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最新专利技术
  • 面向无人机集群的机场协同降落检测与调度方法及系统
    面向无人机集群的机场协同降落检测与调度方法及系统_青岛云世纪信息科技有限公司_202511661957.5
    本发明涉及面向无人机集群的机场协同降落检测与调度方案设计技术领域，具体涉及一种面向无人机集群的机场协同降落检测与调度方法及系统。该方法通过机场端设置的检测设备对降落区域进行实时监测，获取无人机的状态信息；基于状态信息进行包括位置判断、状态判...
    2026-04-26
  • 一种空地一体化的无人机集群协同控制方法
    一种空地一体化的无人机集群协同控制方法_西安辰航卓越科技有限公司_202511783293.X
    本发明涉及无人机集群控制领域，具体涉及一种空地一体化的无人机集群协同控制方法。其方法包括：随机获取集群中任意一个无人机、地面单元与待执行任务的三元组的组合以及组合中无人机、地面单元的当前位置、待执行任务的任务位置；计算各组合的协同增益；基于...
    2026-04-26
  • 基于Stackelberg-Nash博弈的无人机一致性控制方法
    基于Stackelberg-Nash博弈的无人机一致性控制方法_东北大学_202511793414.9
    本发明提供一种基于Stackelberg‑Nash博弈的无人机一致性控制方法，涉及属于多智能体一致性与博弈优化控制技术领域。该方法包括，建立多无人机系统中每个无人机的运动姿态非线性动力学模型，并定义通信网络拓扑关系；构造一致性误差以及性能指...
    2026-04-26
  • 一种基于物理信息强化学习的无人驾驶汽车队列控制方法
    一种基于物理信息强化学习的无人驾驶汽车队列控制方法_长沙理工大学_202511796679.4
    本发明公开了一种基于物理信息强化学习的无人驾驶汽车队列控制方法，步骤包括：建立无人驾驶汽车队列的强化学习环境，使得队列跟随车根据领头车的加速度变化规划自身加速度；获取每辆车的状态信息，使用TD3算法对模型进行训练迭代，训练迭代过程中将CAC...
    2026-04-26
  • 一种无人机模式切换控制方法及系统
    一种无人机模式切换控制方法及系统_深圳智航无人机有限公司_202511403181.7
    本申请提供了一种无人机模式切换控制方法及系统，涉及模式切换控制技术领域，所述方法包括：构建飞行场景向量，并进行适应度评价；若飞行模式适应系数小于等于飞行模式适应阈值，生成模式切换决策；根据飞行场景向量对模式切换决策进行切换事故抑制补偿调节；...
    2026-04-26
  • 一种双足机器人的掉电控制方法和系统
    一种双足机器人的掉电控制方法和系统_北京晟世天安科技有限公司_202511434219.7
    本申请提供了一种双足机器人的掉电控制方法和系统，涉及机器人技术领域，所述方法通过在双足机器人处于掉电工况下启动受控下停模式，从当前姿态调整为预设的安全落位姿态，并在过程中实时监控倾覆裕度和电源能量值，当监测到倾覆裕度不足时切换为外部支撑模式...
    2026-04-26
  • 对安装在车辆外部的摄像头的布置误差进行校正的方法
    对安装在车辆外部的摄像头的布置误差进行校正的方法_朴喆进_202510858305.4
    根据本公开之实施例的对安装在车辆外部的摄像头的布置误差进行校正的方法(METHOD FOR CORRECTING SET‑UP ERROR OF CAMERAS INSTALLED OUTSIDE OF THE VEHICLE)，包括：运行...
    2026-04-26
  • 一种装配式建筑叠合板的施工支撑装置及方法
    一种装配式建筑叠合板的施工支撑装置及方法_中国建筑第五工程局有限公司_202511798333.8
    本发明公开了一种装配式建筑叠合板的施工支撑装置及方法，该方法包括：实时判断目标预制板是否已经被吊装至顶托机构的顶面；若是，则获取每个支撑立柱对应的目标标高数据，并将全部顶托机构的顶面调节至相同的目标标高平面；将全部顶托机构的顶面水平度调节至...
    2026-04-26
  • 一种基于生产信息融合的钢板落料线视觉检测物距动态调控方法及系统
    一种基于生产信息融合的钢板落料线视觉检测物距动态调控方法及系统_安徽宝钢钢材配送有限公司_202511424448.0
    本申请公开了一种基于生产信息融合的钢板落料线视觉检测物距动态调控方法及系统，本申请属于钢板生产自动化技术领域。该方法包括：实时采集多维度扰动数据；对钢板参数信息、生产线运行信息及附加参数信息进行融合处理，通过预先构建的动态偏移量预测模型计算...
    2026-04-26
  • 一种基于动态补偿的皮带秤预给料控制方法及系统
    一种基于动态补偿的皮带秤预给料控制方法及系统_淮南北新建材有限公司_202511264456.3
    本发明公开了一种基于动态补偿的皮带秤预给料控制方法及系统，包括初始化皮带秤预给料的控制参数，读取石膏粉的预设流量目标值；实时采集皮带秤上的石膏粉的称重信号，实时采集石膏粉的体积信号，以及石膏粉的温湿度信号；构建卡尔曼滤波模型，使用卡尔曼滤波...
