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  • 本发明提供一种全自动红外激光测量设备及应用方法,包括有脚架、基座、垂直转动机构、水平转动机构和测量匣,所述测量匣转动连接于基座,所述测量匣具有四个激光测距头;所述垂直转动机构和水平转动机构均设置于基座上,所述垂直转动机构驱动所述测量匣在X轴...
  • 本申请实施例提供一种激光雷达装置及机器人设备。激光雷达装置包括激光发射器、扫描镜、传动机构及驱动机构。激光发射器用于发射激光。扫描镜设置于激光发射器的光路上。传动机构与扫描镜固定连接。驱动机构与传动机构连接,驱动机构用于驱动传动机构带动扫描...
  • 本发明提供了一种激光接收器,包括:SPAD单元以及控制单元;所述SPAD单元包括均匀排列的双模SPAD阵列,用于接收激光信号,根据所述激光信号生产数字信号;所述控制单元与所述SPAD单元通讯相连,用于接收所述SPAD单元发出的数字信号,根据...
  • 提供了用于LIDAR设备中的回射器检测和避开的方法和系统。该方法包括:由计算设备从耦接到载具的第一LIDAR设备接收数据,其中数据包括指示由第一LIDAR设备检测到的回射器的位置的信息;由计算设备确定回射器的位置在耦接到载具的第二LIDAR...
  • 本发明公开了一种基于超表面生成涡旋光抑制激光雷达噪声的方法,具体涉及激光雷达技术领域,具体方法步骤如下:S1、超表面设计;S2、涡旋光生成;S3、噪声抑制;S4、激光雷达集成;S5、动态调谐;S6、湍流自补偿编码;S7、环境感知驱动;S8、...
  • 本公开提供一种用于激光雷达的安全系统、芯片、激光雷达以及终端设备,安全系统包括:从控制器,配置为确定第一功能单元的第一安全信息;主控制器,配置为接收从控制器提供的第一安全信息,并确定第二功能单元的第二安全信息,基于第一安全信息和第二安全信息...
  • 本发明提供了一种低温场景下激光器测距的温度漂移补偿方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:通过实验室精细标定构建温度‑漂移模型;获取双温度传感器的测量的激光器温度,经卡尔曼滤波得到激光芯片温度,调用温度‑漂移模型计算当前温度下的波长漂移量和...
  • 本发明涉及一种基于残差最小的多雷达配准及关联方法,通过获取M部雷达对N个目标的位置及速度量测数据,遍历所有可能的关联情况,针对每种情况构建位置与速度残差函数并加权求和形成总目标函数,利用最小二乘优化算法求解最小残差值,最终选取全局最小残差对...
  • 本发明公开了巷道环境下基于掘进机机载激光雷达的安装与标定方法,包括以下步骤:S1:根据激光雷达在掘进机上的安装位置,使得各个激光雷达的联合扫描线在中远距离尽可能均匀交错的激光雷达安装姿态角;S2:模拟实际巷道环境,设计标靶的安装位置,通过实...
  • 本申请实施例提供一种车载激光雷达的参数标定方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:在车辆行驶过程中,获取点云轨迹数据、车载激光雷达的初始姿态数据以及车辆的行驶轨迹数据;基于点云轨迹数据和行驶轨迹数据的差异值,对初始姿态数据进行调整,得到目标...
  • 本发明公开一种超声声时棒的校准方法及装置。所述装置包括脉冲发生/接收器、第一超声换能器、第二超声换能器和显示模块,且脉冲发生/接收器工作在“一发一收”模式,其中:脉冲发生/接收器用于产生高压脉冲,脉冲发生/接收器的发射/接收端与第一超声换能...
  • 本申请提供一种MEMS满溢检测装置及其设计和使用方法,涉及微电子技术领域。该MEMS满溢检测装置的检测组件包括发射部、第一接收部和第二接收部,发射部、第一接收部和第二接收部中的至少一者包括转接板、分别与转接板相对的两个表面连接的MEMS超声...
  • 本发明提供了一种多模态水声目标识别方法,包括:数据获取:采集不同传感器的水声数据,并分为无标签水声数据与有标签水声数据;多模态水声目标识别模型构建:构建的多模态水声目标识别模型包括特征提取网络与识别网络;预训练阶段:采用无标签水声数据对多模...
  • 本申请实施例提供一种超声波传感器传输超声波回波数据的方法、芯片和系统,从超声波回波检测信号中提取表征检测到障碍物的信号区间的数据点,数据点包括上穿阈值点、高于阈值的波峰点和波谷点、下穿阈值点中的至少一种;数据点的参数封装成数据帧经由超声波传...
  • 本发明涉及回波检测技术领域,尤其涉及一种主动声呐回波检测方法,包括采集主动声呐的环境参数和回波信号,提取回波信号的频谱图;构建预训练网络,利用参数调整器对环境参数进行特征提取;利用音高提取器、目标特征编码器分别对频谱图进行特征提取;将参数调...
  • 本发明提供一种适用于混响边缘环境的目标检测方法及系统,涉及主动声呐检测技术领域。该目标检测方法能够根据混响边缘环境下的协方差矩阵的先验信息生成检测模型,充分利用协方差矩阵的先验信息,提升了协方差矩阵的估计精度。基于两步广义似然比检验准则求取...
  • 本发明涉及水声信号处理技术领域,具体涉及一种强混响背景下水中目标回波检测方法,包括如下步骤:对接收的声纳回波信号进行带通滤波处理得到滤波信号;对所述滤波信号进行滑动窗分段处理形成多个短时信号片段;提取所述短时信号片段的包络,并对所述包络进行...
  • 本申请提供了一种八发八收的毫米波雷达及其检测方法,包括天线组和主控模组,天线组中八个接收天线和八个发射天线所对应的相位中心在预设坐标系中分别沿第一和第二预设方向间距分布,且关于预设对称轴对称分布;主控模组用于实现检测方法;包括:以预设顺序控...
  • 本发明提供一种基于里程计和标清地图关联的车辆全局定位方法及系统,涉及车辆全局定位技术领域,该方法包括:基于标清地图的道路网络节点的最小插值分辨率,从车辆的原始里程计序列中确定里程计关键非静态帧序列;基于第一时空滑动窗口,对车辆在标清地图中的...
  • 本发明涉及雷达技术领域,尤其涉及一种基于相位信息互联的同频脉冲雷达多站协同跟踪方法,该方法基于雷达网络系统实现,所述雷达网络系统包括至少两个同频的脉冲雷达和一个控制终端,所述方法包括以下步骤:S10,各个脉冲雷达采集自身的相位信息,并发送给...
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