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最新专利技术
  • 基于多模态大模型的自主导航方法、系统、设备及介质
    基于多模态大模型的自主导航方法、系统、设备及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202511784139.4
    本发明属于自主导航技术领域，具体涉及一种基于多模态大模型的自主导航方法、系统、设备及介质。本发明通过导入场景图谱与接收任务指令规划初始的行驶路径，在行驶过程中通过图像采集设备实时采集图像数据并进行识别，当识别到目标物体时进行位姿换算，对换算...
    2026-04-04
  • 一种基于滤波的卫星轨道外推方法
    一种基于滤波的卫星轨道外推方法_中国科学院上海天文台_202511795691.3
    本发明提供一种基于滤波的卫星轨道外推方法，包括：以卫星的运动状态作为波，来建立波函数的数学模型，将波函数的数学模型整合为波函数过滤模块、物理量计算模块和波函数演化模块；以波函数过滤模块、物理量计算模块和波函数演化模块为基础，构造卫星轨迹预测...
    2026-04-04
  • 一种个人捷运车辆的定位系统
    一种个人捷运车辆的定位系统_昆明昆船智慧机场技术有限公司_202511709029.1
    本发明公开了一种个人捷运车辆的定位方法及系统，涉及无人驾驶技术应用领域，包括：在选定路径上布置路沿石，并在路径一定距离处的两侧或一侧路沿石上布置导航标记；控制个人捷运车辆在布置了路沿石的选定路径上行驶，依据个人捷运车辆与路沿石之间的距离，获...
    2026-04-04
  • 道路关联方法、装置及存储介质
    道路关联方法、装置及存储介质_小米汽车科技有限公司_202410851131.4
    本公开涉及道路匹配技术领域，尤其涉及关于一种道路关联方法、装置及存储介质；该方法包括：获取地图数据，并根据地图数据确定道路参考线的第一道路集合和第二道路集合；根据第一道路集合确定第一合并道路，并根据第二道路集合确定第二合并道路；获取第一合并...
    2026-04-04
  • 一种基于隐式地图特征表达的车辆轨迹预测方法
    一种基于隐式地图特征表达的车辆轨迹预测方法_同济大学_202511406160.0
    本发明属于自动驾驶算法领域，尤其涉及一种基于隐式地图特征表达的车辆轨迹预测方法。包括以下步骤：步骤1：基于地图拓扑结构的轨迹‑地图语义关系对齐预处理机制；步骤2：基于地图聚类预处理的负样本生成方法；步骤3：轨迹‑地图语义特征对比学习网络构建...
    2026-04-04
  • 高精度环境地图生成方法、车辆控制方法、服务器及车辆
    高精度环境地图生成方法、车辆控制方法、服务器及车辆_雄狮汽车科技(南京)有限公司_202511392419.0
    本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种高精度环境地图生成方法、车辆控制方法、服务器及车辆，其中，方法包括：获取至少一个车辆上传的元数据包；根据位置数据和时间戳，对至少一个车辆上传的元数据包进行时空归类与交叉比对分析生成分析结果，根据分析结...
    2026-04-04
  • 环境感知数据处理方法、电子设备及车辆
    环境感知数据处理方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511577682.7
    本申请提供一种环境感知数据处理方法、电子设备及车辆，涉及车辆智能控制技术领域，其中，所述方法包括：获取车辆速度信息及多个初始环境感知数据集；基于所述车辆速度信息对所述初始环境感知数据集进行栅格化处理，并对每一栅格赋予经车辆速度信息修正后的状...
    2026-04-04
  • 用于电动车辆的方法、装置、车辆、介质和程序产品
    用于电动车辆的方法、装置、车辆、介质和程序产品_奥迪股份公司_202410841346.8
    提供了一种用于电动车辆的方法、装置、车辆、介质和程序产品。该方法包括：在电动车辆的导航系统中确定预定义地理区域；将预定义地理区域划分为多个分区，其中每个分区包括至少一个充电站；获取每个分区中与充电站相关的第一电力用度数据，第一电力用度数据表...
    2026-04-04
  • 一种车辆定位方法、装置、电子设备以及存储介质
    一种车辆定位方法、装置、电子设备以及存储介质_浙江宇视科技有限公司_202410847755.9
    本发明公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：根据车辆位置判断车辆是否为满足车辆位置更新条件的目标车辆，若是，则根据目标车辆和/或目标路段中至少一个车辆对行驶方向上的至少一个前方车辆拍摄得到的图像，确定与目标车辆和/...
    2026-04-04
  • 导航方法、装置、电子设备和存储介质
    导航方法、装置、电子设备和存储介质_浙江宇视科技有限公司_202410848584.1
    本发明提供一种导航方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：基于当前车辆的行驶轨迹，确定所述当前车辆在未来时刻经过异常路段时的车辆位置和行驶速度；基于所述车辆位置和行驶速度，以及所述当前车辆的车辆信息，预估所述当前车辆经过所述异常路段时的偏...