    2026-04-26
  • 一种加注流量信号采集控制系统
    一种加注流量信号采集控制系统_北京航天发射技术研究所_202511370787.5
    本发明公开了一种加注流量信号采集控制系统，包括微控制器电路，以及分别与微控制器电路电性连接的模拟信号采集电路、脉冲信号采集电路和电磁阀控制电路，模拟信号采集电路用于采集加注管路上流量传感器的模拟信号，脉冲信号采集电路用于采集加注管路上流量传...
    2026-04-26
  • 一种粘稠物料称量控制方法及系统
    一种粘稠物料称量控制方法及系统_宁波兴博元智能技术有限公司_202511432187.7
    本发明涉及物料称量技术领域，具体涉及一种粘稠物料称量控制方法及系统。该方法包括以下步骤：获取当前粘稠物料利用下料阀门进行下料时采集的物料重量数据、阀门开度数据和阀门响应时间；基于所述物料重量数据和所述阀门开度数据，确定物料瞬时流量和物料动态...
    2026-04-26
  • 一种卷烟风量控制系统及控制方法
    一种卷烟风量控制系统及控制方法_湖北中烟工业有限责任公司_202511448274.1
    本发明公开了一种卷烟风量控制系统及控制方法，该卷烟风量控制系统包括：伺服控制器、可编程逻辑控制器、现场总线以及风量调整模块；现场总线分别与可编程逻辑控制器以及伺服控制器通信连接，伺服控制器通过现场总线获取可编程逻辑控制器输出的卷烟风压信号，...
    2026-04-26
  • 一种基于渔业环境动态监控的水体流量控制优化方法
    一种基于渔业环境动态监控的水体流量控制优化方法_山东省淡水渔业研究院(山东省淡水渔业监测中心)_202511796077.9
    本发明公开了一种基于渔业环境动态监控的水体流量控制优化方法，属于控制优化的技术领域，主要包括构建渔业水体流量PID控制系统，采用改进灰蝶育雏寄生优化算法整定参数，最终将寻优所得最佳参数应用于流量控制器。本发明利用反向学习初始化提升初始解集覆...
    2026-04-26
  • 海上绿氢浮式生产储运平台的液位调节方法及系统
    海上绿氢浮式生产储运平台的液位调节方法及系统_广东电网有限责任公司广州供电局_202511436706.7
    本申请提供了一种海上绿氢浮式生产储运平台的液位调节方法及系统，方法包括：实时获取多个监测模块发送的采集数据，根据平台横摇角确定横摇主周期及横摇幅值，并根据各储罐的当前液位以及预设的各储罐的几何参数，确定各储罐的晃荡周期，根据预设权重数组、各...
    2026-04-26
  • 一种用于海缆冲刷监测的水位控制方法及系统
    一种用于海缆冲刷监测的水位控制方法及系统_中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司_202511608019.9
    本发明公开了一种用于海缆冲刷监测的水位控制方法及系统，方法为：沿海岸及海上升压站平台共布设三处GNSS连续运行参考站以构建潮位观测网络；基于潮位观测网络构建空间插值模型对实测水位数据进行实时水位改正；通过实时潮汐数据输入LSTM模型并进行基...
    2026-04-26
  • 一种用于灭菌的臭氧控制方法
    一种用于灭菌的臭氧控制方法_安徽医科大学第一附属医院_202511394199.5
    本发明涉及传递仓灭菌技术领域，尤其涉及一种用于灭菌的臭氧控制方法；通过多源传感器阵列实时采集臭氧浓度、物品特征及环境参数，通过FPGA硬件级时间戳添加与PTP协议时钟漂移补偿，大大降低多源传感器的数据时空失真现象和臭氧浓度场重构位置误差，且...
    2026-04-26
  • 激光器定位方法、回原点的方法、激光设备和电子设备
    激光器定位方法、回原点的方法、激光设备和电子设备_深圳市创客工场科技有限公司_202410861781.7
    本申请提出一种激光器定位方法、回原点的方法、激光设备和电子设备，属于激光设备领域。激光器在电机的驱动下沿导轨移动，通过先控制激光器以较快速度返回参考位置点(实际超过参考位置点)，再控制激光器以较慢速度回到参考位置点附近。最后在回到参考位置点...
    2026-04-26
  • 线材定长裁剪控制方法及电子设备
    线材定长裁剪控制方法及电子设备_浙江大学海南研究院_202511793467.0
    本发明公开了一种线材定长裁剪控制方法及电子设备，包括：获取线材实际张力、线材理论送线长度和送线伺服电机转速调整量；根据设定剪切长度和所述线材理论送线长度，计算长度误差；将所述线材实际张力和长度误差作为输入量，将所述送线伺服电机转速调整量作为...
    2026-04-26
  • 一种模具加工设备压力在线维持方法
    一种模具加工设备压力在线维持方法_天津长荣科技集团股份有限公司_202511282139.4
    本发明提供了一种模具加工设备压力在线维持方法，基于压力检测装置和PLC控制系统实现压力在线维持方法；压力检测装置包括压力传感器和压力检测板卡，压力传感器安装至模具加工设备的固定平台上，用于实时检测模具加工设备受到的模压力数值，压力检测板卡用...
    2026-04-26
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