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一种无人机动力系统分析方法、设备及存储介质
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机动力系统分析方法、设备及存储介质,包括:动力测试单元,用于固定待测动力设备并监测其运行参数;高速气流单元,用于产生可调节的高速气流,以模拟无人机飞行时的来流速度;流速监测单元,用于实时监测高速气流...
一种无人机研发用的抗风模拟设备
本发明属于航空装备产业中航空抗风模拟技术领域,尤其是一种无人机研发用的抗风模拟设备,针对现有航空无人机抗风模拟设备功能单一,多局限于产生稳定单向气流,无法在实验室有限空间内复现如突变阵风、旋转涡流等真实复杂的低空风场环境的问题,现提出如下方...
一种用于机身与垂尾连接接头加载试验装置及方法
本发明涉及结构试验力学技术领域,具体涉及一种用于机身与垂尾连接接头加载试验装置及方法,包括前固定框架、后固定框架、左固定框架、右固定框架、左上缘固定件、右上缘固定件、航向连接件、侧向连接件和垂向连接件,前固定框架、后固定框架、左固定框架、右...
一种超大平面阵列型太空算力中心
本发明公开一种超大平面阵列型太空算力中心,属于航天技术与空间基础设施领域。该太空算力中心部署于晨昏轨道,包括多颗通过对接机构在轨物理对接的算力卫星。每颗算力卫星包含卫星平台及其上设置的算力载荷、聚光型能源系统和空间泵驱流体回路系统,卫星平台...
一种基于观测值验后残差的卫星精密定轨定权方法
本发明提供了一种基于观测值验后残差的卫星精密定轨定权方法,涉及卫星定轨技术领域。本发明基于等权定权得到观测值验后残差、由观测值验后残差构建观测值精度天空图、依据观测值精度天空图进行观测值定权、迭代进行参数估计与轨道积分解算卫星轨道、外符合精...
一种执行器能力与控制速率显式勾联的卫星姿态调节方法
本发明公开了一种执行器能力与控制速率显式勾联的卫星姿态调节方法,属于卫星姿态调节控制技术领域。所述方法首先建立卫星姿态运动学和动力学系统,采用双曲正切函数建模执行器动力学系统,将执行器能力受限的姿态控制系统增广为三阶姿态控制系统;随后设计姿...
卫星主结构一体化贮箱支架系统及其制造方法
卫星主结构一体化贮箱支架系统,涉及航天辅助设备技术领域,包括主体构件、三角形桁架构件、法兰环构件;主体构件包括安装在一起的杆件和三通接头,三角形桁架构件由安装在一起的多只连接杆构成,三角形桁架构件和主体构件、法兰环构件分别固定安装在一起;卫...
可折叠的立体桁架式柔性太阳翼
本发明属于太阳翼技术领域,提供了一种可折叠的立体桁架式柔性太阳翼,包括举升机构、展开机构、柔性基板、转动驱动机构和摆动驱动机构;举升机构一端通过摆动驱动机构与展开机构活动连接;摆动驱动机构用于调整展开机构相对举升机构的摆动角度;展开机构包括...
一种基于聚光-散热协同设计的空间聚光型太阳电池系统
本发明公开一种基于聚光‑散热协同设计的空间聚光型太阳电池系统,包括可展开式聚光型太阳电池阵,其在轨展开后构成位于卫星平台两侧的对称布置的双侧太阳翼,每侧太阳翼上分布设有多个独立发电的聚光模块。每个聚光模块包括二次反射结构、电池片、导热结构和...
一种高刚度剪叉式柔性太阳翼及其装配和展开方法
本发明提出了一种高刚度剪叉式柔性太阳翼及其装配和展开方法,属于空间产品结构与机构设计技术领域。解决了现有剪叉式柔性太阳翼刚度问题和展开驱动的问题。剪叉式柔性太阳翼包括剪叉组合、滑动加强梁、驱动机构和柔性太阳毯,所述柔性太阳毯沿长度方向上等间...
