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一种基于防爆柴油机的矿用履带式搬运车
本发明涉及一种基于防爆柴油机的矿用履带式搬运车,包括履带底盘和履带架,所述履带底盘两侧设置有履带架,所述履带架两端分别安装有驱动轮和从动轮,所述履带架底侧安装有若干个支重轮;在链板上设置带有特定角度的弯折凸起结构,有效提高了物料输送效率,防...
一种四向自适应液压履带爬壁机器人
本发明公开了一种四向自适应液压履带爬壁机器人,具体涉及爬壁机器人领域,包括支撑框架,所述支撑框架由上下两个方框以及连接方框边角处的立柱组成,上方所述方框的内侧固定连接有十字支架,十字支架的顶部设置有探测机构。通过前后两侧气缸输出端收缩,带动...
一种向后顺偏式履带结构
本发明公开了一种向后顺偏式履带结构,与车身配合安装,该履带结构包括履带、驱动轮、张紧导向轮组件、负重轮组及多个负载轮组,履带套设在驱动轮、张紧导向轮组件、负重轮组与多个负载轮组上,以使履带构成环形结构;其中,驱动轮与张紧导向轮组件间隔设置,...
一种变体结构的弹载全地形探测机器人
本发明专利公开了一种变体结构的弹载全地形探测机器人,具体涉及机器人技术领域。包括:外壳,外壳为内部中空的圆柱形;摄像头,摄像头嵌设在外壳的外表面;两个转盘,两个转盘分别转动连接在外壳的两端;驱动机构,驱动机构设置在外壳内,驱动机构用于驱动两...
一种可变形双模态球形移动机器人
本发明涉及移动机器人技术领域,具体涉及一种具备双模态运动能力的可变形球形机器人,由可变形外壳模块、单轴舵机外壳、第一双轴舵机外壳、控制模块组成,可变形外壳模块包括六组球形外壳模块,控制模块包括单轴舵机、第一双轴舵机、第二双轴舵机、第二双轴舵...
可变形侦查机器人
本申请提供了一种可变形侦查机器人,包括侦查组件、控制组件、变形组件和运动组件;变形组件包括前盘、后盘和至少三个变形机构;前盘和后盘相对设置;每一个变形机构均具有旋转部分和变形部分;每一个变形机构的旋转部分两端分别和前盘以及后盘连接,旋转部分...
一种灵活自主攀爬式后备保护挂设机械装置
本发明提供了一种灵活自主攀爬式后备保护挂设机械装置,包括折合手,机械骨,活动节,副齿轮,齿轮,绞盘,绝缘绳索,传动杆;所述折合手以机械骨为支撑,通过活动节进行灵活上下交替转动;齿轮与绞盘固连,副齿轮通过齿轮的带动将动力规律性传递给传动杆,传...
一种无人登塔检修机器人及使用方法
本发明公开了一种无人登塔检修机器人及使用方法,属于无人登塔检修技术领域,包括:塔杆;行走机构,设于塔杆上,行走机构包括安装部件、驱动部件、防滑套和行走主动轮,安装部件设于塔杆上,驱动部件设于安装部件上。该无人登塔检修机器人及使用方法,通过行...
基于液压节流与泄压控制的仿人机器人及其控制系统
本发明公开了基于液压节流与泄压控制的仿人机器人及其控制系统,涉及机器人领域,包括:股座;主腿架,一端与股座转动连接,另一端转动连接有副腿架;牵拉驱动机构,包括第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一驱动组件和第二驱动组件分别装配在股座和主腿架上...
一种双模态轮足机械腿机器人
本发明公开了一种双模态轮足机械腿机器人,属于机器人技术领域。其包括骨骼下肢组件、骨骼上肢组件、梯形丝杠推杆、离合舵机、挡杆舵机及驱动电机。骨骼下肢组件经关节轴与骨骼上肢组件连接,骨骼上肢组件端部设驱动轮;梯形丝杠推杆设于骨骼上肢组件与机身连...
