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  • 本发明涉及智能交通与人工智能技术领域,公开了一种基于多模态注意力融合的端到端自动驾驶方法及系统,其中,一种基于多模态注意力融合的端到端自动驾驶方法包括:采集多模态数据;生成初始语义文本并对初始语义文本进行校准形成校准后的语义文本;对多视角摄...
  • 本发明涉及一种联动型轨道交通站台门安全踏板装置。包括两个对开式的活动站台门,在站台上、活动站台门的外侧设有地槽并安装有踏板组件;踏板组件包括扁平箱体,在扁平箱体的中部安装有中部支撑板、顶部安装有顶部盖板,在上层箱体内安装有左右两个链条传动机...
  • 本发明公开了一种架空乘人装置保护装置,包括连杆,连杆采用通过限位机构可拆式连接的上杆体和下杆体,下杆体上一侧设有坐垫,另一侧设有脚踏,下连接杆底部设有矩形框架,矩形框架内顶部设有压力传感器,矩形框架上设有可垂直滑动的抵触机构,抵触机构底部固...
  • 本发明属于农产品运输技术领域,公开了一种用于农产品运输的单轨运输装置及运输方法,包括单轨运输支撑臂组件,所述单轨运输支撑臂组件两侧均设置有用于运输农产品的运输仓组件,且单轨运输支撑臂组件两端均设置有对运输仓组件的使用高度进行同步对称调节的农...
  • 本发明涉及轨道车辆技术领域,尤其涉及一种小曲线半径新能源轨道车辆及整车控制系统,包括由Mc车和Tc车组成的车体,所述Mc车和Tc车之间设有车体连接装置以及重联装置,Mc车和Tc车端部位置安装有牵引车钩;Mc车底架下方沿水平方向依次设置有高压...
  • 本公开涉及驱动系统技术领域,具体涉及轨道交通设备及其转向架、轮对驱动系统、使用方法。该系统包括行星排传动机构;中空轴,与行星排传动机构的行星架连接,且中空轴与行星排传动机构的太阳轮同轴设置;第一电机,其输出轴穿过中空轴后与太阳轮连接,第一电...
  • 本公开涉及一种转向架电机配置检验方法及齿轨列车牵引控制方法,方法包括:根据目标转向架的位置编号从预创建的软件识别配置文件中获取目标转向架的预配置类型,所述软件识别配置文件包括按照实际应用场景中列车转向架的分布情况对各转向架对应设置的位置编号...
  • 本申请涉及一种基于多传感器融合的钢轨小车防脱轨控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,可用于轨道交通控制技术领域。该方法包括:获取钢轨小车对应的轨道位置检测信息和姿态测量信息;根据轨道位置检测信息,确定位置偏移量;基...
  • 本公开提供了一种列车空调系统运行状态的更新方法、装置、列车、设备及介质,可以应用于空调技术和人工智能技术领域。该方法包括:响应于检测到预设时段内列车空调系统和空调系统中多个设备各自的运行参数,得到与运行参数对应的状态信息以及与状态信息对应的...
  • 本申请公开了一种电力机车档位调节方法、装置、设备及存储介质,涉及机车档位控制技术领域,本申请提供的方法中通过采集的机车运行实时数据的基础上,获取机车的实时行驶阻力和目标速度误差,再利用模糊逻辑控制算法和模型预测控制算法动态调整机车的档位和牵...
  • 本申请公开了一种新能源机车能量配置方法、装置、设备及介质,涉及轨道车辆技术领域。本方案通过获取既有调车机车在历史时段内的列车运行监控装置数据,确定其在历史时段内的各运行状态和对应的运行状态时间;根据既有调车机车和目标机车的牵引与辅助系统性能...
  • 本发明属于铁路货车技术领域,具体涉及一种顶棚装置及铁路货车。所述顶棚装置包括:两个顶棚,均可滑动式地设于车体,两个顶棚均可在第一位置和第二位置之间切换;两个推动组件,均可伸缩式地设于车体,两个推动组件与两个顶棚一一对应,推动组件与相对应的顶...
  • 本发明公开了一种运输平车,包括:底架总成;第一限位机构,设置于底架总成,第一限位机构用于限制装载于底架总成的货物沿第一方向的移动;第二限位机构,设置于底架总成,第二限位机构用于限制货物沿第二方向的移动;其中,第一方向与运输平车的行进方向平行...
  • 本发明公开的便于卸料的矿井井下轨道运输车及卸料方法,包括车厢,车厢底部设置有车轮;车厢的一侧设置有用于清理车厢内部物料的推料机构,车厢与推料机构相对一侧设置有车门,车门与车厢活动连接,推料机构推动车厢内部物料从车门排出;车厢外侧还设置有旋转...
  • 本发明公开了自驱式轨道缺陷巡检机器人,包括车体(1),车体(1)的两端具有用于检查轨道表面缺陷的视觉相机(2),所述车体(1)的前端设有固定板(3),固定板(3)上设有直角架(4),直角架(4)上设有单向齿轨道(5),直角架(4)的一侧设有...
  • 本发明提供了一种跨座式单轨车体结构及跨座式单轨车辆,涉及轨道交通车辆技术领域,跨座式单轨车体结构包括底架、侧墙、车顶、司机室和端墙;底架包括两个间隔布设的底边梁;两个侧墙分别连接在两个底边梁上;侧墙的顶部具有向车体中心线方向弯曲延伸的上弯梁...
  • 本发明公开了一种用于轨道列车的紧急疏散装置,包括装置体,装置体包括吊架、滑动架、气弹簧、踏板组件、扶手、连板Ⅰ、连板Ⅱ、弹簧销组件、端部锁组件、锁扣板、解锁装置与挡块;所述滑动架通过滚轮与吊架的C型槽连接,踏板组件分别通过气弹簧、连板Ⅰ、连...
  • 本发明公开了一种四连杆结构的隐藏式抽拉折叠桌板,包括折叠桌板组件、安装盒组成、拉手锁、两侧的上连杆、两侧的下连杆、定位锁扣、钢丝缓冲装置与定位缓冲头;所述折叠桌板组件、安装盒组成通过两侧的上连杆、两侧的下连杆铰接,桌板两侧设有铰接点一、铰接...
  • 本申请涉及轨道交通领域,涉及一种座位显示系统,用于显示列车座位信息,包括:信息控制器,用于获取客票信息和旅客服务信息;座位信息显示器包括:信息交互模块,分别连接运维终端和信息控制器,被配置为接收来自运维终端的预设信息以及来自信息控制器的客票...
  • 本发明提供了一种跨座式单轨底架结构及跨座式单轨车辆,涉及轨道交通车辆技术领域,底架结构包括两根平行设置的边梁,以及沿纵向焊接于两根边梁之间的底架前端框架、牵引连接框架、地板支撑框架和底架后端框架;两个牵引连接框架分别位于地板支撑框架与底架前...
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