双循环卫星保温散热系统、卫星和卫星保温散热方法
本申请涉及卫星设备领域,提供一种双循环卫星保温散热系统、卫星和卫星保温散热方法。双循环卫星保温散热系统包括:太阳能板;太阳能板包括第一外壳和设置于第一外壳内部的外循环管路组件,外循环管路组件包括入口管路和出口管路,且入口管路和出口管路之间连...
用于提高探测器轨控发动机推力一致性的系统
本发明提供了一种用于提高探测器轨控发动机推力一致性的系统,包括:通过对轨控发动机进行热标试车,优选多次额定工况工作时推力一致性好的发动机用于飞行;优选多次测试中额定出口压力变化小的减压阀用于飞行;优选开启压差小且流阻一致性好的单向阀用于飞行...
基于逐级升轨调相控制的航天器交会对接方法及其装置
本发明公开了一种基于逐级升轨调相控制的航天器交会对接方法及其装置,涉及航天技术领域,其中,该航天器交会对接方法包括:基于预设发射窗口范围,确定每个发射窗口对应的目标航天器与来访航天器之间的共面相位差,基于确定日期,确定相位误差基准,基于共面...
一种基于移动平台的六自由度对接设备
本发明公开了一种基于移动平台的六自由度对接设备,包括车体结构、辅助支撑系统、行走驱动系统、六自由度系统和电气控制系统。所述车体结构包括车架和裙板,所述辅助支撑系统位于车架的底部起到辅助支撑的作用,所述行走驱动系统位于车架的四角,实现车架行走...
一种用于地外环境的被动式可拆卸弧形冷阱
本发明公开了一种用于地外环境的被动式可拆卸弧形冷阱,包括弧形冷阱壳体,其一侧外表面设有环境侧翅片,其另一侧开设冷阱入口,冷阱入口安装有真空阀,且其内设有翅片组件,两端开设有窗口并安装有可拆卸盖板,可拆卸盖板外表面安装有可拆卸翅片;翅片组件包...
一种带可锁虎克铰的折叠抓取式串并联太空机构
本发明公开了一种带可锁虎克铰的折叠抓取式串并联太空机构,涉及航天机器人执行机构技术领域,包括棱台型底座及固定在棱台型底座不同侧面上的抓指,每个抓指由若干串联的2RRU‑URR并联机构组成;且每个2RRU‑URR并联机构中均含驱动伸缩的驱动电...
一种机-电-感知一体化快换接口和快换方法
本发明公开了一种机‑电‑感知一体化快换接口和快换方法,属于机械工程技术领域。所述快换接口包括:接口主动端、接口被动端,以及锁紧增力机构,采用电磁驱动结合锥面增力原理,在小型化前提下实现高锁紧力;电气连接与协议转换模块,集成末端从站,支持RS...
用于深空模拟设备的驱动加载系统及方法
本发明提供了一种用于深空模拟设备的驱动加载系统及方法,包括伺服电机的输出轴通过第一电磁离合装置分别与齿轮传动装置和第二电磁离合装置接合或分离,制动器与齿轮传动装置传动连接,加载头伸入罐体结构内并与待测设备连接;弹性联轴器和刚性联轴器二者设置...
基于数据融合与时间窗口收缩的驾驶员变道行为预测方法
本发明属于自动驾驶技术领域,涉及基于数据融合与时间窗口收缩的驾驶员变道行为预测方法,包括:1、通过多源驾驶数据采集与同步,对数据进行滤波、分段和基于统一时间戳同步融合;2、通过基于脑电信号与方向盘角度变化特征的动态时间窗提取和数据处理;3、...
智能遥感无人机
本发明适用于无人机制造技术领域,提供了一种智能遥感无人机,包括机身,所述机身底部固定连接有降落架,所述机身等间距连接有四个连接杆,每根连接杆上均设置有多个贯通的气孔,所述连接杆的端部固定连接有螺旋桨,所述螺旋桨共同与电池电性连接,电池固定在...
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