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最新专利技术
  • 车辆避险方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆避险方法、装置、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511670934.0
    本申请实施例提供一种车辆避险方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过根据车辆的车辆行驶信息和环境检测信息，确定场景风险结果；根据车辆的精度属性数据、安全属性数据、可信度属性数据和场景风险结果，确定车辆的实时风险评分；根据实时风险评分和风险...
    2026-02-05
  • 自动驾驶场景中基于驾驶方向和碰撞时间的障碍物ROI优先级划分方法
    自动驾驶场景中基于驾驶方向和碰撞时间的障碍物ROI优先级划分方法_东北大学_202511685438.2
    本发明的自动驾驶场景中基于驾驶方向和碰撞时间的障碍物ROI优先级划分方法，包括：初始化障碍物候选区域存储表，定义障碍物候选区域的存储信息；接收来自车辆多路摄像头的整帧图像，对整帧图像进行障碍物候选区域的提取与清洗，形成候选区域集合，将提取的...
    2026-02-05
  • 一种车辆盲区智能监测预警与主动防控风险系统及方法
    一种车辆盲区智能监测预警与主动防控风险系统及方法_张显武_202511689805.6
    本发明公开了一种车辆盲区智能监测预警与主动防控风险系统，包括感知模块、中央 AI 处理单元、预警模块及执行控制模块，感知模块用于全维度采集车辆盲区信息；中央 AI 处理单元用于对感知模块采集的信息进行处理，根据处理后的盲区信息及车辆工作状态...
    2026-02-05
  • 车辆控制方法、计算机程序产品及电子设备
    车辆控制方法、计算机程序产品及电子设备_博世汽车部件(苏州)有限公司_202511393671.3
    本申请提出了一种车辆控制方法、计算机程序产品及电子设备，根据本申请提出的车辆控制方法，可以在本车的智能驾驶辅助功能激活且处于人机共驾模式时，根据本车偏离本车所在车道的车道中心线的目标距离，确定出本车搭载的车辆控制算法运行时所需使用的控制参数...
    2026-02-05
  • 一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质
    一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511716280.0
    本发明涉及车辆智能控制技术领域，公开了一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质，应用于装有分布式电驱系统的车辆；方法包括：获取车辆的运行状态信息与周围环境信息，并基于其计算当前横向偏移量与当前航向角偏差；利用第一控制器根据当前航向角...
    2026-02-05
  • 汽车发动机巡航控制与故障诊断系统及方法
    汽车发动机巡航控制与故障诊断系统及方法_北京英诺威驰科技有限公司_202511352673.8
    本发明公开了汽车发动机巡航控制与故障诊断系统及方法，具体涉及发动机巡航控制技术领域，系统包括巡航模式控制模块、按键信号处理模块、需求扭矩计算模块和故障诊断与解除模块，巡航模式控制模块依据主开关状态和车辆行驶条件切换多种巡航模式；按键信号处理...
    2026-02-05
  • 车辆控制方法及程序产品
    车辆控制方法及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511373805.5
    本发明公开了一种车辆控制方法及程序产品，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取驾驶员的图像信息，根据所述图像信息确定所述驾驶员的驾驶状态，其中，所述驾驶状态包括疲劳驾驶状态；在所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态的情况下，启用所述车辆的高级巡航模式，...
    2026-02-05
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511506901.2
    本发明涉及车辆智能控制领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请通过获取车辆自适应巡航时目标时间段内的目标行驶参数、实际行驶参数及加速度变化率，能全面掌握车辆当前应达状态、实际运行状态及加速度的动态变化趋势；基于目标与...
    2026-02-05
  • 一种挖掘机行走自动巡航系统
    一种挖掘机行走自动巡航系统_徐州徐工挖掘机械有限公司_202511557152.6
    本发明提供了一种挖掘机行走自动巡航系统，通过设置行走检测模块、核心控制模块、动作执行模块、启停模块和冲击缓解模块来实现稳定可靠的自动巡航功能。通过检测模块的实时反馈，在控制模块控制下，来智能调节左右行走马达的压力和流量，达到左右履带速度一致...
    2026-02-05
  • 一种车辆控制方法及装置
    一种车辆控制方法及装置_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511331790.6
    本申请公开了一种车辆控制方法及装置，用于提升用户在乘车过程中的舒适感。本申请获取目标时距；基于获取到的车辆的第一轮端扭矩值，得到车辆的第一加速度；基于当前时刻与手动操作结束时刻之间的控制结束时长，得到第二加速度；基于第一加速度、第二加速度得...
    2026-02-05
  • ACC时距控制方法、装置、设备及存储介质
    ACC时距控制方法、装置、设备及存储介质_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202511413738.5
    本申请公开了一种ACC时距控制方法、装置、设备及存储介质，涉及ACC技术领域，包括：在车辆处于稳定跟车状态且检测到驾驶员存在增加时距请求时，获取驾驶员的当前驾驶风格；根据所述当前驾驶风格从多个扭矩控制曲线中确定目标扭矩控制曲线，扭矩控制曲线...
