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  • 本发明公开了一种智能高空清洁机器人,包括机器人本体,机器人本体的一侧底部设置有滚筒毛刷,机器人本体的底部中间位置设置有负压模块,机器人本体的底部的两侧位置设置有履带式驱动模块,机器人本体侧面位于滚筒毛刷的上方位置设置有雾化装置,机器人本体的...
  • 本申请提供了一种擦窗机器人的运行方法,方法包括:控制擦窗机器人在待清洁面上运行清洁;在擦窗机器人运行至障碍物时,控制擦窗机器人绕着障碍物的边缘对待清洁面进行清洁;在障碍物边缘的待清洁面至少一部分区域完成清洁后,控制擦窗机器人按照预设路径进行...
  • 本发明公开了一种清洁设备,用于清洁待清洁面,所述清洁设备包括:主机,设有吸附组件和行走组件,所述主机能够通过所述吸附组件附着于所述待清洁面上,并且通过所述行走组件在所述待清洁面上行走;清洁组件,设于所述主机上,用于清洁所述待清洁面,所述清洁...
  • 一种擦窗器的复正结构,擦窗器包括操作杆和设于操作杆下端清洁用的擦体;其特征在于:所述擦体可相对操作杆的平向转动,所操作杆与擦体间设有复正结构,复正结构用以操作杆相对擦体转动后的复位。由于本发明擦窗器清洁时其擦体可贴合窗户边框转动后清洁、从而...
  • 一种擦窗器,包括擦体和连接于擦体上方的操作杆,所述擦体下方设有清洁部;其特征在于:所述清洁部包括擦体的对应两边缘分别设有刮条,两刮条之间设有吸盘,擦体通过吸盘吸附于玻璃时其两刮条可抵触玻璃面,从而操作杆结合带吸盘的擦体可轻松移动清洁。由于本...
  • 本发明公开了一种同步进行滚刷清理与尘杯倒灰的集尘基站,包括:基站主机;支撑底座,其布设于基站主机的底部,其上设置滚刷清理组件,地刷放置在支撑底座上,滚刷接触滚刷清理组件;对接座,其通过连接管对接基站主机,吸尘器定位在对接座的定位支架上,对接...
  • 本公开提供一种清洁设备的基站、清洁设备及其控制方法。其中,清洁设备的基站适于主机停靠,所述基站包括空气净化模块和集尘模块,所述空气净化模块包括:壳体,其内设置有净化风道,且壳体设置有与净化风道连通的进风口和出风口;过滤组件,配合设置于进风口...
  • 本公开提供了一种集尘基站以及清洁系统,所述集尘基站包括机体;尘杯机构可拆卸安装于所述机体上并用于收集和分离垃圾,所述尘杯机构包括过滤器以及环绕所述过滤器的尘杯组件,所述过滤器为多孔结构,所述过滤器与尘杯组件的内壁相配合形成第一腔体和第二腔体...
  • 本公开提供了一种地滚刷清洁附件的使用方法及清洁系统,属于清洁领域。该使用方法包括:地面清洁工作结束后,从地刷取下第一滚刷,放入第一清理仓中,并将第二滚刷放入地刷中,使地刷不与地面接触并空转第二滚刷至地刷视窗洁净;随后取下第二滚刷,放入第二清...
  • 本公开提供了一种吸尘装置及清洁设备,属于清洁设备领域。该吸尘装置包括集尘组件、除尘组件和风机;集尘组件包括尘杯和设于尘杯的分离模块,尘杯具有与分离模块连通的进气口,分离模块具有用于排出分离后气流的排气通道;除尘组件设于集尘组件下游,除尘组件...
  • 本公开提供了一种尘杯用压灰机构、其控制方法以及计算机可读介质,所述压灰机构包括相连接的驱动电机以及压灰组件,所述控制方法包括以下步骤:驱动电机驱动压灰组件在所述尘杯内执行压灰动作,并实时检测所述驱动电机的电流值I1;当电流值I1达到驱动电机...
  • 本申请涉及旋风分离器、集尘装置和清洁设备。一种旋风分离器,用于安装在集尘装置的尘杯内,所述旋风分离器包括:过滤网,所述过滤网的外壁能够和所述尘杯的内壁之间形成一级集尘室,所述旋风分离器具有供气流和灰尘进入的混合物入口,所述混合物入口连通于所...
  • 本发明公开了一种吸尘器尘杯的旋风锥防毛发缠绕结构,属于吸尘器技术领域,包括尘杯体,其内设置有旋风锥,旋风锥上套设有除尘刮板,除尘刮板上设置有第一磁体,尘杯体外壁设置有弹性按钮件,弹性按钮件上设置有第二磁体,第一磁体和第二磁体相互吸引。本发明...
  • 本公开提供了一种清洁设备配件、其制备方法以及清洁设备,所述清洁设备配件,包括配件本体以及引导结构,所述配件本体内具有供气体沿预设的流动方向流动的腔室,所述引导结构设于所述腔室的内壁,所述引导结构包括至少一个引导凸起、以及由引导凸起形成的引导...
  • 本发明公开了一种伸缩管、地刷及清洁设备,该伸缩管包括至少一个伸缩单元,伸缩管的内部流道中设置有多个沿周向分布的密封部,伸缩单元的最大外径随伸缩管的轴向伸缩而改变;在伸缩管处于轴向压缩状态时,伸缩单元的最大外径增大,使得密封部彼此抵接以封闭伸...
  • 本发明涉及吸尘器智能检测技术领域,提出了一种用于吸尘器的灰尘浓度的检测方法,采用结构参数完全一致的主测量传感器与参考传感器,主传感器暴露于含尘气流,参考传感器密封隔离仅捕捉环境干扰信号;通过同步采集信号、计算变化量并经校准系数差分补偿,提取...
  • 本公开涉及一种扫地机的控制方法、装置、存储介质及程序产品,属于扫地机技术领域,所述方法包括:根据扫地机在地图上的沿边轨迹,确定所述地图中的多个障碍物;对相邻障碍物,确定所述相邻障碍物之间的最短距离以及所述最短距离在所述地图上映射得到的最短路...
  • 本申请实施例公开了一种清洁控制方法、清洁控制装置、自动清洁设备以及产品,主要技术方案包括:在清洁任务执行过程中,识别工作环境中对待清洁区域造成遮蔽的可干预物体;基于可干预物体的物品类别确定干预策略;干预策略包括:将可干预物体从第一位置移动至...
  • 本发明涉及扫地机器人领域,公开了一种爬楼越障扫地机器人及控制方法,包括主控制盒,所述主控制盒的内壁两侧适配安装有第一翻转机构;伸缩机械臂,所述伸缩机械臂包括第一壳体、第二壳体以及电动推杆,所述电动推杆适配安装在所述第一壳体的内部,且所述电动...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种禁区生成方法、机器人及存储介质,禁区生成方法包括:机器人发生异常行为时,记录异常点的异常信息,根据异常信息判断是否满足生成目标虚拟墙的条件,若满足生成目标虚拟墙的条件,根据异常信息生成目标虚拟墙,若不满...
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