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一种具有防护功能的水下声信号发射设备
本发明公开了一种具有防护功能的水下声信号发射设备,包括安装座,安装座两侧固定安装有推进器,安装座远离推进器的侧面四周转动安装有电动方向板,本装置在被一些异物阻挡时,伸展机构内第二电机带动第二齿轮转动,从而带动齿盘转动,齿盘转动时会将侧板展开...
声纳及其制造方法
本发明公开了一种声纳及其制造方法,涉及水下探测技术领域,该声纳包括换能器、水密端子、电子部分、牺牲阳极和罩壳部分,该罩壳部分包括电子舱和顶盖,该电子舱具有收容腔,该电子舱的舱体氧化膜在其内表面设有底部裸露区域,该顶盖具有插入部,该顶盖的盖体...
垃圾满溢风险检测方法、垃圾满溢风险检测装置及垃圾清扫车
本发明公开一种垃圾满溢风险检测方法,包括 : 获取垃圾清扫车的吸扫状态;当垃圾清扫车为吸扫状态时,提取超声脉冲模块的回波信号,根据当前时间点前第一时间段内的回波信号得到第一高度,当第一高度小于垃圾仓的最大容高,根据当前时间点第一时间段前的第...
飞行设备声纳吊放点自适应优化方法及电子设备
本发明公开飞行设备声纳吊放点自适应优化方法及电子设备。飞行设备声纳吊放点自适应优化方法包括:构建海上搜索目标的动态活动范围,确定目标在飞行设备进行每次吊放声纳探测时的最大活动半径,海上搜索包括多架飞行设备连续多次吊放声纳进行探测;基于动态活...
一种环扫声呐二维成像数据处理方法及系统
本发明涉及图像数据处理领域,具体涉及一种环扫声呐二维成像数据处理方法及系统,包括:获取环扫声呐图像,对所述环扫声呐图像进行超像素分割,将任一超像素块作为目标块,计算所述目标块的平均噪声污染程度和平均回波信号强度,将所述平均回波信号强度与所述...
一种基于PLC-IoT的动态自组网路灯测距方法及系统
本发明公开了一种基于PLC‑IoT的动态自组网路灯测距方法及系统,涉及智慧城市物联网技术领域。本发明通过感知电力线传输特性并动态补偿环境干扰,提升复杂场景下的测距精度稳定性;依托分布式协议与协同验证,实现网络拓扑的自动识别与重构,无需人工干...
一种星闪标定方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种星闪标定方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取与目标车辆匹配的星闪钥匙在预设标定位置所发出的星闪信号,以及数字蓝牙钥匙的载体设备在预设标定位置所发出的蓝牙信号;根据星闪信号确定目标车辆与预设标定位置之间的距离信息,...
一种基于单传感器的声发射定距方法及定距系统
本发明提供了一种基于单传感器的声发射定距方法及定距系统,该方法包括:利用单个声发射传感器获取单一模态的结构动力学响应声发射时域波形信号;根据时域波形信号得到时频图,提取时频图中每一时刻幅值最大值对应的频率以获得时频曲线;分别沿着时频曲线的正...
四发四收的毫米波雷达及其检测方法
本申请提供了一种四发四收的毫米波雷达及其检测方法,雷达包括天线组和主控模组,天线组中四个接收天线所对应的相位中心沿预设水平方向呈等间距分布;第一、第二和第三发射天线、以及第四和第三发射天线所对应的相位中心在预设坐标系中分别沿着第一和第二预设...
基于能量场梯度追踪的非合作无人机定位方法及装置
本申请提供了一种基于能量场梯度追踪的非合作无人机定位方法及装置,包括:在初始位置,通过合作无人机向非合作无人机发射信号,并确定非合作无人机反射回来的反射信号的功率,作为当前接收功率;控制合作无人机进行试探性移动,每次试探性移动后,控制合作无...
