-20
  • 一种基于剧烈运动场景中的稳定段分段SLAM方法
    一种基于剧烈运动场景中的稳定段分段SLAM方法_山东港口烟台港集团有限公司_202511793381.8
    本发明属于SLAM技术领域，具体涉及一种基于剧烈运动场景中的稳定段分段SLAM方法，包括：获取当前帧点云数据及IMU数据；基于当前帧点云数据，提取出点云变换角度；根据IMU数据获取相邻帧IMU变换角度；将点云变换角度和IMU旋转角度进行比较...
    2026-02-20
  • 一种基于跨摄像头追踪与轨迹仿真的行人轨迹补全系统
    一种基于跨摄像头追踪与轨迹仿真的行人轨迹补全系统_武汉理工大学三亚科教创新园_202511802428.2
    本发明涉及计算机视觉与人工智能技术领域，公开了一种基于跨摄像头追踪与混合仿真补全的公共区域行人轨迹监控系统，该系统包括摄像头阵列模块、行人检测与跨摄像头追踪模块、监控盲区信息库模块、混合驱动行人仿真引擎模块、轨迹融合与补全模块及仿真集成推进...
    2026-02-20
  • 一种基于AI多模态数据处理的交互性球幕观影系统及方法
    一种基于AI多模态数据处理的交互性球幕观影系统及方法_深圳市欻与无影文化产业发展有限公司_202511437351.3
    本发明公开了一种基于AI多模态数据处理的交互性球幕观影系统及方法，涉及数据处理技术领域，包括背景运动隔离模块，通过光流估计过程分析处理球幕视频流信号；交互窗口期动态调整模块，动态调整系统的响应状态时间窗口；模态源追踪模块，动态评估各模态信号...
    2026-02-20
  • 基于视觉的车速快慢映射方法及装置
    基于视觉的车速快慢映射方法及装置_广东技术师范大学_202511466995.5
    本发明提出了一种基于视觉的车速快慢映射方法及装置，所述方法包括：分别计算连续帧中各帧的光流矢量速度平均值，所述连续帧至少包括当前帧和下一帧；基于所述连续帧中各帧的光流矢量速度平均值，确定当前光流加速度；基于当前光流加速度确定基准车速；基于单...
    2026-02-20
  • 一种基于滑动窗口的视觉位移时序数据滤波方法和系统
    一种基于滑动窗口的视觉位移时序数据滤波方法和系统_广州南方测绘科技股份有限公司_202511255571.4
    本发明提供了一种基于滑动窗口的视觉位移时序数据滤波方法和系统，应用于运动控制器，其方法包括：获取连续多帧的图像序列，并基于图像序列，得到目标位置测量值序列；基于目标位置测量值序列，通过预设滑动窗口在预设滑动步长下依次获取历史测量值序列，并基...
    2026-02-20
  • 机械手定位的二维目标与三维点云配准方法
    机械手定位的二维目标与三维点云配准方法_贵州大学_202511344633.9
    本发明涉及机械手定位的二维目标与三维点云配准方法，包括以下步骤：S01用深度相机采人体待按摩部位RGB‑D数据流，轻量级深度学习模型推理RGB图像，输出待按摩部位边界框坐标与像素级分割掩码；S02基于相机SDK建数据通道，转深度信息为三维坐...
    2026-02-20
  • 一种基于运动传递和分块匹配的高光谱影像波段配准方法
    一种基于运动传递和分块匹配的高光谱影像波段配准方法_武汉大学_202511811983.1
    本发明提供一种基于运动传递和分块匹配的高光谱影像波段配准方法，包括：获取原始卫星信号数据中所有波段的高光谱原始影像，对所有波段的高光谱原始影像进行波段间分块ORB匹配，得到波段间同名点；解算波段间同名点，获得波段间运动变换模型，基于波段间运...
    2026-02-20
  • 一种基于元学习的术前CT与术中X光图像的配准方法
    一种基于元学习的术前CT与术中X光图像的配准方法_四川大学_202511342587.9
    本申请公开了一种基于元学习的术前CT与术中X光图像的配准方法，涉及手术图像配准领域，该方法包括：先预处理历史术前CT数据；再构建含引双注意力机制标注感兴趣区的特征提取子模型、多分支联合学习的多任务子模型、借神经记忆常微分方程捕动态规律的动态...
    2026-02-20
  • 基于双流特征匹配的图像配准方法、设备及介质
    基于双流特征匹配的图像配准方法、设备及介质_中科超精(安徽)先进技术研究院有限公司_202511452097.4
    本申请涉及图像配准技术领域，具体提供一种基于双流特征匹配的图像配准方法、设备及介质，旨在解决现有方法的图像配准的准确度不佳的技术问题。为此目的，本申请的基于双流特征匹配的图像配准方法包括：获取待配准的运动图像和作为参考的固定图像；基于运动图...
    2026-02-20
  • 面向多视角的三维场景图像重构配准与优化方法及系统
    面向多视角的三维场景图像重构配准与优化方法及系统_北京索斯克科技开发有限公司_202511805963.3
    本发明提供面向多视角的三维场景图像重构配准与优化方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括通过获取多帧三维场景图像数据并提取多层次特征集合，构建跨视角语义关联图建立特征对应关系，计算多视角空间变换关系参数，对图像数据进行坐标系对齐生成初始三维重...
    2026-02-20
  • 基于定向埃尔米特滤波的多模态遥感影像配准方法及系统
    基于定向埃尔米特滤波的多模态遥感影像配准方法及系统_武汉大学_202511811986.5
    本发明提供一种基于定向埃尔米特滤波的多模态遥感影像配准方法及系统，包括：利用地理参考信息提取参考影像与目标影像的重叠区域，并进行分块粗配准；采用定向埃尔米特滤波器提取分块影像的多尺度、多方向结构特征，生成特征响应；通过特征组合模型和主成分分...
    2026-02-20
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