一种自巡检式电站廊道风险监测机器狗
本发明公开了一种自巡检式电站廊道风险监测机器狗,本发明涉及机器人技术领域,包括机身,以及焊接在机身上表面的固定圈,通过设置机身,可以对各种电源和中央控制器进行包裹保护,防止裸露在外部而产生损坏;驱动设备,所述驱动设备的外表面铆接有固定板,所...
一种人形机器人用仿生驱动装置
本发明涉及人形机器人技术领域,且公开了一种人形机器人用仿生驱动装置,包括安装在机器人腿下方的脚掌,脚掌的四角位置均贯穿开设有通口,位于脚掌前端的两个通口内壁均固定连接有前管,位于脚掌后端的两个通口内壁均固定连接有后管,两个前管和两个后管下端...
腿部组件和机器人
本公开提供一种腿部组件和机器人,所述腿部组件包括:第一腿,包括相对设置的第一壳体和第二壳体,所述第一壳体的远离所述第二壳体的一侧形成有第一配合部,所述第二壳体的靠近所述第一壳体的一侧形成有第二配合部;第二腿,所述第二腿的至少部分设置在所述第...
一种避障机器人、运动控制方法及车辆底盘巡检系统
本发明公开了一种避障机器人、运动控制方法及车辆底盘巡检系统,所述机器人包括通过旋转机构连接的前车体和后车体,均包括:壳体,壳体两侧平行设置两个旋转臂,壳体内设有驱动舵机,驱动第一传动轴,第一传动轴的两端均通过轴承套设第一传动齿轮,第一传动齿...
底盘车和复合机器人
本发明公开了一种底盘车,所述底盘车包括移动底板(100)和安装架组件,所述安装架组件设置在所述移动底板(100)的承载面上,所述安装架组件包括顶层固定架(210)和支撑框架(220),所述支撑框架(220)与所述顶层固定架(210)之间限定...
一种用于固定车辆内饰板的装置
本发明涉及内饰板固定技术领域,具体涉及一种用于固定车辆内饰板的装置,包括底座和固定组件;固定组件包括车门拉动单元、车门固定单元、移动框、多个车门连接机构和多个按压块,首先将底座移动到车门的一侧,此时通过车门拉动单元将车辆的车门打开,然后通过...
一种自行车鞍座基体以及鞍座
本申请涉及一种自行车鞍座基体以及鞍座,包括鞍壳和支撑架,鞍壳与支撑架一体成型,鞍壳依次包括鞍壳鼻部、鞍壳会阴部和鞍壳臀坐部;支撑架包括两条沿鞍座基体纵向中轴线对称设置的鞍弓,鞍弓两端部分别命名为第一端部和第二端部,两条鞍弓的第一端部汇合后与...
一类两轮车多功能儿童座椅
为了解决自行车和电动自行车之类的两轮车,安装后置儿童座椅载人和安装后置尾箱载物二者难以兼顾的问题,本发明提供了一类两轮车多功能儿童座椅。所述两轮车多功能儿童座椅包含第一靠背件和第二靠背件,第二靠背件通过翻折机构铰接于第一靠背件。第二靠背件、...
一类两轮车多功能儿童座椅及其翻折保险装置
为了解决自行车或电动自行车,安装后置儿童座椅载人和安装后置尾箱载物二者难以兼顾的问题,本发明提供了一类两轮车多功能儿童座椅,以及安装于两轮车多功能儿童座椅的翻折保险装置。两轮车多功能儿童座椅的靠背包含第一靠背件和第二靠背件,第二靠背件和第一...
一种摩托车后视镜及其生产工艺
本发明属于摩托车后视镜技术领域,具体是一种摩托车后视镜及其生产工艺,包括外壳,内部设置有镜面和进风管道;稳定组件,设置在外壳的内部,当摩托车停放时,膨胀部向外伸出对镜面进行遮风挡雨,当后视镜发生碰撞时,膨胀部发生形变对镜面进行包裹保护;转动...
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