    2026-04-04
  • 路线显示方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品
    路线显示方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品_腾讯科技(深圳)有限公司_202410850981.2
    本申请公开了一种路线显示方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，可应用于地图领域以及自动驾驶技术等人工智能技术领域；本申请响应于对游览地图的首选游览地查询操作，在首选游览地页面中展示至少一个第一待选游览地的首选游览地提示；响应于对首选游览...
    2026-04-04
  • 导航路径规划方法、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和移动平台
    导航路径规划方法、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和移动平台_深圳市卓驭科技有限公司_202410868758.0
    本申请公开一种导航路径规划方法、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和移动平台。其中导航路径规划方法，包括：获取移动平台的当前位置和目的地位置；根据移动平台的当前位置和目的地位置确定相应的记忆地图；至少根据车道级拓扑地图进行全局拓...
    2026-04-04
  • 导航方法、装置以及智能眼镜
    导航方法、装置以及智能眼镜_华为技术有限公司_202410876711.9
    本申请提供了一种导航方法、装置以及智能眼镜，该方法可应用于智能设备领域，该方法包括：检测到用户输入的第一位置；根据第一位置，向服务器发送第一请求信息，第一请求信息用于请求服务器确定前往第一位置的路线；接收服务器发送的第一规划路线，第一规划路...
    2026-04-04
  • 一种无人驾驶运输车路径规划方法和装置
    一种无人驾驶运输车路径规划方法和装置_武汉理工大学_202511228219.1
    本发明涉及一种无人驾驶运输车路径规划方法和装置，属于矿物开采技术领域，其中，该方法包括：将矿区无人驾驶运输车的全局路径规划问题进行分解，得到至少一个子问题；确定子问题的能耗特征三部图；将子问题的能耗特征三部图输入至训练好的分支变量模型中，得...
    2026-04-04
  • 一种特种车辆应急处置路径规划方法与系统
    一种特种车辆应急处置路径规划方法与系统_郑州大学_202511413607.7
    本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种特种车辆应急处置路径规划方法与系统。该方法包括：S1、获取特种车辆在应急处置下的作业环境图和历史轨迹数据，将所述作业环境图和历史轨迹数据输入到预先训练好的安全约束提取模型中，得到所述特种车辆的约束掩码...
    2026-04-04
  • 一种空间占用信息确定方法及车辆
    一种空间占用信息确定方法及车辆_联想(北京)有限公司_202511433879.3
    本申请公开了一种空间占用信息确定方法及车辆，该方法包括：获得目标车辆周围环境中的物体的第一状态信息；第一状态信息至少包括物体在第一时刻的第一位置信息以及物体特征信息；根据物体的第一状态信息，确定物体在第二时刻相对于第一位置的轨迹偏移量；根据...
    2026-04-04
  • 基于脉冲神经网络的机器人路径规划方法
    基于脉冲神经网络的机器人路径规划方法_郑州大学_202511451502.0
    本发明公开了一种基于脉冲神经网络的机器人路径规划方法, 结合脉冲神经网络的动态扩散特性与生物神经元的时间响应机制，通过双源激活、方向性突触偏置与路径压缩等创新策略，实现了路径搜索过程中的高效传播与冗余压缩，生成的路径不仅长度短，且结构更合理...
    2026-04-04
  • 一种非完整性约束量测噪声优化方法
    一种非完整性约束量测噪声优化方法_东南大学_202511533494.4
    本发明公开了一种非完整性约束量测噪声优化方法，包括：步骤1：估计车辆运动信息和安装角；步骤2：基于车辆二自由度模型，实时建模车辆的横向加速度；步骤3：考虑轮胎侧偏效应，对车辆的横向速度分量进行估计；步骤4：自适应调节NHC量测噪声。本发明首...
    2026-04-04
  • 一种车库路径导航方法
    一种车库路径导航方法_上海工程技术大学_202511627505.5
    本发明涉及一种车库路径导航方法，方法包括以下步骤：S1、控制器初始化硬件、导航计划和LCD显示屏；S2、获取用户导航指令，基于导航指令更新并执行导航计划，执行导航计划的过程中判断控制器是否向视觉处理器发送工作指令，若是，视觉处理器反馈新的工...
    2026-04-04
  • 路径规划方法、电子设备及计算机程序产品
    路径规划方法、电子设备及计算机程序产品_厦门城市职业学院(厦门开放大学)_202511652245.7
    本公开提供了一种路径规划方法、电子设备及计算机程序产品。其中，智能体基于宽度的脉冲神经网络实现路径规划，本公开的路径规划方法包括：基于目标区域的环境信息和优化目标，对目标区域进行划分，确定由不同的子区域组成的栅格化地图，其中，优化目标包括智...
    2026-04-04
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