基于组网雷达时空量测的运动目标参数估计方法
本发明提出了一种基于组网雷达时空量测的运动目标参数估计方法,实现步骤为:建立组网雷达运动目标参数估计的时空量测;对所有观测时刻下目标的位置进行估计;基于加权最小二乘算法对目标的初始速度和加速度进行估计;基于高斯牛顿迭代法获取运动目标参数估计...
一种水文站缆道测流装置
本发明涉及水文缆道监测技术领域,公开了一种水文站缆道测流装置,包括测流装置,所述测流装置两侧并排贯穿有线缆,所述线缆的上下侧分别设置有上轮和下轮,所述下轮两侧侧壁之间设置有海绵环,所述海绵环的一侧紧密贴合有挤压轮,所述测流装置的一侧固定连接...
基于毫米雷达的多目标跟踪方法、装置及设备
本申请公开了一种基于毫米雷达的多目标跟踪方法、装置及设备,涉及毫米波雷达信号处理技术领域,该方法包括:对毫米波雷达接收的回波信号进行信号处理,并通过点迹凝聚输出真实目标点迹。通过动态网格优化对真实目标点迹进行方位角与俯仰角的联合估计,得到目...
基于单台光学设备的火箭姿态测量方法
本发明公开了一种基于单台光学设备的火箭姿态测量方法,涉及航天测控技术领域。解决传统火箭姿态测量需多设备协同、成本高且系统复杂的问题。技术方案要点为:通过单台光学设备获取火箭图像,利用深度学习识别火箭头尾位置及箭体中轴线倾斜角;结合雷达测量的...
基于毫米波雷达与视觉融合的多目标动态轨迹估计方法
本发明公开了一种基于毫米波雷达与视觉融合的多目标动态轨迹估计方法,该方法包括以下步骤:S1、初始化系统参数与目标状态;S2、基于预设运动模型生成目标的真实运动轨迹,通过毫米波雷达和视觉传感器分别采集目标的位置测量数据;S3、采用扩展卡尔曼滤...
一种星地协同地质灾害监测系统
本发明公开了一种星地协同地质灾害监测系统,属于地质灾害监测技术领域,包括:GNSS地面接收系统:用于接收天基卫星导航信号,获取监测点的三维坐标与位移信息,并生成GNSS信号质量参数;地面毫米波雷达系统:用于向地质灾害体发射地基毫米波信号并接...
一种雷达和光学摄像装置的融合探测方法和系统
本发明涉及机载气象雷达技术领域,公开了一种雷达和光学摄像装置的融合探测方法和系统,本发明使两个光学摄像装置视场与雷达扫描范围一致,以全面准确获取障碍物信息。实时拼接光学图像得到图像,同时获取时间同步的雷达回波数据,分析其极坐标并投影至图像平...
一种基于北斗系统的雷达探测方法及系统
本发明涉及北斗系统技术领域,具体公开了一种基于北斗系统的雷达探测方法及系统,所述方法包括以下步骤:建立船舶的数字孪生模型,并确定位置A与位置B;控制数字孪生模型的姿态从角度组合i变换到角度组合f;基于位置A与位置B的偏离情况确定船舶的姿态从...
利用多频段的毫米波雷达诊断路面状况的方法
本申请涉及一种利用多频段的毫米波雷达诊断路面状况的方法,所述方法包括以下步骤:对发射和接收的各个频段的毫米波雷达信号进行分析处理,用以提取各个频段的毫米波雷达信号的特征向量(S1);基于采集的路面环境信息和所提取的特征向量通过注意力门控机制...
一种基于雷达成像的低成本的快递包裹违禁物检测方法
本发明具体涉及一种基于雷达成像的低成本的快递包裹违禁物检测方法,包括:利用发射天线向传送带发射线性调频信号,并利用接收天线接收传送带上目标反射的点目标回波信号;对点目标回波信号进行信号整合处理,获取所述目标对应的完整目标回波信号;基于所述完...
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