    2026-02-05
  • 一种自动驾驶车辆在盲弯道跟车工况下的控制方法及系统
    一种自动驾驶车辆在盲弯道跟车工况下的控制方法及系统_安徽工程大学_202511547662.5
    本发明涉及自动驾驶车辆技术领域中的一种自动驾驶车辆在盲弯道跟车工况下的控制方法及系统。控制方法包括：采集t时刻驾驶车辆的视觉数据，并判断前车是否处于盲区场景。当判定前车进入盲区场景后，根据前车的历史速度时序特征和道路曲率k计算前车的预测速度...
    2026-02-05
  • 车辆的控制装置、控制程序产品以及控制方法
    车辆的控制装置、控制程序产品以及控制方法_丰田自动车株式会社_202510790307.4
    本发明提供一种车辆的控制装置、控制程序产品以及控制方法。所述控制装置具备处理电路。处理电路执行从多个驾驶辅助系统中的每一个受理车辆的运动要求的处理。车辆具有多个驾驶辅助系统。选择已受理到的多个运动要求中的任一个，以作为协调结果。基于协调结果...
    2026-02-05
  • 车辆的控制装置、控制程序产品以及控制方法
    车辆的控制装置、控制程序产品以及控制方法_丰田自动车株式会社_202510790312.5
    本发明提供一种车辆的控制装置、控制程序产品以及控制方法。处理电路从所述车辆的驾驶辅助系统受理要求加速度。对起点加速度进行决定。所述起点加速度为将车辆加速度向所述要求加速度进行变更时的起点。生成从所述起点加速度起衔接到所述要求加速度为止的衔接...
    2026-02-05
  • 用于包括双离合器的车辆的方法
    用于包括双离合器的车辆的方法_沃尔沃汽车公司_202510802751.3
    一种用于车辆的方法，该车辆包括两个离合器，该两个离合器被连接到车辆的后轮并且被布置为将扭矩传递到车辆的后轮，该两个离合器被连接到推进致动器，该操作方法包括：基于指示车辆移动状态的第一数据检测过度转向情况，基于指示由推进致动器产生的推进扭矩的...
    2026-02-05
  • 侧倾道路上自动驾驶车辆横向控制补偿方法
    侧倾道路上自动驾驶车辆横向控制补偿方法_中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所_202511289890.7
    本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种侧倾道路上自动驾驶车辆横向控制补偿方法。包括以下步骤：根据闭环控制算法，获得使车辆沿道路中心线行驶的横向控制量；测量车载惯导的侧倾角，判断车辆是否处于倾斜道路工况；根据侧倾角和横向偏差计算横向控制的补...
    2026-02-05
  • 一种智能驾驶车辆的减速度闭环控制方法、系统及介质
    一种智能驾驶车辆的减速度闭环控制方法、系统及介质_东风悦享科技有限公司_202511294337.2
    本发明涉及一种智能驾驶车辆的减速度闭环控制方法、系统及介质，所述方法包括：U1.根据需求的减速度输出车辆状态，计算需求的驱动或制动扭矩，结合坡度阻力、空气阻力及滚动阻力计算需要电机提供的驱动扭矩或制动扭矩的数据信息；U2.将所述驱动扭矩的数...
    2026-02-05
  • 人机混合车辆编队的控制方法及装置
    人机混合车辆编队的控制方法及装置_北京车车连连科技有限公司_202511324132.4
    本发明提供一种人机混合车辆编队的控制方法及装置，方法包括：获取待控制车辆的环境感知数据、头车车辆的驾驶员监测数据，以及头车车辆和伴随车辆的车辆驾驶数据；合并环境特征、驾驶员特征、车辆状态特征，得到输出特征序列；将输出特征序列和中间步提示文本...
    2026-02-05
  • 车辆节能减排的控制方法、装置、设备及计算机可读介质
    车辆节能减排的控制方法、装置、设备及计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511335295.2
    本发明提供了一种车辆节能减排的控制方法、装置、设备及计算机可读介质，通过整合目标车辆的历史出行习惯与实时行驶环境信息，实现对车辆运行参数的精准预调节，从而达到节能减排的目的。其中上述车辆节能减排的控制方法包括：获取目标车辆的历史出行习惯信息...
    2026-02-05
  • 一种智能行车辅助方法、装置、车辆与存储介质
    一种智能行车辅助方法、装置、车辆与存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511339826.5
    本申请实施例提供一种智能行车辅助方法、装置、车辆与存储介质，所述方法包括：当车辆靠近交通路口时，获取车辆行驶的当前车道对应的交通信号；若交通信号指示允许通行，则控制车辆沿当前车道通过交通路口；若交通信号指示允许驶入待行区，则控制车辆驶入所述...
    2026-02-05
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