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  • 本发明属于装车技术领域,具体涉及的是一种袋装物料装车系统。一种袋装物料装车系统,包括装车机器人,装车机器人位于装车区的上方;装车机器人包括滑车,滑车能在轨道上滑动,滑车通过竖轴转动连接摆动架,竖轴竖直设置;摆动架上铰接摆动输送线,摆动输送线...
  • 本发明提供了一种移动装卸车及基于移动机器人的卸车系统,包括:第一移动基座,用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向角度;车载输送机构,设置在第一移动基座上,由第一移动基座的前端延伸第一移动基座的后端,用于物料的输送;...
  • 本发明公开了一种装卸自动化设备系统,涉及物流输送领域,其包括机械手、底座和输送线,输送线位于底座的一侧,用于输送卸载的货物,所述机械手包括多向活动部和夹持部,多向活动部设置在底座上方,用于带动夹持部活动,夹持部包括支架、两组承托板、伸入板和...
  • 本发明涉及卸煤机智能控制技术领域,具体地说,涉及一种智能化卸煤机卸煤控制系统及方法,本发明中环境融合感知单元融合三维激光扫描仪的煤堆点云数据与RGB‑D相机纹理信息,经过分层语义分割构建实时数字孪生模型,映射煤堆表面形态、空间分布及清舱阶段...
  • 本发明提供了一种基于移动机器人的卸车系统,包括:伸缩滚筒输送线,其前端连接第一移动机器人,后端连接第二移动机器人,用于将物料由第二移动机器人的作业范围内传送至第一移动机器人的作业范围内;第一移动机器人,用于将伸缩滚筒输送线上的物料装载至物料...
  • 本发明提出了一种基于扩散网络的装船机装船过程中船舱物料堆预测方法,涉及散料装卸自动化技术领域,获取装船过程中船舱内的三维点云数据,将对齐后的三维点云数据投影至与船舱底部平行的二维平面,生成物料堆深度图;基于历史装船作业数据,构建训练样本对,...
  • 本发明属于港口机械技术领域,具体是涉及一种全电驱式埋刮板卸船机,包括门机、转台、臂架钢结构、卷扬式臂架俯仰机构、电传动垂直埋刮板提升机、卷扬式垂直刮板摆动机构、电传动臂架埋刮板输送机、中心落料溜槽和电传动门架埋刮板输送机,臂架钢结构铰接在转...
  • 本发明涉及港口卸船设备技术领域,特别是涉及一种适配文丘里除尘系统的抓斗卸船机料斗。包括料斗主体结构和文丘里管连接管路。料斗主体结构固定于卸船机支架支撑梁,含海侧接料板、两挡风墙、陆侧挡料板及斗体;海侧接料板可翻转、陆侧挡料板可升降,二者闭合...
  • 本发明公开了一种船用双向自卸的集成系统,旨在提升自卸船卸货效率与系统可靠性,核心为双套独立自动卸货系统设计。每套系统含纵向皮带运输机、含C‑loop循环提升机构的横向皮带输送机构及BOOM卸货臂。两条纵向皮带设于货舱底部,左舷皮带朝船尾输送...
  • 本发明提供一种链斗式连续卸船机适用于非规则船舱的自动取料方法,属于智能卸船机技术领域。本方法包括:构建取料头三维模型、船舱三维模型以及物料模型;当取料头的尺寸满足舱口尺寸限制,按照目标取料策略进行取料:根据预设第一层取料范围和取料高度完成第...
  • 本发明设计公开了一种聚合氯化铝生产用原料输送装置及工作方法,包括输送管、减震底座、储料罐、流化防堵模块、抽尘系统、控制单元;所述输送管上方通过星型下料阀与对应若干种粉料筛分装置的若干组储料罐的软管出料口连接;所述的储料罐底部安装在减震底座上...
  • 本发明涉及焦炭输送技术领域,具体的说是一种干熄焦生产焦炭输送装置,包括第一安装架,第一安装架上安装有输送机构,第一安装架一端顶部安装有压平机构,第一安装架另一端安装有清理机构;通过输送机构与第一安装架的配合连接,实现对焦炭输送工作,同时对接...
  • 本发明涉及煤矿运输技术领域,尤其涉及一种煤矿运输抑尘装置,用于对运输煤炭的轨道车进行抑尘处理,包括:支撑件,固定设置于地面上;喷淋组件,横跨于轨道车的上方;旋转机构,固定设置于支撑件上,且与喷淋组件传动连接,用于驱动喷淋组件绕其轴线转动;伸...
  • 本发明涉及煤矿输送技术领域,公开了一种煤矿防尘式煤矿输送设备,包括机架;传输装置设置在机架上;防尘罩设置在机架上,防尘罩呈龙门式罩设在传输装置上,防尘罩顶部设置有第一滤网,防尘罩的两侧壁上分别设置有收集管道;刮板通过往复驱动机构沿第一方向滑...
  • 本发明适用于装饰膜生产技术领域,提供了一种装饰膜生产用高效上料系统,包括支撑架;弧形座内壁卡接设置有转动部;T形滑板底部磁吸设置有负压取料部;固定环内壁转动设置有转动柱;转动柱内部均匀开设有若干用于放置PVC原片的收纳腔;转轴外壁转动设置有...
  • 本发明公开了一种用于打印介质转送的升降机构,包括安装平台、剪叉装置、驱动组件、抓取装置;所述剪叉装置设有两组且分别设置在安装平台的两端,所述剪叉装置的一端与安装平台固定连接,其另一端与抓取装置固定连接,剪叉装置通过展开或收拢控制打印介质升降...
  • 本发明提供一种片状构件的分离装置,其实现能够简单地变更片状构件的分离间隔。本公开的分离装置(1)具备:砧辊(2),以吸附片状构件(10)的状态输送片状构件(10);切割辊(3),将吸附于砧辊(2)的片状构件(10)切断;转印辊(4),具有喷...
  • 本发明公开了一种上料装置及热力膨胀阀的生产设备,应用于薄片物料的上料,上料装置包括:送料机构、储料机构和取料机构;储料机构包括:储料部和分离部;分离部装配于储料部的顶部,储料部包括放置腔,分离部包括分离腔,放置腔和分离腔贯通;分离腔的内周壁...
  • 一种纸张传送装置,其具备:纸张传送路径,传送纸张;及侧面盖,能够相对于装置主体的侧面以支撑轴为中心转动,并且能够配置于封闭位置和开放位置,所述侧面盖构成为在封闭位置在与所述装置主体之间形成所述纸张传送路径的至少一部分,并且在开放位置暴露所述...
  • 本发明提供了高强度瓦楞纸板纸箱生产用智能悬挂输送系统,涉及智能悬挂输送领域,包括:基板,基板的顶部固定连接有支撑柱,支撑柱的顶部固定连接有轨道板,轨道板的顶部固定连接有主电机,主电机的输出端固定连接有齿轮,轨道板的外表面设置有齿链条,所述齿...
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